本技术涉及涡轮增压器制造,尤其涉及一种气嘴压装装置。
背景技术:
1、现有技术下,在加工涡轮增压器的时候,需要将气嘴直接压装至涡轮增压器内的压气机壳内,气嘴主要连接气阀,通过气阀压缩空气调节涡轮增压器的增压效果。
2、但是,目前压装气嘴的时候,需要通过工人目视使气嘴自身的轴线和涡轮增压器上压气机壳的安装孔轴线进行对齐,之后通过压机将气嘴压入至涡轮增压器内,但是人工对齐压装仍旧会出现误差,气嘴自身的轴线与安装孔上的轴线出现偏移,这样就会导致气嘴或者涡轮增压器被压机压坏。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种气嘴压装装置,解决现有技术下通过人工压装气嘴容易出现损坏的问题。
2、为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:本实用新型提供一种气嘴压装装置,包括主体和控制器,所述主体上安装有第一滑轨,所述第一滑轨上滑动有第一工作台,所述第一工作台上安装有第二滑轨,所述第二滑轨滑动安装有第二工作台,所述第二工作台上放置有压气机壳,所述第一滑轨与所述第二滑轨垂直,所述主体和所述第一工作台上还安装有推动构件,所述推动构件推动所述第一工作台和所述第二工作台移动,所述主体上固定有压缸,所述压缸内滑动安装有压杆,所述主体上安装有夹爪,所述夹爪内放置有气嘴,所述夹爪设置在所述压杆和所述压气机壳之间,所述夹爪内的气嘴轴线与所述压杆轴线重合,所述压杆伸出将气嘴压接至所述压气机壳的安装孔内,所述推动构件与所述控制器电连接;
3、所述主体上安装有定位相机,所述定位相机与所述控制器电连接,所述定位相机拍摄所述压气机壳后能生成所述压气机壳上安装孔的轴线位置信息,所述位置信息传输至所述控制器内,所述控制器控制所述推动构件移动。
4、作为优选地,所述推动构件为电缸,所述电缸安装在所述第一工作台上,所述电缸安装在所述第二工作台移动方向的两端。
5、作为优选地,所述电缸还安装在所述主体上,所述电缸安装在所述第一工作台移动方向的两端。
6、作为优选地,所述夹爪上形成有吸盘,所述吸盘能吸附所述气嘴,所述吸盘与真空发生器通过管路连通,所述真空发生器与开关阀通过管路连通,所述开关阀能切换所述吸盘吸附状态。
7、作为优选地,所述主体上还安装有两组第一限位块,所述第一限位块安装在所述第一工作台移动方向的两端。
8、作为优选地,所述第一工作台上还安装有两组第二限位块,所述第二限位块安装在所述第二工作台移动方向的两端。
9、作为优选地,所述主体下侧形成有四组支脚,所述支脚底部安装有万向轮。
10、有益效果:通过定位相机直接获取涡轮上压气机壳的安装孔的位置,同时控制器内预存有压杆的位置,通过上述两组位置数据,可以直接计算出安装孔和压杆之间的偏移量,之后通过控制器控制推动构件使第一工作台和第二工作台移动,直至使气嘴的轴线与安装孔的轴线进行重合,消除偏移量,相较于人工对齐,推动构件可以缩小人工误差,提升气嘴安装的准确性。
1.一种气嘴压装装置,其特征在于,包括主体(1)和控制器,所述主体(1)上安装有第一滑轨(2),所述第一滑轨(2)上滑动有第一工作台(3),所述第一工作台(3)上安装有第二滑轨(4),所述第二滑轨(4)滑动安装有第二工作台(5),所述第二工作台(5)上放置有压气机壳(6),所述第一滑轨(2)与所述第二滑轨(4)垂直,所述主体(1)和所述第一工作台(3)上还安装有推动构件,所述推动构件推动所述第一工作台(3)和所述第二工作台(5)移动,所述主体(1)上固定有压缸(7),所述压缸(7)内滑动安装有压杆(8),所述主体(1)上安装有夹爪(9),所述夹爪(9)内放置有气嘴,所述夹爪(9)设置在所述压杆(8)和所述压气机壳(6)之间,所述夹爪(9)内的气嘴轴线与所述压杆(8)轴线重合,所述压杆(8)伸出将气嘴压接至所述压气机壳(6)的安装孔内,所述推动构件与所述控制器电连接;
2.根据权利要求1所述的气嘴压装装置,其特征在于,所述推动构件为电缸(11),所述电缸(11)安装在所述第一工作台(3)上,所述电缸(11)安装在所述第二工作台(5)移动方向的两端。
3.根据权利要求2所述的气嘴压装装置,其特征在于,所述电缸(11)还安装在所述主体(1)上,所述电缸(11)安装在所述第一工作台(3)移动方向的两端。
4.根据权利要求1所述的气嘴压装装置,其特征在于,所述夹爪(9)上形成有吸盘,所述吸盘能吸附所述气嘴,所述吸盘与真空发生器(12)通过管路连通,所述真空发生器(12)与开关阀(13)通过管路连通,所述开关阀(13)能切换所述吸盘吸附状态。
5.根据权利要求1所述的气嘴压装装置,其特征在于,所述主体(1)上还安装有两组第一限位块(14),所述第一限位块(14)安装在所述第一工作台(3)移动方向的两端。
6.根据权利要求1所述的气嘴压装装置,其特征在于,所述第一工作台(3)上还安装有两组第二限位块(15),所述第二限位块(15)安装在所述第二工作台(5)移动方向的两端。
7.根据权利要求1所述的气嘴压装装置,其特征在于,所述主体(1)下侧形成有四组支脚(16),所述支脚(16)底部安装有万向轮(17)。