一种自动化焊接机焊枪摇摆装置的制作方法

本技术涉及焊机，具体涉及一种自动化焊接机焊枪摇摆装置。

背景技术：

1、自动化焊接机是工业生产十分常用的设备，能够将两个零件焊接在一起，一般在处理高精度的零件焊接时，需要让焊接的轨迹呈现波浪形，这样焊接出来的焊缝就会更加均匀，故而需要使用摇摆装置实现焊接头的周期性摆动，而目前常见的焊枪摇摆器结构是电机带动丝杠旋转，丝杠带动与焊枪连接的丝母在驱动元件的控制下实现焊枪的摆动，完成符合质量要求的焊缝，但是这种传统摇摆器的丝杠与丝母是滑动摩擦，长期的局部往复运动，使得丝杠与丝母之间容易因磨损损坏，而且传统摇摆器损坏后维修更换费用高、用时长，同时传统焊枪摇摆器机械结构和驱动电路均较为复杂，整体制造成本较高。

技术实现思路

1、为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种自动化焊接机焊枪摇摆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，提供一种自动化焊接机焊枪摇摆装置，包括：固定框和移动板，所述固定框内的一侧通过轴承活动连接主丝杆，固定框内的另一侧固定连接导向杆，且主丝杆通过联轴器连接主电机，主电机固定连接在固定框的外侧面，而移动板通过螺接的主丝杆滑动连接在固定框内，同时移动板表面固定连接副电机，副电机输出轴穿过移动板开设的贯穿孔连接主动轮，所述移动板远离副电机一侧的表面对称连接固定板，固定板的表面对称连接限位杆，且移动块通过限位孔滑动连接限位杆，而移动块内通过螺接孔螺接调节丝杆，调节丝杆的下端通过轴承活动连接安装板，安装板通过安装孔固定连接焊枪头，同时移动块上表面通过定位板固定连接限位板，限位板滑动连接在移动板开设的限位槽内，而限位板下表面通过凹槽固定连接齿条，齿条啮合主动轮。

3、优选的，所述固定框呈口字形结构，固定框内侧面的宽度和移动板的长度相适配，且移动板相对导向杆的位置对应开设导向孔，同时固定框和移动板组合在一起构成日字形结构。

4、优选的，所述移动板呈长方形结构，移动板表面固定连接的两组固定板均呈方形结构，且移动板远离主动轮一端的固定板表面固定连接缓冲组件，同时缓冲组件表面相对限位杆的位置对应开设通孔，通孔的尺寸大于限位杆的尺寸，并且限位杆靠近主动轮的一端套接弹簧。

5、优选的，所述缓冲组件由基层和接触层组成，而基层的厚度大于接触层的厚度，且基层和接触层均呈长方形结构，同时缓冲组件和通孔组合在一起构成日字形结构。

6、优选的，所述限位杆共有两组，两组限位杆均呈圆柱形结构，且限位杆和固定板组合在一起构成井字形结构，同时限位杆和移动块开设的限位孔的尺寸相适配，而移动块通过限位杆能够在移动板的表面滑动。

7、优选的，所述限位板和移动板表面开设的限位槽均呈长条形结构，而限位板的长度小于限位槽的长度，且限位板下表面远离主动轮一端固定连接的定位板呈长条形结构，同时定位板通过卡扣固定连接移动块上表面。

8、优选的，所述移动块内分别开设两组定位孔和一组螺接孔，两组定位孔位于螺接孔的两侧，且安装板表面相对定位孔的位置对应连接定位杆，定位杆呈圆柱形结构，定位杆的表面开设刻度线，同时定位孔、螺接孔和限位孔组合在一起构成井字形结构。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过副电机、主动轮、齿条、限位板、定位板、限位杆和移动块的配合，使得安装板能够带动焊枪头进行周期性的摆动，并且有效简化摇摆装置的机械结构和驱动电路，降低整体的制造成本，同时，齿条与主动轮啮合，而定位板与移动块卡扣连接，故而在主动轮或者齿条出现损坏时，能够进行便捷的维修更换，缩短维修所需要的时间，降低维修所需要的费用。

技术特征：

1.一种自动化焊接机焊枪摇摆装置，包括：固定框(1)和移动板(2)，其特征在于：所述固定框(1)内的一侧通过轴承活动连接主丝杆(3)，固定框(1)内的另一侧固定连接导向杆(16)，且主丝杆(3)通过联轴器连接主电机(17)，主电机(17)固定连接在固定框(1)的外侧面，而移动板(2)通过螺接的主丝杆(3)滑动连接在固定框(1)内，同时移动板(2)表面固定连接副电机(14)，副电机(14)输出轴穿过移动板(2)开设的贯穿孔连接主动轮，所述移动板(2)远离副电机(14)一侧的表面对称连接固定板(4)，固定板(4)的表面对称连接限位杆(13)，且移动块(6)通过限位孔滑动连接限位杆(13)，而移动块(6)内通过螺接孔螺接调节丝杆(8)，调节丝杆(8)的下端通过轴承活动连接安装板(7)，安装板(7)通过安装孔固定连接焊枪头(18)，同时移动块(6)上表面通过定位板(10)固定连接限位板(11)，限位板(11)滑动连接在移动板(2)开设的限位槽(15)内，而限位板(11)下表面通过凹槽固定连接齿条(12)，齿条(12)啮合主动轮。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机焊枪摇摆装置，其特征在于，所述固定框(1)呈口字形结构，固定框(1)内侧面的宽度和移动板(2)的长度相适配，且移动板(2)相对导向杆(16)的位置对应开设导向孔，同时固定框(1)和移动板(2)组合在一起构成日字形结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机焊枪摇摆装置，其特征在于，所述移动板(2)呈长方形结构，移动板(2)表面固定连接的两组固定板(4)均呈方形结构，且移动板(2)远离主动轮一端的固定板(4)表面固定连接缓冲组件(5)，同时缓冲组件(5)表面相对限位杆(13)的位置对应开设通孔，通孔的尺寸大于限位杆(13)的尺寸，并且限位杆(13)靠近主动轮的一端套接弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种自动化焊接机焊枪摇摆装置，其特征在于，所述缓冲组件(5)由基层和接触层组成，而基层的厚度大于接触层的厚度，且基层和接触层均呈长方形结构，同时缓冲组件(5)和通孔组合在一起构成日字形结构。

5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机焊枪摇摆装置，其特征在于，所述限位杆(13)共有两组，两组限位杆(13)均呈圆柱形结构，且限位杆(13)和固定板(4)组合在一起构成井字形结构，同时限位杆(13)和移动块(6)开设的限位孔的尺寸相适配，而移动块(6)通过限位杆(13)能够在移动板(2)的表面滑动。

6.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机焊枪摇摆装置，其特征在于，所述限位板(11)和移动板(2)表面开设的限位槽(15)均呈长条形结构，而限位板(11)的长度小于限位槽(15)的长度，且限位板(11)下表面远离主动轮一端固定连接的定位板(10)呈长条形结构，同时定位板(10)通过卡扣固定连接移动块(6)上表面。

7.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机焊枪摇摆装置，其特征在于，所述移动块(6)内分别开设两组定位孔和一组螺接孔，两组定位孔位于螺接孔的两侧，且安装板(7)表面相对定位孔的位置对应连接定位杆(9)，定位杆(9)呈圆柱形结构，定位杆(9)的表面开设刻度线，同时定位孔、螺接孔和限位孔组合在一起构成井字形结构。

技术总结
本技术提供了一种自动化焊接机焊枪摇摆装置，包括：固定框和移动板，所述固定框内的一侧通过轴承活动连接主丝杆，固定框内的另一侧固定连接导向杆，且主丝杆通过联轴器连接主电机，主电机固定连接在固定框的外侧面，而移动板通过螺接的主丝杆滑动连接在固定框内，所述移动板远离副电机一侧的表面对称连接固定板，固定板的表面对称连接限位杆，且移动块通过限位孔滑动连接限位杆，而移动块内通过螺接孔螺接调节丝杆，调节丝杆的下端通过轴承活动连接安装板。本技术通过副电机、主动轮、限位板、齿条和移动块的配合，使得焊枪头能够进行稳定的周期性摆动，并且有效简化该摇摆装置的整体结构，便于提高后续的维修效率。

技术研发人员：丁海峰
受保护的技术使用者：无锡博琰自动化科技有限公司
技术研发日：20240408
技术公布日：2024/11/26