本技术涉及机器人焊接,尤其涉及一种焊接使用的定位底座。
背景技术:
1、焊接是机器人制作加工中极为重要的一项加工过程,机器人在进行焊接工作时一般需要使用定位装置对整体进行辅助定位工作。
2、经检索,公开号为cn210413217u的中国专利,公开了一种机器人焊接定位机构,焊接平台上表面四个拐角处设有固定架,固定架的水平端端口处设置有伸缩杆,伸缩杆的下方设置有第二电推杆,第二电推杆底部设置有定位压板,通过四个定位压板对工件进行固定。然而仍存在以下缺陷,使用时,需要多个电机和电推杆配合,从而带动定位压板将工件固定住,采用的电机和电推杆较多,制作成本和使用成本较高。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种焊接使用的定位底座。
2、为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
3、一种焊接使用的定位底座,包括外壳,所述外壳的上表面固定连接有定位块,所述外壳的顶部外壁开设有两个滑槽,两个所述滑槽内均滑动连接有滑块,两个所述滑块的顶部均固定连接有夹块,两个所述滑块的一侧均固定连接有弹簧,且弹簧与外壳相固定,所述外壳的内部设有使滑块移动的驱动机构,两个所述滑块的一侧均设有对滑块移动时进行导向的导向机构。
4、作为本实用新型再进一步的方案,所述驱动机构包括气缸,所述气缸固定在外壳的一侧内壁,所述气缸输出轴的一端固定连接有推块。
5、作为本实用新型再进一步的方案,所述导向机构包括多个第二导向杆,多个所述第二导向杆分别固定在两个所述滑块的一侧,且第二导向杆穿过外壳。
6、作为本实用新型再进一步的方案,两个所述夹块的一侧均固定连接有加强筋,且加强筋与滑块相固定,两个所述夹块的另一侧均固定连接有橡胶片。
7、作为本实用新型再进一步的方案,所述定位块的两侧固定连接有固定筋,且固定筋与外壳相固定。
8、作为本实用新型再进一步的方案,所述外壳的内部固定连接有第一导向杆,且第一导向杆穿过推块。
9、作为本实用新型再进一步的方案,所述外壳的一侧外壁固定连接有把手,把手的外侧设有多个防滑纹。
10、作为本实用新型再进一步的方案,所述外壳的底部外壁固定连接有多个脚垫,且脚垫均匀分布。
11、本实用新型的有益效果为:
12、1.通过夹块和定位块的配合使用,启动驱动机构,驱动机构带动滑块沿着滑槽向外移动,滑块带动夹块向外移动,同时滑块会挤压弹簧,然后将工件放入定位工具中,使工件贴合定位块,关闭驱动机构,弹簧通过被挤压产生的弹力推动滑块向内移动,滑块带动夹块向内移动夹紧工件,从而对工件进行快速定位,仅使用一个气缸,降低了工具的制作成本和使用成本。
13、2.通过防滑纹的设置,工作人员在移动定位工具时,手掌与防滑纹接触,增加了手掌与把手之间的摩擦力,防止定位工具从工作人员手中滑落,提高了定位工具移动时的安全性。
14、3.通过脚垫的设置,定位工具放在桌面上时,脚垫与桌面接触,增加了定位工具与桌面之间的摩擦力,使定位工具的放置更加稳定,提高了定位工具工作时的稳定性。
1.一种焊接使用的定位底座,包括外壳(1),其特征在于,所述外壳(1)的上表面固定连接有定位块(5),所述外壳(1)的顶部外壁开设有两个滑槽(7),两个所述滑槽(7)内均滑动连接有滑块(13),两个所述滑块(13)的顶部均固定连接有夹块(8),两个所述滑块(13)的一侧均固定连接有弹簧(15),且弹簧(15)与外壳(1)相固定,所述外壳(1)的内部设有使滑块(13)移动的驱动机构,两个所述滑块(13)的一侧均设有对滑块(13)移动时进行导向的导向机构。
2.根据权利要求1所述的一种焊接使用的定位底座,其特征在于,所述驱动机构包括气缸(10),所述气缸(10)固定在外壳(1)的一侧内壁,所述气缸(10)输出轴的一端固定连接有推块(12)。
3.根据权利要求1所述的一种焊接使用的定位底座,其特征在于,所述导向机构包括多个第二导向杆(16),多个所述第二导向杆(16)分别固定在两个所述滑块(13)的一侧,且第二导向杆(16)穿过外壳(1)。
4.根据权利要求1所述的一种焊接使用的定位底座,其特征在于,两个所述夹块(8)的一侧均固定连接有加强筋(9),且加强筋(9)与滑块(13)相固定,两个所述夹块(8)的另一侧均固定连接有橡胶片(14)。
5.根据权利要求1所述的一种焊接使用的定位底座,其特征在于,所述定位块(5)的两侧固定连接有固定筋(6),且固定筋(6)与外壳(1)相固定。
6.根据权利要求2所述的一种焊接使用的定位底座,其特征在于,所述外壳(1)的内部固定连接有第一导向杆(11),且第一导向杆(11)穿过推块(12)。
7.根据权利要求6所述的一种焊接使用的定位底座,其特征在于,所述外壳(1)的一侧外壁固定连接有把手(3),把手(3)的外侧设有多个防滑纹(4)。
8.根据权利要求6所述的一种焊接使用的定位底座,其特征在于,所述外壳(1)的底部外壁固定连接有多个脚垫(2),且脚垫(2)均匀分布。