一种板片自动化切割装置的制作方法

本技术涉及自动化切割的，尤其是涉及一种板片自动化切割装置。

背景技术：

1、目前的板片生产主要有以下几种工序：

2、1.开卷校平-冲床冲模冲定位孔及角孔及圆角-压机成型-冲床冲模冲悬挂孔；

3、2.开卷校平-压机成型-冲床冲模冲角孔及圆角及悬挂孔；

4、3.开卷校平-冲床冲模冲角孔及圆角-压机成型-冲床冲模冲悬挂孔。

5、这三种工序都需要冲床、冲模，工序较复杂，板片在冲床上用冲模冲的工艺中,在加工时，板片有变形需人工按压确保定位准确，人力体力有限，加工效率较低，冲床、冲模投资大，冲模在使用过程中会崩刃需定期更换冲头，并且在生产过程中冲床噪音大，工人不便于长期待在冲床旁。

技术实现思路

1、为了降低生产成本，保护工人听觉健康，本实用新型提供一种板片自动化切割装置。

2、本实用新型提供的一种板片自动化切割装置采用如下的技术方案：

3、一种板片自动化切割装置，包括机械模块和电气模块，所述机械模块包括放置台、激光切割机平台、两个激光切割机、基座和两个机械手，所述激光切割机平台的顶部固定连接有气动压紧装置，两个所述激光切割机均固定连接于激光切割机平台的顶部，两个所述机械手均位于放置台和激光切割机平台之间；所述电气模块包括plc处理器，两个所述激光切割机和两个机械手均与plc处理器通信连接。

4、通过采用上述技术方案，通过气动压紧装置压紧板片定位，替换人工压片定位，有利于提高加工效率，加强板片定位的准确性，同时避免工人长时间待在冲床旁边，接受噪音的冲击，有利于保护工人听觉健康。

5、优选的，两个所述机械手的底端均同轴转动于基座的顶部，两个所述机械手的一端均固定连接有吸盘。

6、通过采用上述技术方案，机械手通过吸盘吸附板片，进而机械手的摆动带动板片在放置台的顶部和激光切割机平台的顶部之间往复移动。

7、优选的，所述气动压紧装置的外表面固定连接有气管，所述气管的另一端固定连接有气泵，所述气泵位于激光切割机平台的一侧。

8、通过采用上述技术方案，气泵为气动压紧装置提供压力，进而使得气动压紧装置压紧板片，避免板片在切割过程中发生位移。

9、优选的，两个所述吸盘和气泵均与plc处理器通信连接。

10、优选的，所述激光切割机平台的顶部固定连接有定位装置，所述定位装置与plc处理器通信连接。

11、通过采用上述技术方案，plc处理器可接收定位装置的电信号，根据不同的信号判断是否需要吸盘、气泵的开启关闭。

12、优选的，两个所述机械手的轴数至少包括三轴。

13、通过采用上述技术方案，三轴至少有一轴可作为机械手的延长杆，增大机械手的摆动范围。

14、作为本实用新型的技术方案，所提供的硬件设置仅仅是为了便于在硬件设施的基础上实现提高加工效率，保护工人听觉健康，具体如何实现，降低生产成本，保护工人听觉健康的方法，并不作为本实用新型要解决的技术问题和保护的对象，同时装置之间的通信方法均采用现有的通信方法，并不是本申请的创新点。

15、综上所述，本实用新型具有如下的有益技术效果：

16、1.本装置设置有定位装置、气动压紧装置和气泵，气泵的作用是给气动压紧装置提供压力，plc收到定位装置感应到板片的信号，程序打开气泵，plc处理器控制气泵给气动压紧装置提供压力，气动压紧装置压紧待加工的板片，确保板片定位准确，有利于避免人工按压，有利于提高加工效率，保护工人听觉健康；

17、2.本装置设置有两个机械手，吸盘吸附到板片后，plc处理器控制机械手带动板片在上升中，同时发生转动，从放置台的上方转动至激光切割机平台的上方，或是从激光切割机平台的上方转动至放置台的上方，在plc处理器的控制下，其中一个机械手带动加工后的板片离开激光切割机平台，另外一个机械手便可带动待加工的板片放入到激光切割机平台，进行切割角孔及圆角及悬挂孔加工，方便于多个激光切割机同时作业，加快板片的加工效率。

技术特征：

1.一种板片自动化切割装置，其特征在于：包括机械模块和电气模块，所述机械模块包括放置台（1）、激光切割机平台（2）、两个激光切割机（3）、基座（6）和两个机械手（4），所述激光切割机平台（2）的顶部固定连接有气动压紧装置（5），两个所述激光切割机（3）均固定连接于激光切割机平台（2）的顶部，两个所述机械手（4）均位于放置台（1）和激光切割机平台（2）之间；

2.根据权利要求1所述的一种板片自动化切割装置，其特征在于：两个所述机械手（4）的底端均同轴转动于基座（6）的顶部，两个所述机械手（4）的一端均固定连接有吸盘（8）。

3.根据权利要求2所述的一种板片自动化切割装置，其特征在于：所述气动压紧装置（5）的外表面固定连接有气管，所述气管的另一端固定连接有气泵（7），所述气泵（7）位于激光切割机平台（2）的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种板片自动化切割装置，其特征在于：两个所述吸盘（8）和气泵（7）均与plc处理器通信连接。

5.根据权利要求4所述的一种板片自动化切割装置，其特征在于：所述激光切割机平台（2）的顶部固定连接有定位装置，所述定位装置与plc处理器通信连接。

6.根据权利要求5所述的一种板片自动化切割装置，其特征在于：两个所述机械手（4）的轴数至少包括三轴。

技术总结
本技术涉及自动化切割的技术领域，尤其是一种板片自动化切割装置，其包括机械模块和电气模块，所述机械模块包括放置台、激光切割机平台、两个激光切割机、基座和两个机械手，所述激光切割机平台的顶部固定连接有气动压紧装置，两个所述激光切割机均固定连接于激光切割机平台的顶部，两个所述机械手均位于放置台和激光切割机平台之间；所述电气模块包括PLC处理器。本技术具有定位装置、气动压紧装置和气泵，PLC收到定位装置感应到板片的信号，程序打开气泵，PLC处理器控制气泵给气动压紧装置提供压力，气动压紧装置压紧待加工的板片，确保板片定位准确，有利于避免人工按压，有利于提高加工效率，保护工人听觉健康的效果。

技术研发人员：冯本岩,段宗凯,张洋洋
受保护的技术使用者：山东宏达科技集团有限公司
技术研发日：20240229
技术公布日：2024/8/16