本技术涉及焊接设备,尤其涉及一种灭火器筒体焊接设备。
背景技术:
1、灭火器的筒体包括筒身、筒盖和筒底,在制作灭火器的筒体时,先将筒盖和筒底扣在筒身的两端组装形成筒体,然后将筒体放在焊接设备上,焊接设备将筒盖和筒底焊接在筒身上。
2、现有的焊接设备参见申请号为cn2022113277943的专利,其包括夹持机构、上料机构和焊接机构,工作时,将待焊接的筒体放到上料机构上,上料机构将筒体输送至夹持机构,夹持机构夹持筒体,焊接机构将筒盖和筒底焊接在筒身上。其中,上料机构包括可支撑筒体的两端的托架,现有的托架只支撑了筒体的下侧,而缺少对筒体的两端的束缚,托架在运动时,筒盖和筒底容易从筒身端部上脱开,从而影响后期的焊接。
技术实现思路
1、本实用新型为了解决现有的焊接设备在焊接时筒盖和筒底容易从筒身端部上脱开的缺点,提出一种灭火器筒体焊接设备,上料机构在输送筒身时,筒盖和筒底不容易从筒身端部脱落。
2、为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
3、一种灭火器筒体焊接设备,包括:焊接机构、夹持机构、上料机构;夹持机构包括两个相对设置的执行机构,执行机构之间形成加工区域,焊接机构位于加工区域的上方;执行机构包括底座、滑动座、夹块、第一驱动机构和第二驱动机构,滑动座滑动连接在底座的上侧,夹块设置在滑动座靠近加工区域的一侧,第一驱动机构设置在滑动座并可驱动夹块转动,第二驱动机构设置在底座上并可驱动滑动座靠近或远离加工区域;上料机构包括升降座、移动座、托架、限位板、第三驱动机构和第四驱动机构,升降座位于加工区域的一侧,第三驱动机构可驱动升降座上下运动,移动座滑动连接在升降座的上侧,第四驱动机构设置在升降座上并可驱动移动座靠近或者远离加工区域,移动座的上侧安装有两个托架,以支撑筒身的两端,限位板竖直安装在托架的外侧,以防筒盖或筒底从筒身的端部脱开,夹块的内侧设置有可避让限位板的避让槽,避让槽贯穿至夹块的下侧。
4、通过上述设置,上料机构输送筒体时,限位板可挡住筒盖和筒底,防止筒体在运动时筒盖和筒底从筒身的两端脱落而散架;夹块夹住筒体的两端时,避让槽可防止限位板和夹块之间干涉;避让槽贯穿至夹块的下侧,使限位板可向下离开夹块。
5、进一步的,焊接设备还包括:出料板,出料板设置在加工区域中,出料板低于夹块,且出料板呈倾斜状,以便接收并导出下落的筒体,出料板的下端背向上料机构倾斜。
6、通过上述设置,筒体下落后,出料板可将筒体导出。
7、进一步的,出料板靠近上料机构的一侧设置有可避让托架的凹槽。
8、通过上述设置,可减小出料板至筒体的距离,减小筒体落到出料板上时筒体所受到的冲击力。
9、进一步的,夹持机构还包括:机架,底座设置在机架两端的上侧,加工区域位于机架中部的上方,上料机构位于机架中部的一侧。
10、进一步的,上料机构还包括:第一轨道、安装架;第一轨道竖直安装在机架的一侧,升降座与第一轨道滑动连接;安装架安装在第一轨道的下端,第三驱动机构安装在安装架上。
11、通过上述设置,第一轨道可使升降座运动时更加稳定,安装架方便安装第三驱动机构。
12、进一步的,第一驱动机构包括:转轴、从动带轮、电机、驱动带轮、皮带、第一传感器、检测块;转轴水平穿过滑动座并与滑动座转动连接,夹块同轴安装在转轴的一端;从动带轮同轴安装在转轴的另一端;电机安装在滑动座的上端;驱动带轮安装在电机的输出端上;皮带安装在驱动带轮与从动带轮之间;第一传感器安装在底座的一侧;检测块固定连接在从动带轮上,第一传感器朝向检测块,第一传感器检测检测块,以控制电机停止。
13、通过上述设置,电机通过驱动带轮、皮带、从动带轮和转轴驱动夹块转动;第一传感器可检测检测块,方便停止从动带轮,使每次焊接后,夹块均能转动回到初始角度。
14、进一步的,焊接机构包括:安装板、调节架、焊枪、调节螺杆;安装板竖直安装在滑动座的上端;调节架与安装板的上端滑动连接;焊枪安装在调节架上;调节螺杆与安装板转动连接,调节螺杆与调节架螺纹连接,转动调节螺杆,以调节焊枪的焊接位置。
15、通过上述设置,方便通过调节螺杆调节焊枪的位置,以给不同型号的筒体焊接。
16、进一步的,焊接设备还包括:磁铁,磁铁设置在托架的上端并可吸附筒身。
17、通过上述设置,可进一步增加筒体运动时的稳定性。
18、进一步的,其特征在于,焊接设备还包括:用于检测筒身的第二传感器和用于检测限位板的第三传感器,第二传感器通过支架安装在机架上,移动座上设置有避让孔,第二传感器设置在避让孔的下方,第二传感器的检测方向朝上,第三传感器安装在支架上。
19、通过上述设置,第二传感器可检测筒身,以使上料机构启动,第三传感器可检测限位板,使移动座在第四驱动机构的作用下顺利回退到初始位置。
1.一种灭火器筒体焊接设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种灭火器筒体焊接设备,其特征在于,还包括:
3.根据权利要求2所述的一种灭火器筒体焊接设备,其特征在于,所述出料板靠近所述上料机构的一侧设置有可避让所述托架的凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种灭火器筒体焊接设备,其特征在于,所述夹持机构还包括:机架,所述底座设置在所述机架两端的上侧,所述加工区域位于所述机架中部的上方,所述上料机构位于所述机架中部的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种灭火器筒体焊接设备,其特征在于,所述上料机构还包括:第一轨道,所述第一轨道竖直安装在所述机架的一侧,所述升降座与所述第一轨道滑动连接;安装架,所述安装架安装在所述第一轨道的下端,所述第三驱动机构安装在所述安装架上。
6.根据权利要求1所述的一种灭火器筒体焊接设备,其特征在于,所述第一驱动机构包括:转轴,所述转轴水平穿过所述滑动座并与所述滑动座转动连接,所述夹块同轴安装在所述转轴的一端;
7.根据权利要求6所述的一种灭火器筒体焊接设备,其特征在于,所述焊接机构包括:
8.根据权利要求1所述的一种灭火器筒体焊接设备,其特征在于,还包括:
9.根据权利要求5所述的一种灭火器筒体焊接设备,其特征在于,还包括: