一种具有定位功能的上料装置及生产线的制作方法

本技术自动化设备结构的，具体涉及一种具有定位功能的上料装置。

背景技术：

1、冲压工艺主要采用冲床来对料板进行冲压加工,而在冲床对料板进行冲压加工之前,需要先将料板放于冲床的机台面上,这个过程一般称为上料作业。

2、然而，现有的上料机只是通过送料机构简单地将料板放于冲床的机台面上，并没有对料板在机台面的放置位置进行进一步定位，这样一来，容易使得冲床加工偏位，从而导致冲床对料板的加工精度降低。为此，亟需提出一种新型的技术方案以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的之一在于：针对现有技术的不足，提供一种具有定位功能的上料装置，其通过设置第一定位组件和第二定位组件能够对料板进行精准定位，进而提高其加工精度。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种具有定位功能的上料装置，包括料仓组件以及与所述其对应设置的第一定位组件和第二定位组件；

4、所述第一定位组件包括架体和对应设置在所述架体下方的支撑体，所述支撑体用于承载所述料仓组件；

5、所述第二定位组件在高度方向上位于所述第一定位组件的下方，包括、调节轴、同步带、托板和定位板，所述调节轴的两端设置有动力轮，所述同步带被所述动力轮带动，所述托板的两端通过连接块安装于所述同步带，所述定位板对应所述料仓组件设置且安装于所述托板。

6、在本实用新型中，所述料仓组件安装在所述第一定位组件形成的半包围结构中，在实际应用中，将待运送板料放置于所述料仓组件内，通过调节所述第一定位组件能够调整所述料仓组件总体的位置，再通过所述第二定位组件的调整能够固定待运送板料的具体位置，能够待运送板料定位的准确度，进而提高具有上料装置的生产线的加工精度，提高产品的优品率和一致性。

7、作为本实用新型所述的具有定位功能的上料装置的一种改进，上料装置还包括机架，所述第一定位组件和所述第二定位组件均安装与所述机架，所述机架内部固定安装有电机，所述电机为所述调节轴提供动力。

8、作为本实用新型所述的具有定位功能的上料装置的一种改进，所述支撑体沿第一方向设置，所述调节轴与所述托板沿第二方向设置，所述同步带沿所述第一方向设置，所述同步带的一端围绕所述动力轮设置，所述同步带的另一端围绕从动轮设置。

9、在本实用新型中，所述第一方向为y轴方向，所述第二方向为x轴方向，所述高度方向为z轴方向，所述第一方向、所述第二方向和所述高度方向相互垂直。

10、作为本实用新型所述的具有定位功能的上料装置的一种改进，所述定位板下方固定设置有连接件，所述托板上设置有滑轨，所述连接件通过所述滑轨滑动连接于所述托板，所述连接件固定安装有动力气缸，所述滑轨和所述连接件的设置，使得所述安装板可在所述托板上滑动，便于调整所述安装板的具体位置。

11、作为本实用新型所述的具有定位功能的上料装置的一种改进，所述第二定位组件还包括多个贯穿所述定位板的定位件，每个所述定位件远离所述定位板的一端与所述动力气缸的输出端连接，每个所述定位件靠近所述定位板的一端均设置有吸盘，所述吸盘与所述料仓组件对应设置；所述定位板上设置有推动气缸，所述推动气缸的输出端设置有推动件，所述推动件与所述吸盘对应设置。

12、作为本实用新型所述的具有定位功能的上料装置的一种改进，所诉料仓组件由多个具有公共边的立板连接形成，位于边缘的所述立板连接有侧翼板，所述侧翼板设置为三角形结构，每个所述立板均设置有导板和导柱，所述定位板设置在所述立板下方，所述推动气缸设置有两个，两个所述推动气缸分别设置在所述定位板相互垂直的两个边上，便于两个所述推动件能够将待运送板料精准定位。

13、作为本实用新型所述的具有定位功能的上料装置的一种改进，所述托板的两端设置有连接块，所述连接块包括相连接的第一连接体和第二连接体，所述第一连接体与所述同步带连接，所述第二定位组件还包括与所述同步带平行设置的移动滑块，所述第二连接体滑动连接于所述移动滑块，所述移动滑块固定安装于所述机架，增强了所述托板被所述同步带带动进行平移活动的顺滑性，同时减少了零部件之间的摩擦损耗。

14、作为本实用新型所述的具有定位功能的上料装置的一种改进，所述架体安装有调节杆，所述立板的公共边固定连接于所述调节杆，所述架体包括沿所述第二方向设置的横体和与所述横体连接的竖体，所述横体上设置有调节滑块，所述竖体固定安装于所述机架。

15、作为本实用新型所述的具有定位功能的上料装置的一种改进，所述调节滑块上滑动设置有移动件，所述调节杆通过所述移动件与所述横体滑动连接，所述调节杆远离所述架体的一端延伸有第一固定体，所述第一固定体连接有第二固定体，所述第二固定体与所述第一固定体垂直设置，所述第二固定体和所述移动件均设置有对应的带有螺纹的安装孔，螺母穿过所述安装孔与所述调节滑块相抵接，所述移动件和所述调节滑块的设置使得所述调节杆能够在所述横体上进行移动，进而调节所述料仓组件的位置，同时所述螺母和所述安装孔的设置能够将所述调节杆在调节位置后进行固定，避免在所述第二定位组件进行调节时，所述料仓组件的位置发生变化，进一步确保了上料装置定位的精准度。

16、作为本实用新型所述的具有定位功能的上料装置的一种改进，上料装置还包括固定安装于所述机架的吸料运输组件，所述吸料运输组件包括机械手和与所述机械手连接的吸料件，所述机械手和所述吸料运输组件均对应所述料仓组件设置，所述上料装置用于将调节后形成固定位置的料仓组件中的待运送板料移动至下一工序中。

17、本实用新型的目的之二在于：提供生产线，包括如上所述的具有定位功能的上料装置。

18、本实用新型的有益效果在于，本实用新型的具有定位功能的上料装置，通过设置与料仓组件相对应的第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件用于对料仓组件的位置进行调整，第二定位组件用于对料仓组件中存放的待运送板料的位置进行具体调整，能够提高上料位置待遇待运送板料定位的精准度，进而提高具有上料装置的生产线的加工精度。

技术特征：

1.一种具有定位功能的上料装置，其特征在于，包括料仓组件（1）以及与其对应设置的第一定位组件（2）和第二定位组件（3）；

2.如权利要求1所述的具有定位功能的上料装置，其特征在于，所述支撑体（22）沿第一方向（a）设置，所述调节轴（32）与所述托板（34）沿第二方向（b）设置，所述同步带（33）沿所述第一方向（a）设置，所述同步带（33）的一端围绕所述动力轮（321）设置，所述同步带（33）的另一端围绕从动轮（36）设置。

3.如权利要求2所述的具有定位功能的上料装置，其特征在于，所述定位板（35）下方固定设置有连接件（351），所述托板（34）上设置有滑轨（341），所述连接件（351）通过所述滑轨（341）滑动连接于所述托板（34），所述连接件（351）固定安装有动力气缸（37）。

4.如权利要求3所述的具有定位功能的上料装置，其特征在于，所述第二定位组件（3）还包括多个贯穿所述定位板（35）的定位件（38），每个所述定位件（38）远离所述定位板（35）的一端与所述动力气缸（37）的输出端连接，每个所述定位件（38）靠近所述定位板（35）的一端均设置有吸盘（381），所述吸盘（381）与所述料仓组件（1）对应设置；所述定位板（35）上设置有推动气缸（39），所述推动气缸（39）的输出端设置有推动件（391），所述推动件（391）与所述吸盘（381）对应设置。

5.如权利要求4所述的具有定位功能的上料装置，其特征在于，所诉料仓组件（1）由多个具有公共边的立板（11）连接形成，位于边缘的所述立板（11）连接有侧翼板（12），所述侧翼板（12）设置为三角形结构，所述定位板（35）设置在所述立板（11）下方，所述推动气缸（39）设置有两个，两个所述推动气缸（39）分别设置在所述定位板（35）相互垂直的两个边上。

6.如权利要求1所述的具有定位功能的上料装置，其特征在于，所述连接块（342）包括相连接的第一连接体（3421）和第二连接体（3422），所述第一连接体（3421）与所述同步带（33）连接，所述第二定位组件（3）还包括与所述同步带（33）平行设置的移动滑块（310），所述第二连接体（3422）滑动连接于所述移动滑块（310）。

7.如权利要求5所述的具有定位功能的上料装置，其特征在于，所述架体（21）安装有调节杆（23），所述立板（11）的公共边固定连接于所述调节杆（23），所述架体（21）包括沿所述第二方向（b）设置的横体（211）和与所述横体（211）连接的竖体（212），所述横体（211）上设置有调节滑块（213）。

8.如权利要求7所述的具有定位功能的上料装置，其特征在于，所述调节滑块（213）上滑动设置有移动件（214），所述调节杆（23）通过所述移动件（214）与所述横体（211）滑动连接，所述调节杆（23）远离所述架体（21）的一端延伸有第一固定体（231），所述第一固定体（231）连接有第二固定体（232），所述第二固定体（232）与所述第一固定体（231）垂直设置，所述第二固定体（232）和所述移动件（214）均设置有对应的带有螺纹的安装孔，螺母（24）穿过所述安装孔与所述调节滑块（213）相抵接。

9.如权利要求1所述的具有定位功能的上料装置，其特征在于，还包括机架（4），所述第一定位组件（2）和所述第二定位组件（3）均安装与所述机架（4）；上料装置还包括固定安装于所述机架（4）的吸料运输组件（5），所述吸料运输组件（5）包括机械手（51）和与所述机械手（51）连接的吸料件（52），所述机械手（51）和所述吸料运输组件（5）均对应所述料仓组件（1）设置。

10.生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的具有定位功能的上料装置。

技术总结
本技术属于自动化设备结构的技术领域，具体涉及一种具有定位功能的上料装置，包括料仓组件以及与料仓组件对应设置的第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件对所述料仓组件进行一次定位，所述第二定位组件中的零部件用于所述料仓组件的二次定位，使得本技术对于料仓组件中的料板能够进行更精准的定位，以及有效固定，提高上料装置的精度，送料稳定。此外，本技术还公开了一种包含上述上料装置的生产线。

技术研发人员：高全
受保护的技术使用者：东莞高进自动化机械设备有限公司
技术研发日：20240311
技术公布日：2024/11/4