一种焊接机器人易于更换的焊接头的制作方法

本技术涉及焊接机器人，具体为一种焊接机器人易于更换的焊接头。

背景技术：

1、众所周知，现有的机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，故此我们需要用到焊接机器人。

2、现有的焊接机器人焊接头在使用时，结构固定不易拆卸，在更换维修时十分不便，从而提高了工作人员更换焊接头的时间，降低了工作人员的工作效率，同时也降低了该装置的生产效率，导致其使用局限性较高，为此提出了一种焊接机器人易于更换的焊接头。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接机器人易于更换的焊接头。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人易于更换的焊接头，包括机械臂和移动头，所述移动头在所述机械臂上端，所述移动头下侧壁前端设置有凹槽，所述凹槽内设置有连接块，所述连接块内设置有空腔，所述空腔内设置有固定装置，所述固定装置包括固定块、弹簧和限位板，所述限位板在所述空腔中心处，所述弹簧对称布置在所述限位板两侧壁，所述固定块与所述弹簧远离所述限位板一端连接，所述固定块贯穿所述空腔两侧壁并与其滑动连接，所述凹槽内侧壁设置有对称的固定槽，所述固定块贯穿所述固定槽并与其滑动连接，所述连接块底壁设置有通孔，所述通孔与所述空腔贯通，所述固定块靠近所述弹簧一端侧壁设置有手持杆，所述手持杆贯穿所述通孔并与其滑动连接，所述手持杆上设置有阻尼轴，所述阻尼轴两端设置有接触杆，所述接触杆与所述手持杆通过阻尼轴连接，所述连接块底壁两端设置有支撑杆，所述支撑杆下端设置有焊接用头。

5、为了对固定块进行进一步限位，本实用新型改进有：所述接触杆上设置有限位杆，所述限位杆贯穿所述接触杆与所述连接块下侧壁两端。

6、为了对弹簧进行限位，本实用新型改进有：所述弹簧内设置有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿所述弹簧，所述伸缩杆一端与所述固定块连接，所述伸缩杆另一端与所述限位板连接。

7、为了方便支撑固定该装置，本实用新型改进有：所述机械臂底壁设置有支撑板，所述支撑板四角设置有固定螺钉，所述固定螺钉贯穿所述支撑板。

8、为了方便手持固定限位杆，本实用新型改进有：所述限位杆一端设置有手持块。

9、为了方便夜间进行使用操作，本实用新型改进有：所述移动头底壁设置有照明灯，所述照明灯在所述凹槽底壁。

10、为了方便拿持固定螺钉，本实用新型改进有：所述固定螺钉上端设置有固定按钮。

11、为了增大摩擦力，防止移动固定块时打滑，本实用新型改进有：所述手持杆上设置有防滑纹。

12、(三)有益效果

13、与现有技术相比，本实用新型提供了一种焊接机器人易于更换的焊接头，具备以下有益效果：

14、该焊接机器人易于更换的焊接头，设置有固定块和弹簧，弹簧收缩伸展带动固定块进行移动，可以将固定块贯穿固定槽或脱离固定槽，使固定块带动连接块进行移动，从而带动焊接用头进行移动，方便将焊接用头进行安装拆卸，方便进行使用维修，减少安装时间，提高工作效率，设置有限位杆和接触杆，将接触杆与手持杆进行转动，可以将接触杆与连接块重叠，用限位杆贯穿进行限位，方便进行固定，防止固定块乱动，进一步进行限位，设置有伸缩杆，方便对弹簧进行支撑，防止其掉落。

技术特征：

1.一种焊接机器人易于更换的焊接头，包括机械臂(1)和移动头(4)，其特征在于：所述移动头(4)在所述机械臂(1)上端，所述移动头(4)下侧壁前端设置有凹槽，所述凹槽内设置有连接块(8)，所述连接块(8)内设置有空腔，所述空腔内设置有固定装置，所述固定装置包括固定块(10)、弹簧(12)和限位板(11)，所述限位板(11)在所述空腔中心处，所述弹簧(12)对称布置在所述限位板(11)两侧壁，所述固定块(10)与所述弹簧(12)远离所述限位板(11)一端连接，所述固定块(10)贯穿所述空腔两侧壁并与其滑动连接，所述凹槽内侧壁设置有对称的固定槽(9)，所述固定块(10)贯穿所述固定槽(9)并与其滑动连接，所述连接块(8)底壁设置有通孔，所述通孔与所述空腔贯通，所述固定块(10)靠近所述弹簧(12)一端侧壁设置有手持杆(14)，所述手持杆(14)贯穿所述通孔并与其滑动连接，所述手持杆(14)上设置有阻尼轴，所述阻尼轴两端设置有接触杆(15)，所述接触杆(15)与所述手持杆(14)通过阻尼轴连接，所述连接块(8)底壁两端设置有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)下端设置有焊接用头(6)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人易于更换的焊接头，其特征在于：所述接触杆(15)上设置有限位杆(16)，所述限位杆(16)贯穿所述接触杆(15)与所述连接块(8)下侧壁两端。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人易于更换的焊接头，其特征在于：所述弹簧(12)内设置有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)贯穿所述弹簧(12)，所述伸缩杆(13)一端与所述固定块(10)连接，所述伸缩杆(13)另一端与所述限位板(11)连接。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人易于更换的焊接头，其特征在于：所述机械臂(1)底壁设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)四角设置有固定螺钉(3)，所述固定螺钉(3)贯穿所述支撑板(2)。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人易于更换的焊接头，其特征在于：所述限位杆(16)一端设置有手持块(17)。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人易于更换的焊接头，其特征在于：所述移动头(4)底壁设置有照明灯(5)，所述照明灯(5)在所述凹槽底壁。

7.根据权利要求6所述的一种焊接机器人易于更换的焊接头，其特征在于：所述固定螺钉(3)上端设置有固定按钮。

8.根据权利要求7所述的一种焊接机器人易于更换的焊接头，其特征在于：所述手持杆(14)上设置有防滑纹。

技术总结
本技术涉及焊接机器人技术领域，具体为一种焊接机器人易于更换的焊接头，包括机械臂和移动头，所述移动头下侧壁前端设置有凹槽，所述凹槽内设置有连接块，所述连接块内设置有空腔，所述空腔内设置有固定装置，所述固定装置包括固定块、弹簧和限位板，所述凹槽内侧壁设置有对称的固定槽，所述连接块底壁设置有通孔，所述固定块靠近所述弹簧一端侧壁设置有手持杆，所述手持杆上设置有阻尼轴，所述阻尼轴两端设置有接触杆，所述连接块底壁两端设置有支撑杆，所述支撑杆下端设置有焊接用头，方便将焊接用头进行安装拆卸，方便进行使用维修，减少安装时间，提高工作效率，防止固定块乱动，进一步进行限位。

技术研发人员：杜恒明
受保护的技术使用者：天津兰瑞昇科技有限公司
技术研发日：20240201
技术公布日：2024/10/14