一种具备自动上料的折弯机的制作方法

本技术涉及一种折弯机，尤其是涉及一种具备自动上料的折弯机。

背景技术：

1、防盗门的生产流程中需要经历裁剪、压印、开孔、弯折等工序，其中弯折工序需要用到弯折机。防盗门的门面需要用弯折机进行多次弯折，在进行弯折前，需要工人将弯折件搬运到弯折机上，现有的弯折机为了提高生产效率，配套设有自动定位装置，可以根据程序多次推动板材定位，提高弯折生产效率。自动定位装置一般包括安装在弯折机操作台底部的伺服滑台和拨杆，拨杆由伺服滑台水平滑动，滑动方向为弯折机的进给方向。

2、弯折件多为平面板材，根据材质分为铝合金板材、钢板、不锈钢板等，这些平面板材整齐堆叠在弯折机边上，需要工人将其一张张搬运至弯折机上，工人搬运不仅效率低下，还容易被锋利的板材边缘划伤。平面板材处于堆叠状态时，本身厚度较薄且光洁度高，相邻的板材几乎完全贴合，因此在分离时，会产生压强差，导致板材产生粘连感，特别是钢制和不锈钢制的板材，本身重量的大，更加难以分开，导致工人工作强度过高，影响上料效率。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种具备自动上料的折弯机；解决现有技术中存在人工上料效率低下的问题。

2、本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种具备自动上料的折弯机，包括折弯机本体，所述折弯机本体上设有操作台以及两台伺服定位器，所述伺服定位器包括安装在所述操作台底部的伺服滑台以及拨杆，还包括有板材抬升模块和板材搬运模块；所述板材抬升模块包括固定在所述折弯机本体侧方位的抬升机架以及位于其上的抬升平台，抬升平台上用于堆叠板材；所述板材搬运模块包括桁架、水平滑动安装在所述桁架上的移动台、设置在所述移动台上的吊装组件以及由所述吊装组件控制升降的真空吸附器，所述桁架上还设有真空泵，所述真空吸附器与所述真空泵气连接；移动台沿着桁架可以水平移动，带动吊装组件在折弯机本体和板材抬升模块之间往复移动，吊装组件可以控制真空吸附器上下移动。

3、本实用新型中的板材抬升模块用于承载并控制堆叠板材的高度，使位于最上层的板材始终处于一定高度范围内，确保板材搬运模块上的真空吸附器可以抓取到板材；然后板材搬运模块可以抓取最上层的板材，并将其转移至折弯机的操作台上。本实用新型通过真空泵对真空吸附器产生负压，利用压强差来吸附搬运板材，具有结构简单、对板材几乎不会造成损伤等优点。

4、进一步的，针对板材间容易产生粘连效应的问题，本实用新型采用单侧抓取的方式，即移动台带动吊装组件移动至堆叠板材的一侧，靠近弯折机的一侧，然后放下真空吸附器，抓取成功后，吊装组件带动真空吸附器以及板材一起抬升，此时对应板材的边缘部分会先被掀起，空气便可以进入，这样便可以避免产生压强差，板材可以顺利分离。但是采用这种搬运方式，板材的另一侧无法完全抬离，因此在搬运过程中板材会与弯折机的边缘产生摩擦，这样任意损伤板材表面。为了解决这个问题，所述折弯机本体上靠近所述板材抬升模块一侧固定有导辊架，所述导辊架上设有若干导辊，所述导辊的最高点为不低于所述操作台设置。这样板材会与导辊架先接触，通过滚动摩擦替代滑动摩擦，避免板材表面产生划痕。

5、进一步的，所述抬升机架上设有两组同步移动的升降组件，所述升降组件包括竖直设置的导柱、竖直设置的螺杆、驱动螺杆转动的伺服电机以及升降件，所述升降件上设有与所述导柱滑动套接的套接部，还设有与所述螺杆旋接的旋接部，抬升平台固定在所述升降件上。升降件上同时穿设有螺杆和导柱，因此升降件无法产生轴向转动，当螺杆被伺服电机驱动转动时，旋接部会产生轴向移动效果，进而驱动升降件上下移动。通过这种结构实现抬升平台升降，具有移动平稳、精度高、承载能力强等优点。

6、进一步的，所述升降件上延伸设有承托架，承托架用于承托固定抬升平台，所述螺杆位于所述导柱与所述承托架之间。这样设计是为了将抬升平台和导柱、螺杆分开，这样抬升平台的其它三个方向上都没有遮挡，便于叉车将堆叠的板材堆放到抬升平台上。

7、进一步的，所述抬升机架上设有两接近传感器，分别位于所述升降件的上止点和下止点处，用于监测升降件的移动位置，避免发生实体碰撞。

8、进一步的，所述操作台上远离所述导辊架一侧可调节设有板材限位块。

9、因此，本实用新型相比现有技术具有以下特点：1.本实用新型中的板材抬升模块用于承载并控制堆叠板材的高度，使位于最上层的板材始终处于一定高度范围内，确保板材搬运模块上的真空吸附器可以抓取到板材，板材搬运模块用于抓取搬运板材，利用压强差来吸附搬运板材，具有结构简单、对板材几乎不会造成损伤等优点。

技术特征：

1.一种具备自动上料的折弯机，包括折弯机本体，所述折弯机本体上设有操作台以及两台伺服定位器，所述伺服定位器包括安装在所述操作台底部的伺服滑台以及拨杆，其特征在于：还包括有板材抬升模块和板材搬运模块；所述板材抬升模块包括固定在所述折弯机本体侧方位的抬升机架以及位于其上的抬升平台；所述板材搬运模块包括桁架、水平滑动安装在所述桁架上的移动台、设置在所述移动台上的吊装组件以及由所述吊装组件控制升降的真空吸附器，所述桁架上还设有真空泵，所述真空吸附器与所述真空泵气连接。

2.根据权利要求1所述的具备自动上料的折弯机，其特征在于：所述折弯机本体上靠近所述板材抬升模块一侧固定有导辊架，所述导辊架上设有若干导辊，所述导辊的最高点为不低于所述操作台设置。

3.根据权利要求2所述的具备自动上料的折弯机，其特征在于：所述抬升机架上设有两组同步移动的升降组件，所述升降组件包括竖直设置的导柱、竖直设置的螺杆、驱动螺杆转动的伺服电机以及升降件，所述升降件上设有与所述导柱滑动套接的套接部，还设有与所述螺杆旋接的旋接部，抬升平台固定在所述升降件上。

4.根据权利要求3所述的具备自动上料的折弯机，其特征在于：所述升降件上延伸设有承托架，所述螺杆位于所述导柱与所述承托架之间。

5.根据权利要求3所述的具备自动上料的折弯机，其特征在于：所述抬升机架上设有两接近传感器，分别位于所述升降件的上止点和下止点处。

6.根据权利要求2所述的具备自动上料的折弯机，其特征在于：所述操作台上远离所述导辊架一侧可调节设有板材限位块。

7.根据权利要求1所述的具备自动上料的折弯机，其特征在于：所述真空吸附器的上侧固定连接有安装架，所述安装架与所述吊装组件铰接。

技术总结
本技术涉及一种具备自动上料的折弯机。它包括折弯机本体，折弯机本体上设有操作台以及两台伺服定位器，伺服定位器包括安装在操作台底部的伺服滑台以及拨杆，还包括有板材抬升模块和板材搬运模块；板材抬升模块包括固定在折弯机本体侧方位的抬升机架以及位于其上的抬升平台；板材搬运模块包括桁架、移动台、吊装组件以及真空吸附器，桁架上还设有真空泵。本技术中的板材抬升模块用于承载并控制堆叠板材的高度，使位于最上层的板材始终处于一定高度范围内，确保板材搬运模块上的真空吸附器可以抓取到板材，板材搬运模块用于抓取搬运板材，利用压强差来吸附搬运板材，具有结构简单、对板材几乎不会造成损伤等优点。

技术研发人员：胡伟,陈卫
受保护的技术使用者：浙江聚鼎工贸有限公司
技术研发日：20240407
技术公布日：2024/11/26