一种螺栓球多工位组合式数控加工机床的制作方法

本技术涉及领域，特别涉及一种螺栓球多工位组合式数控加工机床。

背景技术：

1、徐州作为网架之乡，网架钢结构非常发达。螺栓球作为网架的连接节点，具有举足轻重的作用。

2、目前有很多种螺栓球的加工设备主要包括基准孔加工设备和其他孔加工设备。对于其他孔加工设备目前也有加工机床，但是这种加工机床的缺陷主要是：

3、一台机床一次只能加工一个螺栓球，机床加持装置把基准孔固定后，加工部分需要根据加工其他孔的参数，更换不同的加工刀具。这种加工螺栓球的方式存在很多缺陷：

4、缺陷1：根据螺栓球参数不同，需要不同的工艺铣、钻孔、攻丝逐次完成。这就要求加工机床需要的功能多，会增加加工设备的成本。

5、缺陷2：由于一次只能加工1个螺栓球，加工效率也非常慢。

6、为了解决上述的缺陷，发明人在潜心研发多年后，开发出一种新的螺栓球多工位组合式数控加工机床。该机床能够很好的解决上述的两个问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种螺栓球多工位组合式数控加工机床主要是为了解决当前螺栓球加工的问题。为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

2、一种螺栓球多工位组合式数控加工机床，包括：转盘、转台、铣削数控系统、孔加工数控系统、攻丝数控系统；还包括逻辑控制系统，逻辑控制系统与转盘、转台、铣削数控系统、孔加工数控系统和攻丝数控系统电连接；

3、所述转盘相对基座旋转；在基座上设有控制转盘旋转的伺服驱动部；基座上还设置限制转盘旋转的大定位装置；

4、四个转台被环形等距的布置在转盘上；每个转台均由独立的伺服装置控制着相对转盘旋转；转台上设有始终朝向转台旋转中心的螺栓球装载装置且装载装置通过伺服系统可控的相对转台回转；所述转台上设有限制转台旋转的小定位装置；

5、转盘四周依次分别布置铣削数控系统、孔加工数控系统和攻丝数控系统；

6、所述铣削数控系统包括铣刀；所述铣刀旋转构成的铣削面相对转盘旋转构成的圆形相切；铣刀相对基座在水平x轴-y轴上数控移动；

7、孔加工数控系统包括：钻削装置、第一换刀装置和钻头刀库；所述钻削装置旋转部的旋转中心朝向转盘的旋转中心；

8、攻丝数控系统包括：攻丝装置、第二换刀装置和丝锥刀库；

9、所述攻丝装置旋转部的旋转中心朝向转盘的旋转中心。

10、进一步地，所述转盘四周依次分别布置铣削数控系统、孔加工数控系统、攻丝数控系统和装卸料系统；所述装卸料系统包括：辅助在装载装置安装或拆卸含基准孔螺栓球的拆装装置。

11、进一步地，所述转盘通过主转轴与基座连接；转盘的外边缘下方设有内齿轮；

12、所述伺服驱动部包括：伺服第一电机；所述第一电机的扭矩输出端通过驱动轴与驱动齿轮连接；所述驱动齿轮与所述内齿轮啮合。

13、进一步地，所述大定位装置包括：支架；在支架上设置竖直朝上的液压杆，所述液压杆伸缩杆与主定位销连接；在转盘底面设有与所述主定位销配合的销孔。

14、进一步地，所述转盘均匀环形固定四个固定外齿轮；所述转台通过连接轴相对固定外齿轮转动；所述固定外齿轮通过中间齿轮与主动齿轮啮合；所述主动齿轮安装在伺服第二电机的扭矩输出端。

15、进一步地，所述装载装置包括：相对转台旋转的通心套筒；套筒的外部设有齿轮，内部串着螺杆；所述螺杆一端连接螺栓球，另一端卡在套筒上。

16、进一步地，所述小定位装置包括：固定在转台内的支撑架，在支撑架内设置“丁”字形限位杆，在限位杆上端和支撑架之间设置膨胀单元，在限位杆下端和支撑架之间设置弹簧。

17、进一步地，驱动所述铣刀旋转的铣削装置通过第一导轨安装在铣削座上；铣削座通过第二导轨安装在基座上；第一导轨与y轴平行，第二导轨与x轴平行；第一导轨和第二导轨中间设有传动的螺杆。

18、进一步地，所述钻削装置包括钻刀夹具、控制所述钻刀夹具旋转的钻削动力装置；所述钻削动力装置通过第三导轨与基座相连；第三导轨中间设有传动钻削动力装置的螺杆。

19、更进一步地，所述攻丝装置包括：攻丝刀具；控制所述攻丝刀具旋转的攻丝动力装置；所述攻丝动力装置通过第四导轨与基座相连；第四导轨中间设有传动攻丝动力装置的螺杆。

20、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过多个工位分别负责铣削、钻孔、倒角、攻丝等步骤，并且在转盘旁边设置松紧器，以电动或气动方式实现螺栓球的紧固和松开，高效且省力。解决了以前一个机床仅能加工一个螺栓球的缺点，提高了工作效率。本实用新型最主要的目的就是通过拆解加工工艺，并且优化拆解后的加工工艺，实现了提升加工效率的目的。

技术特征：

1.一种螺栓球多工位组合式数控加工机床，其特征在于，包括：转盘（12）、转台（51）、铣削数控系统、孔加工数控系统、攻丝数控系统；还包括逻辑控制系统，逻辑控制系统与转盘（12）、转台（51）、铣削数控系统、孔加工数控系统和攻丝数控系统电连接；

2.根据权利要求1所述螺栓球多工位组合式数控加工机床，其特征在于：所述转盘（12）四周依次分别布置铣削数控系统、孔加工数控系统、攻丝数控系统和装卸料系统；

3.根据权利要求1所述螺栓球多工位组合式数控加工机床，其特征在于：所述转盘（12）通过主转轴（11）与基座（1）连接；转盘（12）的外边缘下方设有内齿轮；

4.根据权利要求1所述螺栓球多工位组合式数控加工机床，其特征在于：所述大定位装置包括：支架（31）；在支架（31）上设置竖直朝上的液压杆（32），所述液压杆（32）伸缩杆与主定位销（33）连接；在转盘（12）底面设有与所述主定位销配合的销孔。

5.根据权利要求1所述螺栓球多工位组合式数控加工机床，其特征在于：所述转盘（12）均匀环形固定四个固定外齿轮（42）；所述转台（51）通过连接轴（41）相对固定外齿轮（42）转动；所述固定外齿轮（42）通过中间齿轮（52）与主动齿轮（53）啮合；所述主动齿轮（53）安装在伺服第二电机（54）的扭矩输出端。

6.根据权利要求1所述螺栓球多工位组合式数控加工机床，其特征在于：所述装载装置（55）包括：相对转台（51）旋转的通心套筒；套筒（551）的外部设有齿轮，内部串着螺杆；所述螺杆一端连接螺栓球，另一端卡在套筒（551）上。

7.根据权利要求1所述螺栓球多工位组合式数控加工机床，其特征在于：所述小定位装置包括：固定在转台（51）内的支撑架（56），在支撑架（56）内设置“丁”字形限位杆（59），在限位杆（59）上端和支撑架（56）之间设置膨胀单元（57），在限位杆（59）下端和支撑架（56）之间设置弹簧（58）。

8.根据权利要求1所述螺栓球多工位组合式数控加工机床，其特征在于：驱动所述铣刀（64）旋转的铣削装置（63）通过第一导轨（62）安装在铣削座（61）上；铣削座（61）通过第二导轨安装在基座（1）上；第一导轨（62）与y轴平行，第二导轨（65）与x轴平行；第一导轨（62）和第二导轨（65）中间设有传动的螺杆。

9.根据权利要求1所述螺栓球多工位组合式数控加工机床，其特征在于：所述钻削装置（71）包括钻刀夹具、控制所述钻刀夹具旋转的钻削动力装置；所述钻削动力装置通过第三导轨（74）与基座（1）相连；第三导轨（74）中间设有传动钻削动力装置的螺杆。

10.根据权利要求1所述螺栓球多工位组合式数控加工机床，其特征在于：所述攻丝装置（81）包括：攻丝刀具；控制所述攻丝刀具旋转的攻丝动力装置；所述攻丝动力装置通过第四导轨（84）与基座（1）相连；第四导轨（84）中间设有传动攻丝动力装置的螺杆。

技术总结
本技术公开了一种螺栓球多工位组合式数控加工机床，包括：转盘、转台、铣削数控系统、孔加工数控系统、攻丝数控系统和逻辑控制系统。逻辑控制系统与转盘、转台、铣削数控系统、孔加工数控系统和攻丝数控系统电连接；转盘相对基座旋转；在基座上设有控制转盘旋转的伺服驱动部；基座上设置大定位装置。四个转台被布置在转盘上；每组转台均相对转盘旋转。转盘四周依次分别布置铣削数控系统、孔加工数控系统和攻丝数控系统。通过多个工位同时分别负责铣削、钻孔、攻丝等步骤。解决一个机床一次仅能加工一个螺栓球的缺点，提高了工作效率。本技术最主要的目的就是通过拆解加工工艺，并且优化拆解后的加工工艺，实现了提升加工效率的目的。

技术研发人员：毛宏岗
受保护的技术使用者：徐州卓钻机械科技有限公司
技术研发日：20240423
技术公布日：2024/12/10