本技术涉及法兰盘加工,具体而言,涉及一种法兰盘自动打孔装置。
背景技术:
1、法兰又叫法兰盘或突缘。使管子与管子相互连接的零件,连接于管端。法兰上有孔眼,螺栓使两法兰紧密连接。法兰间用衬垫密封。法兰是一种盘状零件,在管道工程中最为常见,法兰都是成对使用的,在管道工程中,法兰主要用于管道的连接,在需要连接两个管道的端头处,各安装一片法兰盘,低压管道可以使用丝接法兰,4公斤以上压力的使用焊接法兰。两片法兰盘之间加上密封垫,然后用螺栓紧固。
2、现有法兰盘的打孔设备一般采用逐个打孔的方法进行打孔,使得两孔之间距离的精准度很难把控,影响法兰盘的合格率。
3、公告号cn111215654a,提出了一种法兰盘打孔设备,该结构采用相互配合的打孔装置、打孔台以及底座,使得法兰盘上两孔之间的距离更加精准,提高法兰盘的合格率;但是该装置无法实现连续性的法兰盘打孔工序,同时法兰盘的固定耗时且繁琐。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出问题,继而提出了一种法兰盘自动打孔装置。
2、本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:
3、一种法兰盘自动打孔装置,包括底座,底座上设置有驱动组件、打孔组件和收集箱,收集箱处于打孔组件正下方,驱动组件的一端连接有加工台,加工台上圆周设置有若干个通孔,每一个通孔的外侧均设置有三个关于通孔圆周分布的电磁定位柱,打孔组件处于其中一个通孔的正上方且与电磁定位柱间隔设置。
4、本装置可以实现对法兰盘的连续性打孔,自动化程度高且准确度佳,同时法兰盘的固定快捷不耗费时间,打孔效率显著提高。
5、进一步地,所述驱动组件包括伺服电机、主齿轮、支撑辊以及副齿轮,底座上转动连接有支撑辊以及固定设置有伺服电机,伺服电机处于支撑辊一侧,伺服电机连接有主齿轮,主齿轮与支撑辊上设置的副齿轮相齿合,支撑辊的一端连接有加工台。
6、上述方案通过驱动组件带动加工台每一次转动90度以完成若干法兰盘的连续性打孔工序,打孔位置准确。
7、进一步地,所述打孔组件包括安装杆、冲压缸、圆台、侧冲杆和中心冲杆,底座上设置有安装杆,安装杆上设置有冲压缸,冲压缸连接有圆台,圆台上活动设置有若干侧冲杆和一个中心冲杆,中心冲杆与圆台同圆心,侧冲杆关于中心冲杆圆周分布,侧冲杆和中心冲杆均处于通孔正上方,圆台的直径小于通孔的直径。
8、上述方案通过打孔组件可以同时对法兰盘的中心孔以及若干侧孔进行加工,不需要分开进行,一次加工即可成型。
9、进一步地,所述加工台上圆周设置有与通孔一一对应的放置盘,放置盘的直径大于通孔的直径且与通孔同圆心,放置盘与电磁定位柱相接触,放置盘上开设有若干小孔和一个大孔,小孔与侧冲杆相适配且一一对应设置,大孔与中心冲杆相适配且对应设置。
10、上述方案在每个工位上均设置一个放置盘可以进一步提高法兰盘的放置位置准确性,同时放置盘不影响打孔组件的正常工作。
11、进一步地,还包括两个六自由度机械臂,六自由度机械臂处于加工台的一侧以用于对其中两个工位进行自动上下料。
12、上述方案通过两个六自由度机械臂可以实现法兰盘加工前后的自动上下料流程。
13、进一步地,所述圆台上对称设置有导向杆,导向杆与安装杆内部滑动配合。
14、上述方案通过导向杆保证侧冲杆以及中心冲杆在竖直升降过程中位置不发生偏移。
15、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
16、本装置通过底座、驱动组件、加工台、电磁定位柱、打孔组件以及收集箱的相互配合实现对法兰盘的高效准确打孔流程,该装置不需要在一个法兰盘上逐个多次开孔,一次打孔即可完成中心孔以及若干侧孔的加工,相比于现有技术,本装置可以实现对法兰盘的连续性打孔,自动化程度高且准确度佳,同时法兰盘的固定快捷不耗费时间,打孔效率显著提高。
1.一种法兰盘自动打孔装置,其特征在于,包括底座(1),底座(1)上设置有驱动组件、打孔组件和收集箱(4),收集箱(4)处于打孔组件正下方,驱动组件的一端连接有加工台(2),加工台(2)上圆周设置有若干个通孔(21),每一个通孔(21)的外侧均设置有三个关于通孔(21)圆周分布的电磁定位柱(23),打孔组件处于其中一个通孔(21)的正上方且与电磁定位柱(23)间隔设置。
2.根据权利要求1所述的一种法兰盘自动打孔装置,其特征在于,所述驱动组件包括伺服电机(12)、主齿轮(13)、支撑辊(14)以及副齿轮(15),底座(1)上转动连接有支撑辊(14)以及固定设置有伺服电机(12),伺服电机(12)处于支撑辊(14)一侧,伺服电机(12)连接有主齿轮(13),主齿轮(13)与支撑辊(14)上设置的副齿轮(15)相齿合,支撑辊(14)的一端连接有加工台(2)。
3.根据权利要求1所述的一种法兰盘自动打孔装置,其特征在于,所述打孔组件包括安装杆(11)、冲压缸(31)、圆台(32)、侧冲杆(33)和中心冲杆(34),底座(1)上设置有安装杆(11),安装杆(11)上设置有冲压缸(31),冲压缸(31)连接有圆台(32),圆台(32)上活动设置有若干侧冲杆(33)和一个中心冲杆(34),中心冲杆(34)与圆台(32)同圆心,侧冲杆(33)关于中心冲杆(34)圆周分布,侧冲杆(33)和中心冲杆(34)均处于通孔(21)正上方,圆台(32)的直径小于通孔(21)的直径。
4.根据权利要求3所述的一种法兰盘自动打孔装置,其特征在于,所述加工台(2)上圆周设置有与通孔(21)一一对应的放置盘(22),放置盘(22)的直径大于通孔(21)的直径且与通孔(21)同圆心,放置盘(22)与电磁定位柱(23)相接触,放置盘(22)上开设有若干小孔(221)和一个大孔(222),小孔(221)与侧冲杆(33)相适配且一一对应设置,大孔(222)与中心冲杆(34)相适配且对应设置。
5.根据权利要求1所述的一种法兰盘自动打孔装置,其特征在于,还包括两个六自由度机械臂,六自由度机械臂处于加工台(2)的一侧以用于对其中两个工位进行自动上下料。
6.根据权利要求3所述的一种法兰盘自动打孔装置,其特征在于,所述圆台(32)上对称设置有导向杆(35),导向杆(35)与安装杆(11)内部滑动配合。