一种卧式五轴联动义齿雕铣机用换刀结构的制作方法

本技术涉及五轴联动雕铣机，尤其涉及一种卧式五轴联动义齿雕铣机用换刀结构。

背景技术：

1、五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高、专门用于加工复杂曲面的机床，这种机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力，五轴联动数控机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的手段，义齿一般由氧化锆瓷块在牙科专用的雕铣机上雕铣加工而成。加工的时候，氧化锆瓷块固定在料盘中，料盘固定在雕铣机上。雕铣机的加工主轴对氧化锆瓷块进行雕、铣等加工，五轴联动义齿雕铣机包含五个坐标轴(三个直线坐标轴：x、y、z轴和两个旋转坐标轴：a、b轴)，依靠先进的数控系统、伺服系统以及软件的支持，a轴和b轴与xyz三个直线轴实现联动，可加工出复杂的空间曲面，其优点是旋转坐标有足够的行程范围，擅长形状复杂、精度高、交期短、小批量多品种加工，适用于义齿加工，主要雕刻陶瓷牙、美容贴片、嵌体、基台、牙冠、牙桥等，五轴联动义齿雕铣机是一种科技含量高、精密度高和专门用于加工复杂曲面的义齿类加工中心，五轴联动义齿雕铣机的刀具对于义齿加工精准度的保障是一个必要的基础，但现有的刀具通常与雕铣机固定已达到连接稳定，不可更换，当刀具磨损时需要将雕铣机的刀具整体进行更换，十分不方便，为解决上述问题，提出一种卧式五轴联动义齿雕铣机用换刀结构。

技术实现思路

1、根据以上存在的技术问题，本实用新型提供一种卧式五轴联动义齿雕铣机用换刀结构，其特征在于包括机台、支撑台、第一电机、旋转轴、伸缩杆、刀座、刀身、限位板、强力弹簧、换刀座、第一电动推杆、凹型槽、第二电动推杆、夹持板，所述机台上固定设置支撑台，所述支撑台上设置第一电机，所述支撑台上设置旋转轴，所述旋转轴下方设置伸缩杆，所述伸缩杆的下方设置刀座，所述刀座内设置刀身，所述刀身上设置限位板，所述刀身上设置强力弹簧，所述机台上设置换刀座，所述换刀座上设置第一电动推杆，所述第一电动推杆上设置凹型槽，所述凹型槽内设置第二电动推杆，所述第二电动推杆上设置夹持板；

2、进一步的，所述旋转轴通过轴承与支撑台连接，并通过第一电机驱动，所述第一电机与外界控制器连接，所述旋转轴与伸缩杆的末端固定连接，所述伸缩杆的前端下方固定设置刀座；

3、进一步的，所述刀座底部有开口，所述刀身的两侧上有凸起，所述限位板通过转轴与刀身的下端连接，所述限位板的内侧有凸起，所述强力弹簧位于刀身和限位板的凸起中，所述刀身两侧各有一块限位板；

4、进一步的，所述凹型槽的槽口两侧壁上各设置有一个第二电动推杆，每个第二电动推杆前端固定设置有一个夹持板，所述第一电动推杆与外界控制器连接，所述第二电动推杆与外界控制器连接。

5、本实用新型的有益效果：

6、本实用新型通过第一电机带动旋转轴旋转，从而带动伸缩杆旋转九十度，伸缩杆伸长，使得刀座和刀身位于凹型槽内，此时刀身上的强力弹簧保持自然状态，控制第二电动推杆伸长，带动夹持板将限位板夹住，并使强力弹簧收缩，将刀身夹住，控制第一电动推杆收缩，带动凹型槽下降，从而带动刀身从刀座内脱离，实现对刀的分离，将旧的刀取下，再将新的刀按照同样的步骤安装上刀座，无需将雕铣机的刀具整体进行更换就可以进行换刀操作，方便操作。

技术特征：

1.一种卧式五轴联动义齿雕铣机用换刀结构，其特征在于包括机台，所述机台上固定设置支撑台，所述支撑台上设置第一电机，所述支撑台上设置旋转轴，所述旋转轴下方设置伸缩杆，所述伸缩杆的下方设置刀座，所述刀座内设置刀身，所述刀身上设置限位板，所述刀身上设置强力弹簧，所述机台上设置换刀座，所述换刀座上设置第一电动推杆，所述第一电动推杆上设置凹型槽，所述凹型槽内设置第二电动推杆，所述第二电动推杆上设置夹持板。

2.根据权利要求1所述一种卧式五轴联动义齿雕铣机用换刀结构，其特征在于，所述旋转轴通过轴承与支撑台连接，并通过第一电机驱动，所述第一电机与外界控制器连接，所述旋转轴与伸缩杆的末端固定连接，所述伸缩杆的前端下方固定设置刀座。

3.根据权利要求2所述一种卧式五轴联动义齿雕铣机用换刀结构，其特征在于，所述刀座底部有开口，所述刀身的两侧上有凸起，所述限位板通过转轴与刀身的下端连接，所述限位板的内侧有凸起，所述强力弹簧位于刀身和限位板的凸起中，所述刀身两侧各有一块限位板。

4.根据权利要求3所述一种卧式五轴联动义齿雕铣机用换刀结构，其特征在于，所述凹型槽的槽口两侧壁上各设置有一个第二电动推杆，每个第二电动推杆前端固定设置有一个夹持板，所述第一电动推杆与外界控制器连接，所述第二电动推杆与外界控制器连接。

技术总结
一种卧式五轴联动义齿雕铣机用换刀结构，其特征在于包括机台，所述机台上固定设置支撑台，所述支撑台上设置第一电机，所述支撑台上设置旋转轴，所述旋转轴下方设置伸缩杆，所述伸缩杆的下方设置刀座，所述刀座内设置刀身，所述刀身上设置限位板，所述刀身上设置强力弹簧，所述机台上设置换刀座，所述换刀座上设置第一电动推杆；控制第二电动推杆伸长，带动夹持板将限位板夹住，并使强力弹簧收缩，将刀身夹住，控制第一电动推杆收缩，带动凹型槽下降，从而带动刀身从刀座内脱离，实现对刀的分离，将旧的刀取下，再将新的刀按照同样的步骤安装上刀座，无需将雕铣机的刀具整体进行更换就可以进行换刀操作，方便操作。

技术研发人员：高阳
受保护的技术使用者：众从（天津）医疗科技有限公司
技术研发日：20240227
技术公布日：2024/10/17