推拉索弯曲工装的制作方法

本技术属于汽车换挡器的推拉索加工设备，具体涉及一种推拉索弯曲工装。

背景技术：

1、目前，在自动换挡器产品的生产过程中，需要对推拉索软管进行折弯。然而，现有的加工方式自动化程度低，劳动强度大，安全性差，且生产效率低，无法适应自动换挡器产品的大批量生产。另外，推拉索折弯后还经常出现回弹的情况，推拉索弯曲后难以保证所需的弯曲角度，推拉索的滑动摩擦力大，影响产品的使用效果。故有必要对现有技术的推拉索弯曲方式和装置进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型就是针对上述问题，提供一种自动化程度高，安全可靠，生产效率高，推拉索折弯后不回弹、滑动摩擦力小，能够满足弯曲角度和设计使用要求的推拉索弯曲工装。

2、本实用新型所采用的技术方案是：该推拉索弯曲工装包括定轮组件和转轮组件，其特征在于：所述定轮组件与转轮组件之间设置有用于夹持推拉索软管的弯管夹持腔，转轮组件下部的驱动端则通过拉索弯曲传动机构与拉索弯曲驱动气缸的伸缩端相连，转轮组件的运动轨迹上设置有拉索弯曲导向弧槽；推拉索软管的推杆端还依次设置有软管端头定位机构和钢索拉动滑块，钢索拉动滑块的驱动端与钢索拉动气缸的伸缩端相连，且所述钢索拉动滑块端部的上方设置有用于压固住推拉索推杆端的推杆端压紧块，推杆端压紧块与侧部设置的压紧气缸的伸缩端相连。

3、所述拉索弯曲传动机构包括传动齿条，传动齿条沿拉索弯曲驱动气缸的伸缩方向布置，且传动齿条的端部通过关节轴与拉索弯曲驱动气缸的伸缩端相连，传动齿条的一侧通过齿条导向滑块与固定设置的直线导轨滑动相连；所述传动齿条还与转轮组件下部驱动端设置的传动齿轮相啮合。以通过拉索弯曲驱动气缸来带动传动齿条以及齿条导向滑块沿着直线导轨往复运动，进而利用与传动齿条相啮合的传动齿轮来驱使转轮组件产生转动，实现对推拉索软管的弯曲。

4、所述传动齿条的另一侧设置有齿条行程限位板，齿条行程限位板固定设置在底板上，且传动齿条的端部设置有限位卡块。以利用传动齿条端部的限位卡块与其侧部设置的齿条行程限位板的限位卡接，来限制传动齿条往复移动的位置。

5、所述定轮组件包括竖向布置的定轮立轴，定轮立轴的上端设置有弯管固定轮，定轮立轴的下端则通过轴承与底板相连。以通过竖向设置在底板上的定轮立轴，来对弯管固定轮进行支撑，并为转轮组件以及其上设置的转动托架和弯管转动轮的旋转移动提供回转支撑。

6、所述转轮组件包括弯管转动轮，弯管转动轮通过转轴设置在转轮连接架上，转轮连接架固定设置在转轮移动座上，且所述转轮移动座通过直线导轨活动设置在转动托架上，转动托架上还固定设置有转轮压合气缸，转轮压合气缸的伸缩端设置有用于推动转轮连接架的压合推动头；所述转动托架的前端通过定轮立轴与底板相连，转动托架前端的下侧设置有传动齿轮，传动齿轮与拉索弯曲传动机构的传动齿条相啮合。以利用与传动齿条相啮合的传动齿轮来驱动转动托架绕着定轮立轴转动，并通过转轮压合气缸的伸缩来推动转轮连接架以及其上的弯管转动轮、沿着转动托架上设置的直线导轨往复移动，从而利用弯管转动轮与弯管固定轮之间形成的弯管夹持腔，来夹持住推拉索软管。

7、所述转轮移动座上设置有移动座复位弹簧。以在转轮压合气缸带动伸缩端的压合推动头收回的时候，利用移动座复位弹簧的复位弹力来拉动转轮连接架以及其上的弯管转动轮退回到初始位置，方便推拉索的装卸。

8、所述软管端头定位机构包括定位连接座，定位连接座上设置有固定定位块，固定定位块的侧部还设置有活动定位块，活动定位块通过直线导轨与定位连接座的上部滑动相连，并且，所述定位连接座上还设置有软管端头定位气缸，软管端头定位气缸的伸缩端设置有用于推动活动定位块的定位推动头，所述固定定位块和活动定位块相对一侧的端面上分别设置有定位凹槽；所述定位连接座下侧的中部设置有便于拉索弯曲传动机构的传动齿条穿过的齿条通过孔。以通过软管端头定位气缸的伸缩，来驱动活动定位块沿着定位连接座上设置的直线导轨往复运动，进而利用活动定位块与固定定位块之间设置的定位凹槽，来定位夹固住推拉索软管的端部。

9、本实用新型的有益效果：由于本实用新型采用定轮组件和转轮组件，定轮组件与转轮组件之间设置有用于夹持推拉索软管的弯管夹持腔，转轮组件下部的驱动端通过拉索弯曲传动机构与拉索弯曲驱动气缸相连，转轮组件的运动轨迹上设置有拉索弯曲导向弧槽；推拉索软管的推杆端还依次设置有软管端头定位机构和钢索拉动滑块，钢索拉动滑块的驱动端与钢索拉动气缸相连，钢索拉动滑块端部的上方设置有推杆端压紧块，推杆端压紧块与侧部的压紧气缸相连的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，自动化程度高，安全可靠，生产效率高，推拉索折弯后不回弹，拉索弯曲后既能保证弯曲角度又可以满足推拉索的设计和使用要求，折弯后推拉索的滑动摩擦力小、能够≤4n，实用性强。

技术特征：

1.一种推拉索弯曲工装，包括定轮组件（1）和转轮组件（2），其特征在于：所述定轮组件（1）与转轮组件（2）之间设置有用于夹持推拉索软管（14）的弯管夹持腔（32），转轮组件（2）下部的驱动端则通过拉索弯曲传动机构（4）与拉索弯曲驱动气缸（5）的伸缩端相连，转轮组件（2）的运动轨迹上设置有拉索弯曲导向弧槽（7）；推拉索软管（14）的推杆端还依次设置有软管端头定位机构（12）和钢索拉动滑块（8），钢索拉动滑块（8）的驱动端与钢索拉动气缸（11）的伸缩端相连，且所述钢索拉动滑块（8）端部的上方设置有用于压固住推拉索推杆端（15）的推杆端压紧块（9），推杆端压紧块（9）与侧部设置的压紧气缸（10）的伸缩端相连。

2.根据权利要求1所述的推拉索弯曲工装，其特征在于：所述拉索弯曲传动机构（4）包括传动齿条（18），传动齿条（18）沿拉索弯曲驱动气缸（5）的伸缩方向布置，且传动齿条（18）的端部通过关节轴（17）与拉索弯曲驱动气缸（5）的伸缩端相连，传动齿条（18）的一侧通过齿条导向滑块（19）与固定设置的直线导轨（20）滑动相连；所述传动齿条（18）还与转轮组件（2）下部驱动端设置的传动齿轮（22）相啮合。

3.根据权利要求2所述的推拉索弯曲工装，其特征在于：所述传动齿条（18）的另一侧设置有齿条行程限位板（21），齿条行程限位板（21）固定设置在底板（16）上，且传动齿条（18）的端部设置有限位卡块。

4.根据权利要求1所述的推拉索弯曲工装，其特征在于：所述定轮组件（1）包括竖向布置的定轮立轴（23），定轮立轴（23）的上端设置有弯管固定轮（31），定轮立轴（23）的下端则通过轴承与底板（16）相连。

5.根据权利要求1所述的推拉索弯曲工装，其特征在于：所述转轮组件（2）包括弯管转动轮（30），弯管转动轮（30）通过转轴设置在转轮连接架（29）上，转轮连接架（29）固定设置在转轮移动座（27）上，且所述转轮移动座（27）通过直线导轨（20）活动设置在转动托架（25）上，转动托架（25）上还固定设置有转轮压合气缸（3），转轮压合气缸（3）的伸缩端设置有用于推动转轮连接架（29）的压合推动头（26）；所述转动托架（25）的前端通过定轮立轴（23）与底板（16）相连，转动托架（25）前端的下侧设置有传动齿轮（22），传动齿轮（22）与拉索弯曲传动机构（4）的传动齿条（18）相啮合。

6.根据权利要求5所述的推拉索弯曲工装，其特征在于：所述转轮移动座（27）上设置有移动座复位弹簧（28）。

7.根据权利要求1所述的推拉索弯曲工装，其特征在于：所述软管端头定位机构（12）包括定位连接座（33），定位连接座（33）上设置有固定定位块（34），固定定位块（34）的侧部还设置有活动定位块（35），活动定位块（35）通过直线导轨（20）与定位连接座（33）的上部滑动相连，并且，所述定位连接座（33）上还设置有软管端头定位气缸（13），软管端头定位气缸（13）的伸缩端设置有用于推动活动定位块（35）的定位推动头（36），所述固定定位块（34）和活动定位块（35）相对一侧的端面上分别设置有定位凹槽；所述定位连接座（33）下侧的中部设置有便于拉索弯曲传动机构（4）的传动齿条（18）穿过的齿条通过孔（37）。

技术总结
一种推拉索弯曲工装，属于汽车换挡器的推拉索加工设备技术领域，解决现有加工方式存在的自动化程度低，劳动强度大，安全性差，生产效率低，折弯后易出现回弹情况，推拉索滑动摩擦力大的问题。包括定轮组件和转轮组件，定轮组件与转轮组件之间设置有弯管夹持腔，转轮组件下部的驱动端通过拉索弯曲传动机构与拉索弯曲驱动气缸相连，转轮组件的运动轨迹上设置有拉索弯曲导向弧槽；推拉索软管的推杆端还依次设置有软管端头定位机构和钢索拉动滑块，钢索拉动滑块的驱动端与钢索拉动气缸相连。其设计合理，结构紧凑，自动化程度高，安全可靠，生产效率高，推拉索折弯后不回弹、滑动摩擦力小，能够满足弯曲角度和设计使用要求。

技术研发人员：李贺
受保护的技术使用者：辽宁圣加伦控制系统有限公司
技术研发日：20240321
技术公布日：2025/4/7