一种上料装置及转接片上料系统的制作方法

本技术属于上料设备，具体涉及一种上料装置及转接片上料系统。

背景技术：

1、目前在锂电池生产的超声波焊接工艺中，转接片上料方式为从转接片弹夹中吸取转接片并经过机械手转移至焊接工位，通过焊接工位上的测厚传感器来识别是否有粘片异常，若无多片转接片堆叠开始下一步焊接工序，若多片转接片堆叠则机械手吸取粘连的转接片转移至转接片异常料盒中，然后再回到取料工位重新取料，直至焊接工位检测无异常后开始焊接。

2、但是，通过测厚传感器检测到转接片粘片异常后再整体排入转接片异常料盒的方式，无法从根源杜绝多片转接片粘片发生，并且反复排入转接片异常料盒影响机台产能。而通过上下抖动机械手的方式把粘连转接片抖掉不够稳定，电缸抖动或振动器振动下的多余转接片容易发生倾斜或卡在弹夹的出料口，在吸盘下一次取料时容易发生报警，且易发生无法将粘连的转接片抖落进而导致多片焊接电芯报废。

3、因此，亟需开发一种新的上料装置及转接片上料系统，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种上料装置及转接片上料系统。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种上料装置，其包括：取料机构、存料机构和脱料机构；其中所述取料机构活动设置在存料机构、脱料机构的上方；所述存料机构适于存放物料，所述取料机构适于从存料机构内吸取物料；所述取料机构适于带动物料从脱料机构的顶端越过，且所述脱料机构适于挡住未与取料机构接触的物料并将其收集。

3、具体地，所述取料机构包括：导轨、滑动组件、取料组件和吸附组件；所述导轨位于存料机构、脱料机构的上方，所述滑动组件活动安装在导轨上，所述取料组件与滑动组件相连，所述吸附组件安装在取料组件上；所述滑动组件适于在导轨上移动；所述取料组件适于调整吸附组件的空间位置；所述吸附组件适于吸取或释放物料。

4、具体地，所述滑动组件包括：滑块、滑动驱动件和至少一个滚动件；所述滑块、滚动件活动安装在导轨上，所述滑动驱动件安装在滑块上，所述滑动驱动件与滚动件相连；所述滑动驱动件适于驱动滚动件在导轨上滚动，以带动所述滑块在导轨上移动。

5、具体地，所述取料组件包括：机械手；所述机械手安装在滑块上，且所述吸附组件安装在机械手上。

6、具体地，所述吸附组件包括：至少一个吸嘴；所述吸嘴安装在机械手上。

7、具体地，所述存料机构包括：存放弹夹；所述存放弹夹位于导轨的下方，所述存放弹夹内开设有容纳腔，且所述存放弹夹的顶部设有弹夹开口，所述弹夹开口与容纳腔连通。

8、具体地，所述弹夹开口呈喇叭状斜坡设置。

9、具体地，所述脱料机构包括：收集料盒和挡料件；所述收集料盒位于导轨的下方，所述收集料盒内开设有收集腔，且所述收集料盒的顶部设有料盒开口，所述料盒开口与收集腔连通；所述挡料件安装于收集腔，且所述挡料件的高于收集料盒设置。

10、具体地，所述挡料件距离收集腔内侧壁的距离大于物料的尺寸。

11、另一方面，本实用新型提供一种转接片上料系统，其包括：如上述的上料装置和焊接治具；其中所述焊接治具位于上料装置中取料机构的下方。

12、本实用新型的有益效果是，本实用新型通过设置脱料机构配合取料机构，能够在行进路径中进行限高实现物理防呆，若有多片物料粘连时可以挡掉粘连的异常物料，结构稳定可靠同时不影响焊接时序，由物理防呆方式从根源上杜绝物料上料多片导致焊接报废情况，同时解决现有转接片粘片后反复排废及重新取料时间长影响焊接时序的问题。

13、本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

14、为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，

5.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于，

6.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，

7.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于，

8.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，

9.如权利要求8所述的上料装置，其特征在于，

10.一种转接片上料系统，其特征在于，包括：

技术总结
本技术属于上料设备技术领域，具体涉及一种上料装置及转接片上料系统，本上料装置包括：取料机构、存料机构和脱料机构；其中所述取料机构活动设置在存料机构、脱料机构的上方；所述存料机构适于存放物料，所述取料机构适于从存料机构内吸取物料；所述取料机构适于带动物料从脱料机构的顶端越过，且所述脱料机构适于挡住未与取料机构接触的物料并将其收集；本技术通过设置脱料机构配合取料机构，能够在行进路径中进行限高实现物理防呆，若有多片物料粘连时可以挡掉粘连的异常物料，结构稳定可靠同时不影响焊接时序，由物理防呆方式从根源上杜绝物料上料多片导致焊接报废情况，同时解决现有转接片粘片后反复排废及重新取料时间长影响焊接时序的问题。

技术研发人员：张作宇,蔡尚楼,刘煜,顾勇,胡勇,王昌永
受保护的技术使用者：天合储能科技（盐城大丰）有限公司
技术研发日：20240329
技术公布日：2024/11/21