本技术涉及数控车床生产,具体为一种数控车床生产用的自动化上料装置。
背景技术:
1、数控车床是使用较为广泛的数控机床之一,它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工,并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等,随着生产自动化程度的不断深入,作为数控车床重要辅助设备的上料装置,也采用自动化上料装置,能够有效保障数控车床生产工作的连续性;
2、现有的部分数控车床生产用的自动化上料装置,采用上料单元位置状态固定的方式,进行物料的自动传送;
3、现在存在一些问题,比如上料单元位置状态固定的方式,可能限制了数控车床生产用的自动化上料装置上料工作的适用范围,进而可能影响数控车床生产用的自动化上料装置与数控车床的配合效率。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种数控车床生产用的自动化上料装置,能够实现上料单元的高度和角度调节,有效满足不同规格数控车床的自动化上料需求,进而有效提高了数控车床生产用的自动化上料装置的上料效率,可以有效解决背景技术中的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种数控车床生产用的自动化上料装置,包括支撑台、升降驱动机构和角度调节机构;
3、支撑台:其四角均固定连接有支腿,支腿的内部均滑动连接有导向柱,导向柱的上端均与同一个调节台的下端固定连接,调节台的中部固定连接有对称分布的支架,支架相对内表面的上端均通过轴承转动连接有旋转柱,旋转柱之间固定连接有上料台,上料机台的上端设置有电动传送带;
4、升降驱动机构:其设置于支撑台与调节台之间;
5、角度调节机构:其设置于调节台与上料台之间;
6、其中:还包括plc控制器,所述plc控制器设置于支撑台前侧表面的右端,电动传送带的输入端与plc控制器的输出端电连接,plc控制器的输入端与外部电源电连接,能够实现上料单元的高度和角度调节,有效满足不同规格数控车床的自动化上料需求,进而有效提高了数控车床生产用的自动化上料装置的上料效率。
7、进一步的,所述升降驱动机构包括双向丝杆、驱动座、连杆一、支座、滑杆和滑动座,所述支座对称固定连接于调节台下表面的中部,支座之间固定连接有滑杆,滑杆的中部滑动连接有对称分布的滑动座,滑动座的下端均转动连接有连杆一,连杆一的中部之间转动连接有连接轴,支撑台上表面的中部固定连接有对称分布的安装座一,安装座一之间转动连接有双向丝杆,双向丝杆的前后两端均螺纹连接有驱动座,驱动座的上端均与竖向相邻的连杆一的下端转动连接,实现调节台的高度调节,进而实现电动传送带的高度调节。
8、进一步的,所述升降驱动机构还包括电机一,所述电机一设置于前端的安装座一的前端,电机一的输出轴与双向丝杆的前端固定连接,电机一的输入端与plc控制器的输出端电连接,为电动传送带的高度调节提供驱动力。
9、进一步的,所述角度调节机构包括螺杆、调节座、连杆二、连接座,所述连接座对称固定连接于上料台下表面的中部,连接座的下端转动连接有连杆二,调节台上表面的中部固定连接有对称分布的安装座二,安装座二之间转动连接有螺杆,螺杆的右侧螺纹连接有调节座,调节座的上端与连杆二的下端转动连接,实现电动传送带的角度调节。
10、进一步的,所述角度调节机构还包括电机二,所述电机二设置于右侧安装座二的右端,电机二的输出轴与螺杆的右端固定连接,电机二的输入端与plc控制器的输出端电连接,为电动传送带的角度调节提供驱动力。
11、进一步的,所述电动传送带的带体中部设置有均匀分布的防滑纹,提高物料与传送带之间的摩擦力,有效保障物料传输的稳定性。
12、进一步的,所述支腿的下端均设置有均匀分布的安装孔,有效保障自动化上料工作的平稳进行。
13、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本数控车床生产用的自动化上料装置,具有以下好处:
14、1、人员通过plc控制器实现电机一运转,电机一的输出轴转动带动双向丝杆转动,进而使得驱动座均向靠近支撑台中心的方向滑动,驱动座相向移动均带动竖向相邻的连杆一的下端向靠近支撑台中心的方向移动,在连接轴的作用下,使得连杆一的上端也均向靠近支撑台中心的方向移动,连杆一的上端相向移动均带动竖向相邻的滑动座在滑杆的导向作用下,向靠近支撑台中心的方向移动,同时推动调节台上移,同时滑动柱均在对应的支腿的内部向上滑动,为调节台的上移提供导向作用,调节台上移带动支架上移,进而通过旋转柱带动上料台上移,进而实现电动传送带上移,能够实现上料单元的高度调节,有效满足不同规格数控车床的自动化上料需求,进而有效提高了数控车床生产用的自动化上料装置的上料效率。
15、2、人员通过plc控制器关闭电机一,并实现电机二运转,电机二的输出轴转动带动螺杆转动,螺杆转动使得调节座均向右移动,调节座带动连杆二的下端右移,连杆二的上端通连接座推动上料台的右端上移,进而使得上料台在旋转柱的作用下转动,进而实现上料台的角度调整,进而实现电动传送带的角度调节,能够实现上料单元的角度调节,有效满足不同规格数控车床的自动化上料需求,进而有效提高了数控车床生产用的自动化上料装置的上料效率。
1.一种数控车床生产用的自动化上料装置,其特征在于:包括支撑台(1)、升降驱动机构(3)和角度调节机构(4);
2.根据权利要求1所述的一种数控车床生产用的自动化上料装置,其特征在于:所述升降驱动机构(3)包括双向丝杆(32)、驱动座(33)、连杆一(34)、支座(35)、滑杆(36)和滑动座(37),所述支座(35)对称固定连接于调节台(2)下表面的中部,支座(35)之间固定连接有滑杆(36),滑杆(36)的中部滑动连接有对称分布的滑动座(37),滑动座(37)的下端均转动连接有连杆一(34),连杆一(34)的中部之间转动连接有连接轴,支撑台(1)上表面的中部固定连接有对称分布的安装座一,安装座一之间转动连接有双向丝杆(32),双向丝杆(32)的前后两端均螺纹连接有驱动座(33),驱动座(33)的上端均与竖向相邻的连杆一(34)的下端转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种数控车床生产用的自动化上料装置,其特征在于:所述升降驱动机构(3)还包括电机一(31),所述电机一(31)设置于前端的安装座一的前端,电机一(31)的输出轴与双向丝杆(32)的前端固定连接,电机一(31)的输入端与plc控制器(10)的输出端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种数控车床生产用的自动化上料装置,其特征在于:所述角度调节机构(4)包括螺杆(42)、调节座(43)、连杆二(44)、连接座(45),所述连接座(45)对称固定连接于上料台(8)下表面的中部,连接座(45)的下端转动连接有连杆二(44),调节台(2)上表面的中部固定连接有对称分布的安装座二,安装座二之间转动连接有螺杆(42),螺杆(42)的右侧螺纹连接有调节座(43),调节座(43)的上端与连杆二(44)的下端转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种数控车床生产用的自动化上料装置,其特征在于:所述角度调节机构(4)还包括电机二(41),所述电机二(41)设置于右侧安装座二的右端,电机二(41)的输出轴与螺杆(42)的右端固定连接,电机二(41)的输入端与plc控制器(10)的输出端电连接。
6.根据权利要求1所述的一种数控车床生产用的自动化上料装置,其特征在于:所述电动传送带(9)的带体中部设置有均匀分布的防滑纹。
7.根据权利要求1所述的一种数控车床生产用的自动化上料装置,其特征在于:所述支腿(11)的下端均设置有均匀分布的安装孔。