一种焊丝供给机构及焊接机器人的制作方法

本技术涉及焊接，尤其涉及一种焊丝供给机构及焊接机器人。

背景技术：

1、焊丝供给机构是焊接机器人中至关重要的组成部分，其主要任务是将焊丝稳定、连续地输送到焊接区域，以确保焊接过程的顺利进行。

2、随着焊接技术的不断发展，焊丝供给机构也在不断优化和创新。现代焊丝供给机构不仅追求高效、稳定的输送性能，还注重操作的便捷性和安全性。例如，一些先进的焊丝供给机构采用了自动化和智能化技术，可以实现焊丝的自动更换、自动调整等功能，大大提高了焊接效率和质量。

3、现有的焊接机器人的焊丝供给机构在焊丝供给时，通过滚轮对焊丝进行输送，通过滚轮对焊丝进行输送时，如果滚轮对焊丝的摩擦力不足，焊丝可能出现打滑现象，导致送丝不畅，影响焊接质量，相反，如果摩擦力过大，又可能过度磨损焊丝。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种焊丝供给机构及焊接机器人，以解决现有技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种焊丝供给机构，包括支撑块，所述支撑块的侧壁上转到设置有收卷轴，所述支撑块的一侧设置有送丝盒，所述送丝盒的内部滑动设置有两个夹持块，两个所述夹持块之间固定连接有多个第二弹簧，两个所述夹持块的外侧套设有锁定块，所述锁定块的两侧固定安装有限位块，所述送丝盒的内部设置有限位槽，两个所述限位块滑动设置在所述限位槽内部。

3、作为上述技术方案的进一步描述：所述送丝盒的内部滑动设置有连接块，两个所述夹持块的一端分别滑动连接在所述连接块的侧壁两侧，所述连接块另一侧壁的两侧均固定安装有顶板，其中一个所述顶板的一侧设置有气缸，所述气缸固定安装在所述送丝盒内部，所述气缸的输出端与所述顶板的侧壁相接触，另一个所述顶板的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离所述顶板的一端与所述送丝盒的内部固定连接。

4、作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑块的侧壁上转动连接有十字连杆，所述十字连杆与所述收卷轴相卡合，所述支撑块的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿所述支撑块的侧壁与所述十字连杆固定连接。

5、作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑块的侧壁上固定安装有防护板，所述防护板的侧壁上开设有多个散热孔，所述支撑块靠近所述送丝盒的侧壁上固定连接有连接柱，所述连接柱的侧壁与所述送丝盒固定连接。

6、作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑块靠近所述收卷轴的侧壁上设置有限位架，所述限位架与所述收卷轴侧壁相适配，所述限位架的侧壁上设置有多个锁定螺栓，多个所述锁定螺栓贯穿所述限位架的侧壁与所述支撑块侧壁螺纹连接。

7、作为上述技术方案的进一步描述：所述送丝盒的一端固定安装有进丝口，所述送丝盒的另一端固定连接有出丝口。

8、一种焊接机器人，包括上述焊丝供给机构。

9、本实用新型提供了一种焊丝供给机构及焊接机器人。具备以下有益效果：在对焊接机器人进行焊丝供给时，将收卷轴上的焊丝，引入到送丝盒内部，在在焊丝进入到送丝盒内部后，两个夹持块被锁定块锁定，使得两个夹持块对焊丝进行夹持，在焊丝供给的过程中，通过对两个夹持块的移动，带动锁定块移动，焊丝被夹持，在移动过程中完成焊丝定量供给，通过夹持块对焊丝进行供给，通过夹持块与焊丝之间的静摩擦对焊丝进行输送，使得输送时摩擦力足够的同时，又不会对焊丝造成磨损。

10、应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

11、本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

技术特征：

1.一种焊丝供给机构，包括支撑块(1)，其特征在于：所述支撑块(1)的侧壁上转到设置有收卷轴(2)，所述支撑块(1)的一侧设置有送丝盒(3)，所述送丝盒(3)的内部滑动设置有两个夹持块(4)，两个所述夹持块(4)之间固定连接有多个第二弹簧(12)，两个所述夹持块(4)的外侧套设有锁定块(5)，所述锁定块(5)的两侧固定安装有限位块(10)，所述送丝盒(3)的内部设置有限位槽(11)，两个所述限位块(10)滑动设置在所述限位槽(11)内部。

2.根据权利要求1所述的一种焊丝供给机构，其特征在于，所述送丝盒(3)的内部滑动设置有连接块(6)，两个所述夹持块(4)的一端分别滑动连接在所述连接块(6)的侧壁两侧，所述连接块(6)另一侧壁的两侧均固定安装有顶板(7)，其中一个所述顶板(7)的一侧设置有气缸(8)，所述气缸(8)固定安装在所述送丝盒(3)内部，所述气缸(8)的输出端与所述顶板(7)的侧壁相接触，另一个所述顶板(7)的一侧固定连接有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)远离所述顶板(7)的一端与所述送丝盒(3)的内部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种焊丝供给机构，其特征在于，所述支撑块(1)的侧壁上转动连接有十字连杆(13)，所述十字连杆(13)与所述收卷轴(2)相卡合，所述支撑块(1)的内部固定安装有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出端贯穿所述支撑块(1)的侧壁与所述十字连杆(13)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种焊丝供给机构，其特征在于，所述支撑块(1)的侧壁上固定安装有防护板(20)，所述防护板(20)的侧壁上开设有多个散热孔(21)，所述支撑块(1)靠近所述送丝盒(3)的侧壁上固定连接有连接柱(17)，所述连接柱(17)的侧壁与所述送丝盒(3)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种焊丝供给机构，其特征在于，所述支撑块(1)靠近所述收卷轴(2)的侧壁上设置有限位架(15)，所述限位架(15)与所述收卷轴(2)侧壁相适配，所述限位架(15)的侧壁上设置有多个锁定螺栓(16)，多个所述锁定螺栓(16)贯穿所述限位架(15)的侧壁与所述支撑块(1)侧壁螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的一种焊丝供给机构，其特征在于，所述送丝盒(3)的一端固定安装有进丝口(18)，所述送丝盒(3)的另一端固定连接有出丝口(19)。

7.一种焊接机器人，其特征在于：包括上述权利要求1-6中任一项权利要求所述的焊丝供给机构。

技术总结
本技术公开了一种焊丝供给机构，包括支撑块，所述支撑块的侧壁上转到设置有收卷轴，所述支撑块的一侧设置有送丝盒，所述送丝盒的内部滑动设置有两个夹持块，两个所述夹持块之间固定连接有多个第二弹簧，两个所述夹持块的外侧套设有锁定块，所述锁定块的两侧固定安装有限位块，所述送丝盒的内部设置有限位槽；本技术在对焊接机器人进行焊丝供给时，将收卷轴上的焊丝，引入到送丝盒内部，在在焊丝进入到送丝盒内部后，两个夹持块被锁定块锁定，使得两个夹持块对焊丝进行夹持，在焊丝供给的过程中，通过对两个夹持块的移动，带动锁定块移动，焊丝被夹持，在移动过程中完成焊丝定量供给。

技术研发人员：李正林,李万清,沈家斌,沐春燕
受保护的技术使用者：扬州彦辉智能科技有限公司
技术研发日：20240329
技术公布日：2024/11/18