一种自动识别定位的插网机的制作方法

本技术涉及插网机，尤其涉及一种自动识别定位的插网机。

背景技术：

1、气门是影响发动机可靠性和安全性的关键零部件之一，主要用于启动和关闭发动机工作过程中的进气道和排气道，控制燃料混合气或者空气的进入以及废气的排出。气门的形状是盘部和细长杆部组合的结构，气门加工的工序多，各个工序之间则需要对气门进行转运。在对气门进行加工转运时，均需要对气门进行上料插网，传动的操作方式是需要人工手动操作抓料和插网，这样的操作方式效率低，员工劳动强度大，无法满足生产加工需求，且手动插网的方式还容易漏插网，精确性不高。

2、因此需要一种自动识别定位的插网机对上述问题做出改善。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种自动识别定位的插网机，旨在解决上述技术问题，本实用新型使用机械替代员工工作，减轻了员工的劳动强度，充分利用员工合理性，提高工作效率和精确性。

2、为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

3、一种自动识别定位的插网机，包括有机箱，所述机箱上设有气门下料缓冲机构、气门定位机构、机械手、网架定位结构、网架移动机构和若干个推车，所述气门定位机构的一侧设有气门下料缓冲机构，所述气门定位机构的另一侧设有机械手，所述机械手上设有ccd位置检测机构，所述机械手的另一侧设有若干个储料网架，所述储料网架可拆卸固定在下方的网架定位结构上，所述机箱的一侧设有挡位结构，所述推车可活动安装在挡位结构上，所述网架移动机构位于推车和储料网架上方，所述网架移动机构可将装满物料的储料网架抓取放置在推车上，并可将推车上空的储料网架移动到网架定位结构上。

4、优选地，所述网架定位结构包括有若干个定位块、若干个对射感应器、定位夹块和驱动定位夹块运动的定位气缸，所述对射感应器位于定位块的外侧，若干个定位块和定位夹块围合形成网架定位区，所述储料网架可拆卸固定在下方的定位块和定位夹块上。

5、优选地，所述储料网架包括有储料板和储料支撑架，所述储料板固定在下方的储料支撑架上，所述储料板上设有若干个储料孔。

6、优选地，所述网架移动机构包括有移动支撑架、x轴输送模组、y轴输送模组、z轴输送模组和抓取组件，所述x轴输送模组对称设置在移动支撑架的上端，所述x轴输送模组上设有x轴输送滑块，所述y轴输送模组与x轴输送滑块连接，所述y轴输送模组上设有y轴输送滑块，所述z轴输送模组与y轴输送滑块连接，所述z轴输送模组上设z轴输送滑板，所述z轴输送滑板的下端与抓取组件连接，所述z轴输送模组可带动抓取组件进行上下移动。

7、优选地，所述抓取组件包括有抓料安装板、抓料气缸、第一滑轨滑块结构、夹爪板和若干个夹爪，所述抓料安装板的上表面与z轴输送滑板的下端连接，所述抓料气缸位于z轴输送滑板的两侧，其并固定在抓料安装板上，所述抓料安装板上设有活动孔，所述第一滑轨滑块结构的滑轨与抓料安装板的下表面连接，所述抓料气缸的输出端设有连接板，所述连接板穿过活动孔与第一滑轨滑块结构的滑块连接，所述夹爪板与第一滑轨滑块结构的滑块连接，若干个所述夹爪固定在夹爪板的一端。

8、优选地，所述挡位结构包括有推车安装架、挡位气缸、挡位块和抵紧件，所述推车支撑架的一端与机箱连接，其另一端往外延伸，所述推车安装架上设有推车支撑座，所述推车支撑座的一端部与挡位气缸连接，所述挡位气缸的输出端与挡位块连接，所述挡位块的上端与抵紧件连接，所述挡位气缸卡带动挡位块进行转动，进而使得抵紧件能够挡住推车。

9、优选地，所述气门下料缓冲机构包括有下料支撑座、两个挡料气缸和若干个下料感应器，所述下料支撑座呈对称设置，所述下料支撑座安装在下方的下料支撑架上，所述下料支撑架与机箱连接，所述下料支撑座的上端设有下料支撑板，所述下料感应器通过连接座与下料支撑板连接，所述挡料气缸通过气缸支架与下料支撑板连接，所述挡料气缸的输出端与分料板连接，所述分料板上设有若干个挡料块，两个分料板上的挡料块之间相互交叉设置。

10、优选地，所述气门下料缓冲机构还包括有接料滑轨和第二滑轨滑块结构，所述接料滑轨固定在下方的接料固定座上，所述接料固定座与下料支撑板连接，所述第二滑轨滑块结构对称设置在挡料气缸的两侧，所述第二滑轨滑块结构的滑轨与下料支撑板连接，所述第二滑轨滑块结构的滑块与分料板连接。

11、优选地，所述气门定位机构包括有第一支撑座、第二支撑座、夹料爪、夹料气缸、推动气缸、聚氨酯棒，所述推动气缸固定在第一支撑座上，所述推动气缸的输出端通过连接件与聚氨酯棒连接，所述夹料气缸固定在第二支撑座上，所述夹料气缸的输出端与夹料爪连接，所述第一支撑座和第二支撑座上均设有滑道支架，两个所述滑道支架相对设置，所述气门下料缓冲机构输出的气门落在两个滑道支架之间。

12、优选地，还包括有电箱和机架防护罩，所述机架防护罩上设有四色灯和人机界面装置。

13、本实用新型自动识别定位的插网机，具有如下的有益效果：

14、1、本实用新型自动识别定位的插网机，通过设置气门定位机构，使得机械手能够精确识别到每个气门，将气门自动入料到储料网架的储料板上，并且通过在机械手上安装ccd位置检测机构，当储料网架的位置发生差异时，导致插料到储料网架上识别错误时，可由机械手进行自动识别需要插网的位置并校正，满足准确性的要求，精确度高，且本实用新型使用机械替代员工工作，减轻了员工的劳动强度，充分利用员工合理性；

15、2、本实用新型自动识别定位的插网机，设置有气门下料缓冲机构，当气门下料时，挡料气缸推动挡料块相互交叉，防止气门两两接触而产生磕碰伤情况，提高良品率，安全性高，有利于提高整体作业进度；

16、3、本实用新型自动识别定位的插网机，所述机架防护罩上设有人机界面装置，可以让员工手动操作设备，当设备发生报警时，能手动进行复位校准调整，使用方便。

技术特征：

1.一种自动识别定位的插网机，其特征在于：包括有机箱，所述机箱上设有气门下料缓冲机构、气门定位机构、机械手、网架定位结构、网架移动机构和若干个推车，所述气门定位机构的一侧设有气门下料缓冲机构，所述气门定位机构的另一侧设有机械手，所述机械手上设有ccd位置检测机构，所述机械手的另一侧设有若干个储料网架，所述储料网架可拆卸固定在下方的网架定位结构上，所述机箱的一侧设有挡位结构，所述推车可活动安装在挡位结构上，所述网架移动机构位于推车和储料网架上方，所述网架移动机构可将装满物料的储料网架抓取放置在推车上，并可将推车上空的储料网架移动到网架定位结构上。

2.根据权利要求1所述的自动识别定位的插网机，其特征在于：所述网架定位结构包括有若干个定位块、若干个对射感应器、定位夹块和驱动定位夹块运动的定位气缸，所述对射感应器位于定位块的外侧，若干个定位块和定位夹块围合形成网架定位区，所述储料网架可拆卸固定在下方的定位块和定位夹块上。

3.根据权利要求2所述的自动识别定位的插网机，其特征在于：所述储料网架包括有储料板和储料支撑架，所述储料板固定在下方的储料支撑架上，所述储料板上设有若干个储料孔。

4.根据权利要求3所述的自动识别定位的插网机，其特征在于：所述网架移动机构包括有移动支撑架、x轴输送模组、y轴输送模组、z轴输送模组和抓取组件，所述x轴输送模组对称设置在移动支撑架的上端，所述x轴输送模组上设有x轴输送滑块，所述y轴输送模组与x轴输送滑块连接，所述y轴输送模组上设有y轴输送滑块，所述z轴输送模组与y轴输送滑块连接，所述z轴输送模组上设z轴输送滑板，所述z轴输送滑板的下端与抓取组件连接，所述z轴输送模组可带动抓取组件进行上下移动。

5.根据权利要求4所述的自动识别定位的插网机，其特征在于：所述抓取组件包括有抓料安装板、抓料气缸、第一滑轨滑块结构、夹爪板和若干个夹爪，所述抓料安装板的上表面与z轴输送滑板的下端连接，所述抓料气缸位于z轴输送滑板的两侧，其并固定在抓料安装板上，所述抓料安装板上设有活动孔，所述第一滑轨滑块结构的滑轨与抓料安装板的下表面连接，所述抓料气缸的输出端设有连接板，所述连接板穿过活动孔与第一滑轨滑块结构的滑块连接，所述夹爪板与第一滑轨滑块结构的滑块连接，若干个所述夹爪固定在夹爪板的一端。

6.根据权利要求1所述的自动识别定位的插网机，其特征在于：所述挡位结构包括有推车安装架、挡位气缸、挡位块和抵紧件，所述推车支撑架的一端与机箱连接，其另一端往外延伸，所述推车安装架上设有推车支撑座，所述推车支撑座的一端部与挡位气缸连接，所述挡位气缸的输出端与挡位块连接，所述挡位块的上端与抵紧件连接，所述挡位气缸卡带动挡位块进行转动，进而使得抵紧件能够挡住推车。

7.根据权利要求1所述的自动识别定位的插网机，其特征在于：所述气门下料缓冲机构包括有下料支撑座、两个挡料气缸和若干个下料感应器，所述下料支撑座呈对称设置，所述下料支撑座安装在下方的下料支撑架上，所述下料支撑架与机箱连接，所述下料支撑座的上端设有下料支撑板，所述下料感应器通过连接座与下料支撑板连接，所述挡料气缸通过气缸支架与下料支撑板连接，所述挡料气缸的输出端与分料板连接，所述分料板上设有若干个挡料块，两个分料板上的挡料块之间相互交叉设置。

8.根据权利要求7所述的自动识别定位的插网机，其特征在于：所述气门下料缓冲机构还包括有接料滑轨和第二滑轨滑块结构，所述接料滑轨固定在下方的接料固定座上，所述接料固定座与下料支撑板连接，所述第二滑轨滑块结构对称设置在挡料气缸的两侧，所述第二滑轨滑块结构的滑轨与下料支撑板连接，所述第二滑轨滑块结构的滑块与分料板连接。

9.根据权利要求8所述的自动识别定位的插网机，其特征在于：所述气门定位机构包括有第一支撑座、第二支撑座、夹料爪、夹料气缸、推动气缸、聚氨酯棒，所述推动气缸固定在第一支撑座上，所述推动气缸的输出端通过连接件与聚氨酯棒连接，所述夹料气缸固定在第二支撑座上，所述夹料气缸的输出端与夹料爪连接，所述第一支撑座和第二支撑座上均设有滑道支架，两个所述滑道支架相对设置，所述气门下料缓冲机构输出的气门落在两个滑道支架之间。

10.根据权利要求1所述的自动识别定位的插网机，其特征在于：还包括有电箱和机架防护罩，所述机架防护罩上设有四色灯和人机界面装置。

技术总结
本技术公开了一种自动识别定位的插网机，包括有机箱，所述机箱上设有气门下料缓冲机构、气门定位机构、机械手、网架定位结构、网架移动机构和若干个推车，所述气门定位机构的一侧设有气门下料缓冲机构，所述气门定位机构的另一侧设有机械手，所述机械手上设有CCD位置检测机构，所述机械手的另一侧设有若干个储料网架，所述储料网架可拆卸固定在下方的网架定位结构上，所述机箱的一侧设有挡位结构，所述推车可活动安装在挡位结构上，所述网架移动机构位于推车和储料网架上方，所述网架移动机构可将装满物料的储料网架抓取放置在推车上，并可将推车上空的储料网架移动到网架定位结构上。

技术研发人员：陈湘典,戴新明,吕长明,黎安辉,廖俊平
受保护的技术使用者：广州日锻汽车部件有限公司
技术研发日：20240314
技术公布日：2024/10/31