极耳焊前定位装置的制作方法

本技术涉及一种定位装置，特别涉及一种极耳焊前定位装置，属于储能电池加工设备。

背景技术：

1、在极耳焊接前，需要对极耳进行定位，将采集到的极耳的相对坐标传送至定位工站以完成极耳的下一步焊接工作。而目前市面上的电芯组件，其极耳有两种位置方式，一种是极耳位于电芯组件顶部，一种是极耳位于电芯组件侧边，为了适应不同位置极耳的焊前定位，亟需一种新型的定位装置来解决目前的困境。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供一种极耳焊前定位装置，该装置可以适应不同位置极耳的焊前定位，产品适应性强，定位精准，高效。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，一种极耳焊前定位装置，包括机架，所述机架上设置有顶部三轴装置和侧边三轴装置，所述顶部三轴装置上活动的设置有顶部定位装置，所述侧边三轴装置上设置有侧边定位装置；位于机架旁还设置有顶升定位旋转装置，

3、所述顶升定位旋转装置包括第一支撑板，所述第一支撑板上安装有两个对称设置的顶升定位气缸以及一个旋转电机，所述顶升定位气缸的输出端固定有第二支撑板，所述第二支撑板上设置有旋转中空平台，所述旋转中空平台底部与减速机连接，减速机与旋转电机连接，所述旋转中空平台顶部连接有定位平台，所述定位平台在旋转电机的驱动下随着旋转中空平台旋转。

4、作为优选，所述定位平台上设置有定位销，所述定位销与工装上的定位孔配合使用。

5、作为优选，所述顶升定位气缸的输出端通过浮动接头与第二支撑板连接。

6、作为优选，所述第二支撑板通过导套和导柱在第一支撑板上上下运动。

7、作为优选，所述顶部定位装置包括活动设置在垂直模组上的相机模组，所述相机模组可在垂直模组上上下运动。

8、作为优选，所述相机模组的下方设置有光源模组，所述光源模组包括一组对称设置的光源。

9、作为优选，所述光源通过连接架设置在连接板上。

10、作为优选，所述光源的两端分别通过角铁件与连接架的两端活动连接。

11、作为优选，所述角铁件与连接架之间通过弧形孔连接，两个弧形孔之间通过螺栓螺丝锁紧。

12、作为优选，所述侧边定位装置的结构与顶部定位装置的结构相同

13、本实用新型的有益效果：本专利的焊前定位装置可以针对不同种使用不同的三轴，针对顶部定位，使用顶部三轴带动相机对极耳进行定位，该动作主要定位极耳的相对坐标，定位完成后三轴回原点，顶升定位下降，阻挡气缸放行托盘。针对侧边定位，使用侧边三轴带动相机对焊缝进行定位，主要定位极耳的相对坐标，定位完成后三轴回原点，顶升定位下降，阻挡气缸放行托盘；将上述采集的极耳定位坐标传输给定位工站完成下一步焊接。该装置为极耳的焊接动作提供了精准的坐标定位，大大提高了焊接的准确性以及高效性。

技术特征：

1.一种极耳焊前定位装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有顶部三轴装置(2)和侧边三轴装置(3)，其特征在于，所述顶部三轴装置(2)上活动的设置有顶部定位装置(4)，所述侧边三轴装置(3)上设置有侧边定位装置(5)；位于机架(1)旁还设置有顶升定位旋转装置(6)；

2.根据权利要求1所述的极耳焊前定位装置，其特征在于，所述定位平台(13)上设置有定位销(14)，所述定位销(14)与工装上的定位孔配合使用。

3.根据权利要求1所述的极耳焊前定位装置，其特征在于，所述顶升定位气缸(8)的输出端通过浮动接头(15)与第二支撑板(10)连接。

4.根据权利要求3所述的极耳焊前定位装置，其特征在于，所述第二支撑板(10)通过导套(16)和导柱(17)在第一支撑板(7)上上下运动。

5.根据权利要求1所述的极耳焊前定位装置，其特征在于，所述顶部定位装置(4)包括活动设置在垂直模组上的相机模组(401)，所述相机模组(401)可在垂直模组上上下运动。

6.根据权利要求5所述的极耳焊前定位装置，其特征在于，所述相机模组(401)的下方设置有光源模组(402)，所述光源模组(402)包括一组对称设置的光源(4021)。

7.根据权利要求6所述的极耳焊前定位装置，其特征在于，所述光源(4021)通过连接架(4022)设置在连接板(4023)上。

8.根据权利要求7所述的极耳焊前定位装置，其特征在于，所述光源(4021)的两端分别通过角铁件(4024)与连接架(4022)的两端活动连接。

9.根据权利要求8所述的极耳焊前定位装置，其特征在于，所述角铁件(4024)与连接架(4022)之间通过弧形孔(4025)连接，两个弧形孔(4025)之间通过螺栓螺丝锁紧。

10.根据权利要求5-9任一项所述的极耳焊前定位装置，其特征在于，所述侧边定位装置(5)的结构与顶部定位装置(4)的结构相同。

技术总结
本技术公开了一种极耳焊前定位装置，包括机架，机架上设置有顶部三轴装置和侧边三轴装置，顶部三轴装置上活动的设置有顶部定位装置，侧边三轴装置上设置有侧边定位装置；位于机架旁还设置有顶升定位旋转装置，顶升定位旋转装置包括第一支撑板，第一支撑板上安装有两个对称设置的顶升定位气缸以及一个旋转电机，顶升定位气缸的输出端固定有第二支撑板，第二支撑板上设置有旋转中空平台，旋转中空平台底部与减速机连接，减速机与旋转电机连接，旋转中空平台顶部连接有定位平台，定位平台在旋转电机的驱动下随着旋转中空平台旋转了。该装置可以适应不同位置极耳的焊前定位，产品适应性强，定位精准，高效。

技术研发人员：郑棉胜
受保护的技术使用者：苏州贝爱特自动化科技有限公司
技术研发日：20240416
技术公布日：2024/12/17