一种汽车用传感器壳体与接线柱激光焊接装置的制作方法

本技术涉及焊接装置，尤其涉及一种汽车用传感器壳体与接线柱激光焊接装置。

背景技术：

1、车用传感器是一种探测和感知外界物理环境的装置，并将感知的信号传递给其他装置。根据传感器的作用可以分为温度、速度、压力、流量、电量、距离等功能的传感器。如中国专利cn201720793792.1中公开了一种车用传感器，其包括传感器本体、感应芯片、处理芯片、输出接口及连接器，所述感应芯片用于获取被测物理量并将其转换为电信号，所述处理芯片用于计算从感应芯片输入的电信号并将结果输出至输出接口，所述输出接口采用对应的通讯协议将结果通过连接器输出至电子控制单元。所述感应芯片、处理芯片、输出接口分别独立设置，且所述感应芯片、处理芯片、输出接口及连接器依次形成电连接，然后固定于传感器本体内。

2、现有汽车用传感器加工过程中，需要在接线柱与传感器壳体初步组装后进行焊接固定。由于传感器的体积小，且接线柱与传感器壳体的接触区域小，导致焊接难度高，传统焊接方式焊接质量不高，影响传感器的良品率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：提供一种汽车用传感器壳体与接线柱激光焊接装置，解决传感器壳体与接线柱焊接质量不高、传感器良品率低的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种汽车用传感器壳体与接线柱激光焊接装置，包括：

3、上料机构，其用于传感器的上料；

4、移栽机构，其用于夹持搬运上料机构上的传感器；

5、焊接承托机构，其包括焊接机械手和定心机械手，定心机械手固定安装在焊接机械手的安装盘上；

6、焊接下压机构，其包括安装座、第二旋转伺服电机和第一压块，安装座滑动连接在机架上，第二旋转伺服电机固定安装在安装座上，第一压块固定安装在第二旋转伺服电机的输出端；

7、激光焊接机构，其包括安装悬臂和激光焊枪，激光焊枪固定安装在安装悬臂上，激光焊枪朝向焊接下压机构；

8、工件排出机构。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、上料机构其包括上料流道和直振模组，传感器放置在上料流道内，直振模组设置在上料流道下方。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、移栽机构包括第一安装基座、第一电缸、第一旋转臂、第一旋转伺服电机和第一转动套，第一电缸固定安装在第一安装基座一侧，第一旋转臂固定安装在第一电缸的输出端，第一旋转臂下方设置有第一夹爪，第一转动套可转动的安装在第一安装基座上，第一旋转伺服电机的输出端通过同步带结构驱动第一转动套转动，第一旋转臂背面设置有导向杆，导向杆穿设于第一转动套。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、激光焊接机构还包括排烟管，排烟管设置在激光焊枪与焊接承托机构之间。

15、作为上述技术方案的进一步描述：

16、激光焊接机构还包括手动滑台，手动滑台固定安装在安装悬臂上，激光焊枪固定安装在手动滑台的连接座上。

17、作为上述技术方案的进一步描述：

18、工件排出机构包括第二夹爪和工件排出通道，第二夹爪滑动连接在第一滑轨上，工件排出通道设置在第二夹爪下侧。

19、作为上述技术方案的进一步描述：

20、工件排出通道内设置有翻转板，翻转板固定安装旋转驱动机构的输出端，工件排出通道底部设置有第一落料通道、第二落料通道，第一落料通道连通至第一收料盒，第二落料通道连通至第二收料盒。

21、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

22、1、本实用新型中，接线柱与传感器壳体初步插接固定后，形成待焊接的传感器并送入上料机构之内进行运输，移栽机构夹取上料机构上的待焊接的传感器，并放置于焊接承托机构中焊接机械手端部的定心机械手上，定心机械手夹持传感器并通过焊接机械手移动至焊接下压机构下方，第一压块通过安装座上下移动并通过第二旋转伺服电机实现旋转。第一压块与定心机械手配合，下压定位传感器，便于激光焊枪进行激光焊接。传感器一侧焊接完成后，第一压块在定心机械手松开后，第二旋转伺服电机带动第一压块转动，进而带动传感器转动，便于充分焊接传感器壳体与接线柱，保证焊接质量。接线柱与传感器壳体通过激光自动焊接，有效提高焊接质量。

23、2、本实用新型中，为了实现传感器的分类下料排出，工件排出通道通过翻转板的转动实现分类下料。第二夹爪松开传感器后，翻转板通过旋转驱动机构转动调整姿态，调整翻转板倾斜布置且底部抵在第一落料通道或第二落料通道上方，使得传感器落入第一落料通道或第二落料通道内，从而进一步落入第一收料盒或第二收料盒内，实现分类下料，区分合格品和不合格品。

技术特征：

1.一种汽车用传感器壳体与接线柱激光焊接装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种汽车用传感器壳体与接线柱激光焊接装置，其特征在于，所述上料机构其包括上料流道和直振模组，所述传感器放置在所述上料流道内，所述直振模组设置在所述上料流道下方。

3.根据权利要求1所述的一种汽车用传感器壳体与接线柱激光焊接装置，其特征在于，所述移栽机构包括第一安装基座、第一电缸、第一旋转臂、第一旋转伺服电机和第一转动套，所述第一电缸固定安装在所述第一安装基座一侧，所述第一旋转臂固定安装在所述第一电缸的输出端，所述第一旋转臂下方设置有第一夹爪，所述第一转动套可转动的安装在所述第一安装基座上，所述第一旋转伺服电机的输出端通过同步带结构驱动所述第一转动套转动，所述第一旋转臂背面设置有导向杆，所述导向杆穿设于所述第一转动套。

4.根据权利要求1所述的一种汽车用传感器壳体与接线柱激光焊接装置，其特征在于，所述激光焊接机构还包括排烟管，所述排烟管设置在所述激光焊枪与所述焊接承托机构之间。

5.根据权利要求1所述的一种汽车用传感器壳体与接线柱激光焊接装置，其特征在于，所述激光焊接机构还包括手动滑台，所述手动滑台固定安装在所述安装悬臂上，所述激光焊枪固定安装在所述手动滑台的连接座上。

6.根据权利要求1所述的一种汽车用传感器壳体与接线柱激光焊接装置，其特征在于，所述工件排出机构包括第二夹爪和工件排出通道，所述第二夹爪滑动连接在第一滑轨上，所述工件排出通道设置在所述第二夹爪下侧。

7.根据权利要求6所述的一种汽车用传感器壳体与接线柱激光焊接装置，其特征在于，所述工件排出通道内设置有翻转板，所述翻转板固定安装旋转驱动机构的输出端，所述工件排出通道底部设置有第一落料通道、第二落料通道，所述第一落料通道连通至第一收料盒，所述第二落料通道连通至第二收料盒。

技术总结
本技术公开了一种汽车用传感器壳体与接线柱激光焊接装置，包括：上料机构；移栽机构；焊接承托机构，其包括焊接机械手和定心机械手，定心机械手固定安装在焊接机械手的安装盘上；焊接下压机构，其包括安装座、第二旋转伺服电机和第一压块，安装座滑动连接在机架上，第二旋转伺服电机固定安装在安装座上，第一压块固定安装在第二旋转伺服电机的输出端；激光焊接机构，其包括安装悬臂和激光焊枪，激光焊枪固定安装在安装悬臂上，激光焊枪朝向焊接下压机构；工件排出机构。本技术相较于现有技术，接线柱与传感器壳体通过激光自动焊接，有效提高焊接质量。

技术研发人员：李威威,邓博
受保护的技术使用者：昆山菁华自动化科技有限公司
技术研发日：20240229
技术公布日：2024/10/21