一种具有防护结构的机器人焊钳的制作方法

本技术涉及机器人焊钳，尤其涉及一种具有防护结构的机器人焊钳。

背景技术：

1、机器人焊钳是一种自动化焊接设备，通常用于工业生产线上的焊接任务。公开号cn203804392u公开了一种模块化机器人焊钳，由固定架、机器人连接法兰、变压器、气缸、上钳臂和下钳臂组成。该实用新型的一种模块化机器人焊钳，具有以下优点：结构紧凑、维修方便，操作灵活、轻巧体积小、重量轻且易控制、焊接精度高，提高了焊接效率与焊接质量且焊接工作过程安全、可靠；与传统的焊钳结构相比，杜绝了错焊、漏焊的问题，保证了焊接工作状态的稳定。同时本实用新型生产成本低、安装便捷、易推广。但是该焊钳未设置防护结构，从而导致了在焊接过程中焊渣容易飞溅，且飞溅的焊渣会降低焊钳使用时的安全性，该焊钳仍存在不足，需要进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出的技术问题。

2、本实用新型采用了如下技术方案：一种具有防护结构的机器人焊钳，包括方板和焊接头，所述方板的底部固定安装有钳臂，所述方板的一侧固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定安装有活塞杆，所述方板的顶部固定安装有立杆，所述立杆的一侧贯穿开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有矩形板，所述矩形板的一侧固定安装有透明防护壳，所述立杆的顶部固定安装有马达，所述马达的输出端固定安装有丝杆。

3、较佳的，所述丝杆与矩形板之间螺纹连接。此处，通过螺纹连接提高了矩形板的上下调节效果。

4、较佳的，所述方板靠近伸缩气缸的一侧固定安装有保护壳，所述保护壳的两侧对称开设有散热槽。此处，通过保护壳提高了伸缩气缸的防护效果，通过散热槽提高了伸缩气缸的散热效果。

5、较佳的，所述钳臂的一端固定安装有安装板，所述安装板的表面对称贯穿开设有安装孔。此处，通过安装板与安装孔方便了将整个焊钳与机器人进行固定。

6、较佳的，所述活塞杆远离伸缩气缸的一端与钳臂的顶部一侧固定安装有固定套，所述固定套的外壁贯穿开设有限位孔，所述固定套的内部滑动连接有插柱，所述插柱的外壁开设有圆孔，所述圆孔的内表面固定安装有弹簧，所述弹簧远离圆孔的一端固定安装有弹销。此处，通过按压弹销，使其弹销挤压弹簧缩进圆孔内，在缩进的过程中弹销会远离限位孔，远离后即可将插柱从固定套的内部取出，进而使其方便了作业人员更换损坏的焊接头。

7、较佳的，所述插柱与焊接头之间固定连接。此处，通过固定连接方便了将插柱和焊接头一同进行更换。

8、较佳的，所述弹销与圆孔之间滑动连接，所述弹销与限位孔之间滑动连接。此处，通过滑动连接提高了弹销的使用效果。

9、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

10、1、本实用新型中，通过设置了立杆、滑槽、矩形板、透明防护壳、马达和丝杆等结构，通过启动马达，马达工作时会带动丝杆转动，丝杆在转动的过程中会带动矩形板在滑槽的内部向下滑动，矩形板在向下滑动的过程中会带动透明防护壳一同向下移动，移动一定距离后透明防护壳就会将焊接头与焊接物品进行遮挡，进而使其有效的防止了在焊接过程中焊渣容易飞溅，提高了焊接时的安全性。

11、2、本实用新型中，通过设置了固定套、限位孔、插柱、圆孔、弹簧和弹销等结构，通过按压弹销，使其弹销挤压弹簧缩进圆孔内，在缩进的过程中弹销会远离限位孔，远离后即可将插柱从固定套的内部取出，进而使其方便了作业人员更换损坏的焊接头，有效的避免了在更换时还需使用工具。

技术特征：

1.一种具有防护结构的机器人焊钳，包括方板(1)和焊接头(14)，其特征在于：所述方板(1)的底部固定安装有钳臂(2)，所述方板(1)的一侧固定安装有伸缩气缸(3)，所述伸缩气缸(3)的输出端固定安装有活塞杆(4)，所述方板(1)的顶部固定安装有立杆(5)，所述立杆(5)的一侧贯穿开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内部滑动连接有矩形板(7)，所述矩形板(7)的一侧固定安装有透明防护壳(8)，所述立杆(5)的顶部固定安装有马达(9)，所述马达(9)的输出端固定安装有丝杆(10)。

2.根据权利要求1所述的具有防护结构的机器人焊钳，其特征在于：所述丝杆(10)与矩形板(7)之间螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的具有防护结构的机器人焊钳，其特征在于：所述方板(1)靠近伸缩气缸(3)的一侧固定安装有保护壳(18)，所述保护壳(18)的两侧对称开设有散热槽(19)。

4.根据权利要求1所述的具有防护结构的机器人焊钳，其特征在于：所述钳臂(2)的一端固定安装有安装板(20)，所述安装板(20)的表面对称贯穿开设有安装孔(21)。

5.根据权利要求1所述的具有防护结构的机器人焊钳，其特征在于：所述活塞杆(4)远离伸缩气缸(3)的一端与钳臂(2)的顶部一侧固定安装有固定套(11)，所述固定套(11)的外壁贯穿开设有限位孔(12)，所述固定套(11)的内部滑动连接有插柱(13)，所述插柱(13)的外壁开设有圆孔(15)，所述圆孔(15)的内表面固定安装有弹簧(16)，所述弹簧(16)远离圆孔(15)的一端固定安装有弹销(17)。

6.根据权利要求5所述的具有防护结构的机器人焊钳，其特征在于：所述插柱(13)与焊接头(14)之间固定连接。

7.根据权利要求5所述的具有防护结构的机器人焊钳，其特征在于：所述弹销(17)与圆孔(15)之间滑动连接，所述弹销(17)与限位孔(12)之间滑动连接。

技术总结
本技术提供一种具有防护结构的机器人焊钳，涉及机器人焊钳技术领域，包括方板和焊接头，所述方板的底部固定安装有钳臂，所述方板的一侧固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定安装有活塞杆，所述方板的顶部固定安装有立杆，所述立杆的一侧贯穿开设有滑槽。本技术中，通过设置了立杆、滑槽、矩形板、透明防护壳、马达和丝杆等结构，通过启动马达，马达工作时会带动丝杆转动，丝杆在转动的过程中会带动矩形板在滑槽的内部向下滑动，矩形板在向下滑动的过程中会带动透明防护壳一同向下移动，移动一定距离后透明防护壳就会将焊接头与焊接物品进行遮挡，进而使其有效的防止了在焊接过程中焊渣容易飞溅，提高了焊接时的安全性。

技术研发人员：周俊刚,杜天庚
受保护的技术使用者：江苏浙南装备技术有限公司
技术研发日：20240428
技术公布日：2025/1/23