支撑平台及焊接机器人组件的制作方法

本技术涉及建筑施工，具体涉及一种支撑平台及焊接机器人组件。

背景技术：

1、随着城市建设的快速发展，装配式建筑得到了大力推广，其中，钢结构因具有强度高、重量轻、抗震性能好等诸多有点而被广泛应用。在钢结构的安装过程中，往往需要对钢构件之间的连接处进行焊接固定，然而，在实际的施工过程中，由于焊工操作水平、人员之间配合、温度控制、工艺参数的不准确等原因，造成焊缝存在缺陷，无法满足质量要求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种支撑平台及焊接机器人组件，以解决由于人为因素，导致焊缝存在缺陷，无法满足质量要求的问题。

2、第一方面，本实用新型提供了一种支撑平台，包括：

3、轨道，环绕设置在钢构件的外周侧，轨道适于支撑自动化或半自动化施工设备；

4、磁性元件，适于吸附固定在钢构件的外周壁；

5、连接杆，一端与磁性元件固定连接，另一端与轨道相连接。

6、有益效果：轨道通过磁性元件和连接杆环绕设置在钢构件上，通过轨道支撑自动化或半自动化施工设备，以代替焊工进行焊接操作，从而避免由于人为因素导致焊缝存在缺陷，进而保证焊接质量。

7、在一种可选的实施方式中，轨道与连接杆活动连接，以沿径向调节轨道与钢构件之间的间距。

8、有益效果：通过轨道与连接杆活动连接，以便于调整轨道与磁性元件和钢构件之间的间距，从而适用于不同尺寸的钢构件，有利于提高支撑平台的适用性。

9、在一种可选的实施方式中，轨道上固定连接有固定块，固定块上开设有滑动孔，连接杆穿设于滑动孔中，以适于通过滑动孔与轨道形成滑动连接。

10、有益效果：通过在轨道上设置固定块，并通过在固定块上开始滑动孔，以使连接杆经由滑动孔与轨道形成滑动连接，从而避免在轨道上开孔，影响轨道的结构强度。

11、在一种可选的实施方式中，轨道和/或固定块上固定连接有传感器，传感器适于为自动化或半自动化施工设备提供检测信号。

12、有益效果：通过在轨道和/或固定块上固定连接传感器，以便于实时监测焊接情况，有利于提高自动化或半自动化施工设备的焊接精准度，从而提高焊接质量。

13、在一种可选的实施方式中，传感器包括距离传感器、温度传感器。

14、在一种可选的实施方式中，每种传感器的数量均包括至少一个。

15、有益效果：通过使每种传感器均设置多个，以便于提高监测焊接情况的可靠性。

16、在一种可选的实施方式中，轨道包括至少两个可拆卸连接的轨道段，多个轨道段适于通过依次连接以形成轨道。

17、有益效果：通过使轨道由多个可拆卸连接的轨道段连接构成，以便于轨道的拆装和周转使用。

18、在一种可选的实施方式中，磁性元件的数量包括至少一个，连接杆的数量与磁性元件的数量相适配，每个磁性元件均与一个连接杆固定连接。

19、有益效果：通过设置多个磁性元件和连接杆，以便于提高轨道与钢构件的连接稳定性。

20、第二方面，本实用新型还提供了一种焊接机器人组件，包括：

21、焊接机器人；

22、如上述的支撑平台，焊接机器人安装于支撑平台上，焊接机器人适于沿轨道环绕钢构件的外周侧移动。

23、有益效果：因为焊接机器人组件包括支撑平台，具有与支撑平台相同的效果，其有益效果在此不再赘述。

24、在一种可选的实施方式中，焊接机器人的数量包括至少一个。

25、本实施例提供的焊接机器人组件，通过设置多个焊接机器人以便于提高焊接效率，并且可以使多个焊接机器人同步进行焊接，以便于相互抵消焊接应力。

技术特征：

1.一种支撑平台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的支撑平台，其特征在于，所述轨道(5)与所述连接杆(3)活动连接，以沿径向调节所述轨道(5)与所述钢构件(1)之间的间距。

3.根据权利要求2所述的支撑平台，其特征在于，所述轨道(5)上固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)上开设有滑动孔(8)，所述连接杆(3)穿设于所述滑动孔(8)中，以适于通过所述滑动孔(8)与所述轨道(5)形成滑动连接。

4.根据权利要求3所述的支撑平台，其特征在于，所述轨道(5)和/或所述固定块(7)上固定连接有传感器(4)，所述传感器(4)适于为所述自动化或半自动化施工设备提供检测信号。

5.根据权利要求4所述的支撑平台，其特征在于，所述传感器(4)包括距离传感器、温度传感器。

6.根据权利要求5所述的支撑平台，其特征在于，每种所述传感器(4)的数量均包括至少一个。

7.根据权利要求1所述的支撑平台，其特征在于，所述轨道(5)包括至少两个可拆卸连接的轨道段，多个所述轨道段适于通过依次连接以形成所述轨道(5)。

8.根据权利要求1所述的支撑平台，其特征在于，所述磁性元件(2)的数量包括至少一个，所述连接杆(3)的数量与所述磁性元件(2)的数量相适配，每个磁性元件(2)均与一个所述连接杆(3)固定连接。

9.一种焊接机器人组件，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的焊接机器人组件，其特征在于，所述焊接机器人(6)的数量包括至少一个。

技术总结
本技术涉及建筑施工技术领域，公开了一种支撑平台及焊接机器人组件，支撑平台包括：轨道，环绕设置在钢构件的外周侧，轨道适于支撑自动化或半自动化施工设备；磁性元件，适于吸附固定在钢构件的外周壁；连接杆，一端与磁性元件固定连接，另一端与轨道相连接。本技术提供的支撑平台，轨道通过磁性元件和连接杆环绕设置在钢构件上，通过轨道支撑自动化或半自动化施工设备，以代替焊工进行焊接操作，从而避免由于人为因素导致焊缝存在缺陷，进而保证焊接质量。

技术研发人员：房军轶,王鑫,吕向波,李玉磊,陈文鹏,赵胤天
受保护的技术使用者：中建钢构股份有限公司
技术研发日：20240319
技术公布日：2024/11/26