本技术属于管道焊接,尤其涉及一种锅炉管道用焊接装置。
背景技术:
1、锅炉是一种能量转换设备,它是利用燃料燃烧释放的热能或其他热能将工质水或其他流体加热到一定参数的设备。锅炉除了锅与炉外,还有构架、平台、扶梯、燃烧、出渣、烟风道、管道、炉墙等辅助设备。其中,在对锅炉管道进行生产时,为了保证锅炉管道的长度,需要用焊接设备将多组锅炉管道进行焊接。
2、目前,在锅炉管道焊接过程中需使用到焊接支架或是焊接定位装置,现有的支架或焊接定位装置普遍只能对两个处在同一条直线上的管道做定位焊接,除此之外,则需要搭建出合适角度的支架,才能完成弯角焊接,操作自由灵活度低,具有较为明显的缺陷,其次,大多采用水平夹紧的方式固定管道,该方式固定效果差,锅炉管道易受到外界的影响而发生活动。
3、因此,发明一种锅炉管道用焊接装置显得非常必要。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种锅炉管道用焊接装置,包括中心基台、丝杠、移动平台、驱动电机、基座、旋转座和抱死转动机,所述中心基台上转动安装有两组所述丝杠,两个为一组,丝杠的一端穿过所述移动平台与驱动电机的输出端固定相连,丝杠通过滚珠螺母与移动平台固定相连,移动平台的一侧设置有基座,基座上固定安装有两个所述驱动电机;移动平台上固定安装有旋转座,旋转座上固定安装有抱死转动机;
2、所述抱死转动机包括基台、定位座、限位臂、抱死电机、转动头和伺服电机,基台与旋转座固定相连,基台上固定安装有定位座,定位座上固定安装有两个所述抱死电机,抱死电机的输出端转动穿过所述定位座与限位臂的一端固定相连,限位臂上转动安装有至少三个所述转动头,其中一个所述转动头的任一端转动穿过所述限位臂与伺服电机的输出端固定相连,伺服电机固定安装在限位臂上。
3、优选的,所述移动平台为矩形结构,移动平台的下方四角分别固定安装有定向轮,移动平台开设的槽孔内侧设置有丝杠和滚珠螺母。
4、优选的,所述旋转座是由固定座、内置电机和旋转轴所构成,旋转座的固定座固定安装在移动平台上,固定座内部固定安装有内置电机,内置电机的输出端与旋转轴的下端固定相连,旋转轴的上端与基台固定相连。
5、优选的,所述定位座为‘凹’字型结构,定位座上方两侧开设有允许所述限位臂活动的槽口,限位臂为弧形结构,限位臂设置有两个。
6、优选的,所述限位臂上开设有允许所述转动头旋转的槽口,转动头转动安装在限位臂的槽口内。
7、与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
8、本实用新型通过抱死转动机将需焊接的两个管道以环抱的方式对其抱死固定,该固定方式可以牢牢的将锅炉钢管进行限制,其次,在抱死固定锅炉管道的前提下,锅炉管道依然可以进行自转运动,便于辅助焊接作业,另外,抱死转动机安装在旋转座的上方,旋转座可以通过抱死转动机带动管道做圆形轨迹运动,可以对两个管道实现弯角焊接,另外,通过螺纹传动机构调节两个抱死转动机之间的间距,扩大焊接的角度,便于提高操作的自由灵活度。
1.一种锅炉管道用焊接装置,其特征在于,包括中心基台(1)、丝杠(2)、移动平台(3)、驱动电机(4)、基座(5)、旋转座(6)和抱死转动机(7),所述中心基台(1)上转动安装有两组所述丝杠(2),两个为一组,丝杠(2)的一端穿过所述移动平台(3)与驱动电机(4)的输出端固定相连,丝杠(2)通过滚珠螺母与移动平台(3)固定相连,移动平台(3)的一侧设置有基座(5),基座(5)上固定安装有两个所述驱动电机(4);移动平台(3)上固定安装有旋转座(6),旋转座(6)上固定安装有抱死转动机(7);
2.如权利要求1所述的一种锅炉管道用焊接装置,其特征在于:所述移动平台(3)为矩形结构,移动平台(3)的下方四角分别固定安装有定向轮,移动平台(3)开设的槽孔内侧设置有丝杠(2)和滚珠螺母。
3.如权利要求1所述的一种锅炉管道用焊接装置,其特征在于:所述旋转座(6)是由固定座、内置电机和旋转轴所构成,旋转座(6)的固定座固定安装在移动平台(3)上,固定座内部固定安装有内置电机,内置电机的输出端与旋转轴的下端固定相连,旋转轴的上端与基台(71)固定相连。
4.如权利要求1所述的一种锅炉管道用焊接装置,其特征在于:所述定位座(72)为‘凹’字型结构,定位座(72)上方两侧开设有允许所述限位臂(73)活动的槽口,限位臂(73)为弧形结构,限位臂(73)设置有两个。
5.如权利要求4所述的一种锅炉管道用焊接装置,其特征在于:所述限位臂(73)上开设有允许所述转动头(75)旋转的槽口,转动头(75)转动安装在限位臂(73)的槽口内。