动臂前叉夹具的制作方法

本申请涉及夹具工装，特别涉及一种动臂前叉夹具。

背景技术：

1、挖掘机作为工程机械中常见且重要的设备，随着工业、基建行业的不断发展，对挖掘机的质量要求越来越高，对其需求量也越来越大。挖掘机的动臂前叉是重要的传动部件，在生产制造时，需要利用夹具工装定位动臂前叉的各个组件，以便于初步的点固焊接。

2、但是传统的夹具工装通过人工安装并夹紧动臂前叉，夹具工装对动臂前叉的夹紧效果较差，定位动臂前叉的组件之间的相对位置关系稳定性较低，导致点固焊接质量较差。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种动臂前叉夹具。

2、第一方面，本申请提供一种动臂前叉夹具，动臂前叉夹具用于固定挖掘机的动臂前叉，动臂前叉包括第一侧板、第二侧板和连接板，第一侧板、连接板和第二侧板沿第一方向依次叠置，动臂前叉夹具包括用于承载动臂前叉的基座、第一限位机构、第二限位机构和第三限位机构；第一限位机构设置于基座，第一限位机构用于在第一方向上夹持第一侧板和第二侧板，以使第一侧板和第二侧板分别抵紧于连接板；第二限位机构设置于基座，第二限位机构用于抵持动臂前叉在第二方向上相背的两侧；第三限位机构设置于基座，第三限位机构用于夹持连接板在第三方向上相背的两侧，第三方向、第一方向、第二方向两两相交。

3、其中，在一些可选实施例中，第一限位机构包括在第一方向上间隔设置的第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件固定安装于基座，第一夹持件和第二夹持件用于分别抵紧于第一侧板和第二侧板。

4、其中，在一些可选实施例中，第一夹持件设有用于与第一侧板的外轮廓贴合的第一仿形限位部；第二夹持件设有用于与第二侧板的外轮廓贴合的第二仿形限位部，第一仿形限位部和第二仿形限位部相对间隔设置。

5、其中，在一些可选实施例中，第一限位机构还包括夹紧驱动组件，夹紧驱动组件设置于基座，第二夹持件连接于夹紧驱动组件；夹紧驱动组件用于驱动第二夹持件相对第一夹持件运动，以改变第一夹持件和第二夹持件之间的距离。

6、其中，在一些可选实施例中，夹紧驱动组件包括固定支架、第一连杆、压紧摇杆和第二连杆，固定支架固定地连接于基座；第一连杆可转动地连接于固定支架，第二夹持件安装于第一连杆；压紧摇杆可转动地连接于固定支架；第二连杆可转动地连接于第一连杆和压紧摇杆之间，压紧摇杆相对于固定支架转动时，带动第二连杆、第一连杆以及第二夹持件运动。

7、其中，在一些可选实施例中，第二限位机构包括在第二方向上间隔设置的第一抵持件和第二抵持件；第一抵持件沿第一方向延伸设置，并用于同时抵持第一侧板和第二侧板；第二抵持件沿第一方向延伸设置，并用于同时抵持第一侧板和第二侧板。

8、其中，在一些可选实施例中，第三限位机构包括在第三方向上间隔设置的抵紧组件和调节组件；

9、抵紧组件可活动地设置于基座，抵紧组件能够沿第三方向移动以改变抵紧组件和调节组件之间的距离；

10、调节组件用于抵紧连接板背离抵紧组件的一侧，调节组件和抵紧组件用于配合夹持连接板，以限制连接板在第三方向上活动。

11、其中，在一些可选实施例中，抵紧组件包括导轨和抵紧滑块，导轨沿第三方向设置于基座，抵紧滑块可滑动地连接于导轨，抵紧滑块能够朝向靠近连接板的方向移动至抵紧于连接板。

12、其中，在一些可选实施例中，抵紧组件还包括锁紧件，锁紧件穿设于抵紧滑块并锁紧于基座，以限制抵紧滑块在导轨上活动。

13、其中，在一些可选实施例中，调节组件包括两个抵紧件，两个抵紧件在第二方向上间隔设置，两个抵紧件用于抵紧连接板的不同部位，抵紧件对连接板施加的压力的力方向与第三方向相交，两个抵紧件对应的力方向所在的直线互成夹角。

14、其中，在一些可选实施例中，每个抵紧件包括固定座和调节杆，固定座固定设置于基座，调节杆可移动地穿设于固定座，调节杆用于朝向连接板的方向移动至抵紧于连接板，调节杆相对于固定座的移动方向与第三方向相交，两个抵紧件的调节杆的移动方向互成夹角。

15、其中，在一些可选实施例中，动臂前叉夹具还包括用于定位动臂前叉的定位机构，定位机构包括定位支架、第一定位销和第二定位销，定位支架固定设置于基座，第一定位销和第二定位销在第一方向上间隔设置于定位支架，第一定位销用于穿设第一侧板以定位第一侧板，第二定位销用于穿设第二侧板以定位第二侧板。

16、本申请实施例提供一种动臂前叉夹具，动臂前叉用于夹持挖掘机的动臂前叉，动臂前叉包括沿第一方向依次叠置的第一侧板、连接板和第二侧板，动臂前叉夹具包括基座以及设置于基座的第一限位机构、第二限位机构和第三限位机构。动臂前叉设置于基座，第一限位机构能够沿第一方向夹持第一侧板和第二侧板，以使得第一侧板和第二侧板分别抵紧于连接板，以对动臂前叉完成第一方向上的限位。第二限位机构用于抵持动臂前叉在第二方向上相背的两侧，以对动臂前叉完成第二方向上的限位。第三限位机构用于夹持连接板在第三方向上相背的两侧，以限制连接板在第三方向上活动，以保证连接板相对于第一侧板和第二侧板的位置关系不变，以实现对动臂前叉在第三方向上的限位。本实施例中的动臂前叉夹具通过第一限位机构、第二限位机构和第三限位机构对动臂前叉进行三个方向的限位，能够在点固焊接流程之前使得动臂前叉的任意一个组件和其他组件之间的位置关系保持稳定，同时使得各个组件之间的相互位置关系的配合精度达到动臂前叉的结构要求标准，将显著地提高了焊接质量。在动臂前叉经过点固焊接流程后，高精度的点固焊接流程可以减少对初步焊接的动臂前叉的调整工序，简化动臂前叉的生产工艺，提高生产效率。

技术特征：

1.一种动臂前叉夹具，其特征在于，所述动臂前叉夹具用于固定挖掘机的动臂前叉，所述动臂前叉包括第一侧板、第二侧板和连接板，所述第一侧板、所述连接板和所述第二侧板沿第一方向依次叠置，所述动臂前叉夹具包括：

2.如权利要求1所述的动臂前叉夹具，其特征在于，所述第一限位机构包括在所述第一方向上间隔设置的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件固定安装于所述基座，所述第一夹持件和所述第二夹持件用于分别抵紧于所述第一侧板和第二侧板。

3.如权利要求2所述的动臂前叉夹具，其特征在于，所述第一夹持件设有用于与所述第一侧板的外轮廓贴合的第一仿形限位部；所述第二夹持件设有用于与所述第二侧板的外轮廓贴合的第二仿形限位部，所述第一仿形限位部和所述第二仿形限位部相对间隔设置。

4.如权利要求2所述的动臂前叉夹具，其特征在于，所述第一限位机构还包括夹紧驱动组件，所述夹紧驱动组件设置于所述基座，所述第二夹持件连接于所述夹紧驱动组件；所述夹紧驱动组件用于驱动所述第二夹持件相对所述第一夹持件运动，以改变所述第一夹持件和所述第二夹持件之间的距离。

5.如权利要求4所述的动臂前叉夹具，其特征在于，所述夹紧驱动组件包括：

6.如权利要求1所述的动臂前叉夹具，其特征在于，所述第二限位机构包括在所述第二方向上间隔设置的第一抵持件和第二抵持件；所述第一抵持件沿所述第一方向延伸设置，并用于同时抵持所述第一侧板和所述第二侧板；所述第二抵持件沿所述第一方向延伸设置，并用于同时抵持所述第一侧板和所述第二侧板。

7.如权利要求1所述的动臂前叉夹具，其特征在于，所述第三限位机构包括在所述第三方向上间隔设置的抵紧组件和调节组件；

8.如权利要求7所述的动臂前叉夹具，其特征在于，所述抵紧组件包括导轨和抵紧滑块，所述导轨沿所述第三方向设置于所述基座，所述抵紧滑块可滑动地连接于所述导轨，所述抵紧滑块能够朝向靠近所述连接板的方向移动至抵紧于所述连接板。

9.如权利要求8所述的动臂前叉夹具，其特征在于，所述抵紧组件还包括锁紧件，所述锁紧件穿设于所述抵紧滑块并锁紧于所述基座，以限制所述抵紧滑块在所述导轨上活动。

10.如权利要求7所述的动臂前叉夹具，其特征在于，所述调节组件包括两个抵紧件，两个所述抵紧件在所述第二方向上间隔设置，两个所述抵紧件用于抵紧所述连接板的不同部位，所述抵紧件对所述连接板施加的压力的力方向与所述第三方向相交，两个所述抵紧件对应的所述力方向所在的直线互成夹角。

11.如权利要求10所述的动臂前叉夹具，其特征在于，每个所述抵紧件包括固定座和调节杆，所述固定座固定设置于所述基座，所述调节杆可移动地穿设于所述固定座，所述调节杆用于朝向所述连接板的方向移动至抵紧于所述连接板，所述调节杆相对于所述固定座的移动方向与所述第三方向相交，两个所述抵紧件的所述调节杆的移动方向互成夹角。

12.如权利要求1至11中任意一项所述的动臂前叉夹具，其特征在于，所述动臂前叉夹具还包括用于定位所述动臂前叉的定位机构，所述定位机构包括定位支架、第一定位销和第二定位销，所述定位支架固定设置于所述基座，所述第一定位销和所述第二定位销在所述第一方向上间隔设置于所述定位支架，所述第一定位销用于穿设所述第一侧板以定位所述第一侧板，所述第二定位销用于穿设所述第二侧板以定位所述第二侧板。

技术总结
本申请涉及一种动臂前叉夹具，动臂前叉包括沿第一方向依次叠置的第一侧板、连接板和第二侧板，动臂前叉夹具包括基座以及设置于基座的第一限位机构、第二限位机构和第三限位机构。第一限位机构用于沿第一方向夹持第一侧板和第二侧板，以使第一侧板和第二侧板分别抵紧于连接板；第二限位机构用于抵持动臂前叉在第二方向上相背的两侧；第三限位机构用于夹持连接板在第三方向上相背的两侧，第一方向、第二方向和第三方向两两相交。本实施例通过三个限位机构对动臂前叉进行三个方向的限位，提高动臂前叉各个组件之间的配合精度，提高焊接质量。

技术研发人员：崔新
受保护的技术使用者：库卡工业自动化（昆山）有限公司
技术研发日：20240204
技术公布日：2025/3/20