运输装置的制作方法

本申请涉及数控加工，尤其涉及一种数控加工的运输装置。

背景技术：

1、目前，在对多个装夹位进行数控加工的过程中，需要增加物流人员进行上下物料运输。数控加工行业中对设备的操作需要依赖于工作人员的经验，然而，现场作业人员的流动性较大，若新人手法不熟练，将难以按时完成上下物料的运输作业，同时在更换产品过程中，存在产品被碰撞、刮伤的问题，导致产品运输效率及品质良率低。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种运输装置，能够解决新人手法不熟练难以按时完成上下物料的运输作业及准确的更换产品，导致产品运输效率及品质良率低的问题。

2、本申请的实施例提供一种运输装置，所述运输装置包括：载料机构，所述载料机构包括第一承载台和第二承载台，所述第二承载台和所述第一承载台用于承载物品；工作台，所述工作台包括定位台、暂存台及第三承载台，所述定位台的一端与所述第二承载台连接，所述定位台的另一端与所述暂存台的一端连接，所述暂存台的另一端与所述第三承载台连接；抓取机构，所述抓取机构上设有连接件、第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件，所述第一吸盘组件、所述第二吸盘组件和所述第三吸盘组件分别安装在所述连接件上；加工机台，所述加工机台用于加工所述物品；驱动机构，所述驱动机构与所述连接件相连，所述驱动机构用于驱动所述连接件带动所述抓取机构抓取所述物品。

3、本申请的实施例包括的技术效果：通过在抓取机构上设置连接件、第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件，驱动机构驱动所述连接件带动所述抓取机构抓取所述物品，无人工参与，实现自动化上下物料作业，避免出现人工无法按时完成上下物料的运输作业，提高了产品运输效率，同时避免人工更换产品导致的产品被碰撞、刮伤的问题，提高了产品运输的品质良率。

4、在本申请的一些实施例中，所述物品包括以下一种或者多种组合：载具、物料、半成品。

5、在本申请的一些实施例中，所述暂存台上设有凸台，所述凸台用于定位所述载具。

6、在本申请的一些实施例中，所述第三承载台上设有用于避空抓取机构的避空槽。

7、在本申请的一些实施例中，所述抓取机构还包括驱动件，所述第一吸盘组件与所述驱动件的第一端面连接，所述第二吸盘组件与所述驱动件的第二端面连接，所述第三吸盘组件与所述驱动件的第三端面连接。

8、在本申请的一些实施例中，所述第一吸盘组件包括第一吸盘和第一吸盘固定板，所述第一吸盘与所述第一吸盘固定板的第一端连接，所述第一吸盘固定板的第二端与所述驱动件的第一端面连接；所述第二吸盘组件包括第二吸盘、第二吸盘固定板和第一连接杆，所述第二吸盘与所述第二吸盘固定板的第一端连接，所述第二吸盘固定板的第二端与所述第一连接杆的第一端连接，所述第一连接杆的第二端与所述驱动件的第二端面连接；所述第三吸盘组件包括第三吸盘、第三吸盘固定板和第二连接杆，所述第三吸盘与所述第三吸盘固定板的第一端连接，所述第三吸盘固定板的第二端与所述第二连接杆的第一端连接，所述第二连接杆的第二端与所述驱动件的第三端面连接。

9、在本申请的一些实施例中，所述抓取机构还包括喷水组件，所述喷水组件包括喷水头和支架，所述支架的一端与所述喷水头连接，所述支架的另一端与所述第三吸盘固定板的第一端连接，所述喷水组件用于清洗所述加工机台。

10、在本申请的一些实施例中，所述加工机台包括第一加工机台和第二加工机台，所述第一加工机台用于加工所述物料，所述第二加工机台用于加工所述半成品。

11、在本申请的一些实施例中，所述第一加工机台上设有第一夹持机构，所述第二加工机台上设有第二夹持机构，所述第一夹持机构用于夹持所述物料，所述第二夹持机构用于夹持所述半成品。

12、在本申请的一些实施例中，所述驱动机构包括机器人，所述机器人上设有机械手，所述机械手与所述连接件连接。

技术特征：

1.一种运输装置，其特征在于，所述运输装置包括：

2.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述物品包括以下一种或者多种组合：载具、物料、半成品。

3.如权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述暂存台上设有凸台，所述凸台用于定位所述载具。

4.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述第三承载台上设有用于避空抓取机构的避空槽。

5.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述抓取机构还包括驱动件，所述第一吸盘组件与所述驱动件的第一端面连接，所述第二吸盘组件与所述驱动件的第二端面连接，所述第三吸盘组件与所述驱动件的第三端面连接。

6.如权利要求5所述的运输装置，其特征在于，所述第一吸盘组件包括第一吸盘和第一吸盘固定板，所述第一吸盘与所述第一吸盘固定板的第一端连接，所述第一吸盘固定板的第二端与所述驱动件的第一端面连接；所述第二吸盘组件包括第二吸盘、第二吸盘固定板和第一连接杆，所述第二吸盘与所述第二吸盘固定板的第一端连接，所述第二吸盘固定板的第二端与所述第一连接杆的第一端连接，所述第一连接杆的第二端与所述驱动件的第二端面连接；所述第三吸盘组件包括第三吸盘、第三吸盘固定板和第二连接杆，所述第三吸盘与所述第三吸盘固定板的第一端连接，所述第三吸盘固定板的第二端与所述第二连接杆的第一端连接，所述第二连接杆的第二端与所述驱动件的第三端面连接。

7.如权利要求6至所述的运输装置，其特征在于，所述抓取机构还包括喷水组件，所述喷水组件包括喷水头和支架，所述支架的一端与所述喷水头连接，所述支架的另一端与所述第三吸盘固定板的第一端连接，所述喷水组件用于清洗所述加工机台。

8.如权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述加工机台包括第一加工机台和第二加工机台，所述第一加工机台用于加工所述物料，所述第二加工机台用于加工所述半成品。

9.如权利要求8所述的运输装置，其特征在于，所述第一加工机台上设有第一夹持机构，所述第二加工机台上设有第二夹持机构，所述第一夹持机构用于夹持所述物料，所述第二夹持机构用于夹持所述半成品。

10.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述驱动机构包括机器人，所述机器人上设有机械手，所述机械手与所述连接件连接。

技术总结
本申请涉及数控加工技术领域，提出一种运输装置，所述运输装置包括：载料机构，载料机构包括第一承载台和第二承载台，第二承载台和第一承载台用于承载物品；工作台，工作台包括定位台、暂存台及第三承载台，定位台的一端与第二承载台连接，定位台的另一端与暂存台的一端连接，暂存台的另一端与第三承载台连接；抓取机构，抓取机构上设有连接件、第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件，第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件安装在连接件上；加工机台，加工机台用于加工物料；驱动机构，驱动机构与连接件相连，驱动机构用于驱动连接件带动抓取机构抓取物品。上述运输装置，提高了物料运输效率。

技术研发人员：冉华山,廖华伟,熊刚,杨俊国,唐超,唐伟,胡涛
受保护的技术使用者：鸿富锦精密电子（成都）有限公司
技术研发日：20240304
技术公布日：2025/3/18