铣削打磨一体化设备的制作方法

本技术实施例涉及工件加工，具体涉及一种铣削打磨一体化设备。

背景技术：

1、铣削是以铣刀作为刀具加工物体表面的一种机械加工方法，以在工件的表面形成铣槽。

2、工件在铣削后，需再对铣槽进行打磨磨削，去除铣槽内的毛刺、尖角等异物，使铣槽达到要求的精度。

3、本申请的发明人发现，目前对工件的铣削加工，铣削和打磨采用不同的设备进行，为两道分离处理的工序，工序多且生产效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种铣削打磨一体化设备，以解决上述背景技术中的问题。

2、本实用新型实施例提供一种铣削打磨一体化设备，包括：工业机器人、铣削机构、打磨机构、浮动力控机构和控制器；

3、所述浮动力控机构包括：固定框架和两组浮动组件；

4、所述固定框架设置在所述工业机器人的手臂上，两组所述浮动组件设置在所述固定框架上；

5、所述铣削机构和所述打磨机构分别设置在两组所述浮动组件上；

6、所述铣削机构包括：铣削电机和铣刀，所述铣刀与所述铣削电机的电机轴连接，所述铣刀用于加工铣槽；

7、所述打磨机构包括：打磨电机和打磨头，所述打磨头与所述打磨电机的电机轴连接，所述打磨头用于对铣槽打磨；

8、所述工业机器人、所述铣削电机、所述打磨电机和所述浮动组件分别与所述控制器电性连接。

9、基于上述方案可知，本实用新型的铣削打磨一体化设备，通过设置工业机器人、铣削机构、打磨机构、浮动力控机构和控制器，浮动力控机构包括：固定框架和两组浮动组件，固定框架设置在工业机器人上，铣削机构和打磨机构分别设置在两组浮动组件上，铣削机构包括：铣削电机和铣刀，打磨机构包括：打磨电机和打磨头。本实用新型的铣削打磨一体化设备，由plc控制器控制，工业机器人带动铣削机构和打磨机构移动至加工工件处，铣削机构位于打磨机构的前方。铣削机构的铣刀在工件的表面上加工铣削，在工件上形成铣槽；然后打磨机构的打磨头经过铣槽，对铣槽进行打磨、磨刷，清除铣槽的棱角、尖角和毛刺等，使铣槽达到需要的精度，提高了加工效率。铣削机构和磨削机构分别设置在浮动力控机构的浮动组件上，分别由浮动组件带动铣削机构和磨削机构运动，实现对工件的恒力铣削和打磨，铣削和打磨效果更好。

10、在一种可行的方案中，所述浮动组件包括：伸缩气缸和活动架；

11、所述固定框架包括：矩形框体、底板和顶板；

12、所述底板设有滑轨，所述活动架可滑动的设置在所述滑轨上；

13、所述伸缩气缸设置在所述底板上，与所述活动架连接，且与所述控制器电性连接，所述伸缩气缸用于带动所述活动架滑动。

14、在一种可行的方案中，所述顶板设有矩形通孔；

15、所述活动架包括：底座、连接块和面板；

16、所述底座可滑动的设置在所述滑轨上，所述面板通过所述连接块与所述底座连接，且所述连接块可滑动的穿设在所述矩形通孔内，使所述面板位于所述矩形框体的外侧。

17、在一种可行的方案中，所述底板在所述滑轨的两侧设有限位挡块，用于限制所述底座的滑动。

18、在一种可行的方案中，所述铣削机构和所述打磨机构均还包括：安装座；

19、所述安装座设置在所述面板上，所述铣削电机和所述打磨电机分别设置在所述安装座上。

20、在一种可行的方案中，所述铣削机构还包括：限位机构；

21、所述限位机构包括：限位轮和安装块；

22、所述安装块设置在所述安装座上，所述限位轮通过转轴设置在所述安装块上，用于与工件相抵持，以限制所述铣刀的铣削深度。

23、在一种可行的方案中，所述底板设有连接支架，所述连接支架设有连接法兰，所述连接法兰用于与工业机器人连接。

24、在一种可行的方案中，所述打磨头的磨体为钢丝刷。

技术特征：

1.一种铣削打磨一体化设备，其特征在于，包括：工业机器人、铣削机构、打磨机构、浮动力控机构和控制器；

2.根据权利要求1所述的铣削打磨一体化设备，其特征在于，所述浮动组件包括：伸缩气缸和活动架；

3.根据权利要求2所述的铣削打磨一体化设备，其特征在于，所述顶板设有矩形通孔；

4.根据权利要求3所述的铣削打磨一体化设备，其特征在于，所述底板在所述滑轨的两侧设有限位挡块，用于限制所述底座的滑动。

5.根据权利要求3所述的铣削打磨一体化设备，其特征在于，所述铣削机构和所述打磨机构均还包括：安装座；

6.根据权利要求5所述的铣削打磨一体化设备，其特征在于，所述铣削机构还包括：限位机构；

7.根据权利要求2所述的铣削打磨一体化设备，其特征在于，所述底板设有连接支架，所述连接支架设有连接法兰，所述连接法兰用于与工业机器人连接。

8.根据权利要求1所述的铣削打磨一体化设备，其特征在于，所述打磨头的磨体为钢丝刷。

技术总结
本技术涉及工件加工技术领域，公开了一种铣削打磨一体化设备。本技术的铣削打磨一体化设备，包括：工业机器人、铣削机构、打磨机构、浮动力控机构和控制器，浮动力控机构设置在工业机器人上，铣削机构和打磨机构分别设置在浮动力控机构的两组浮动组件上，铣削机构包括：铣削电机和铣刀，打磨机构包括：打磨电机和打磨头。本技术的铣削打磨一体化设备，由控制器控制，工业机器人带动铣削机构和打磨机构移动，铣削机构的铣刀对工件铣削以形成铣槽，然后打磨机构的打磨头对铣槽进行打磨，清除棱角和毛刺等，提高了加工效率；且铣削机构和磨削机构分别设置在浮动力控机构上，实现对工件的恒力铣削和打磨，铣削和打磨效果更好。

技术研发人员：曹利,张立成
受保护的技术使用者：孚坤智能科技（上海）有限公司
技术研发日：20240403
技术公布日：2024/11/21