一种柔性机器人超声波焊接设备的制作方法

本技术涉及焊接，具体来说，涉及一种柔性机器人超声波焊接设备。

背景技术：

1、超声波焊接的原理是利用超声波发生器产生的高频高压信号，通过换能系统转化为高频机械振动，传递到工件表面，使其温度升高将其表面分子结构被破坏，从而实现之间工件之间的连接。超声波焊接因其速度快、质量好、无污染、操作简便的优点在工业生产中使用的越来越频繁。

2、经检索中国专利cn213646300u所公开的一种柔性机器人超声波焊接设备，通过设置焊接治具，焊接治具用于焊接件夹持固定，焊接底座前方左右两侧安装有焊接机器手，焊接机器手输出端安装有超声波焊接头，用于焊接件焊接作业，焊接效果好，控制方便，焊接件夹紧效果好，操作简单，设备支撑稳定性好，设备保护效果好。

3、但是，一种柔性机器人超声波焊接设备仍存在一些不足，该专利通过设置焊接治具保证焊接件的夹紧效果，但是通常焊接操作为一对一完成，即当焊接操作完成后工作人员对焊接完成的工件进行拿取，刚焊接完成的工件温度较高，不便于工作人员进行拿取，导致焊接整体效率过低，，增大了焊接操作周期。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种柔性机器人超声波焊接设备，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

2、为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

3、一种柔性机器人超声波焊接设备，包括底座，底座上方设有焊接台，焊接台与底座之间设有移动机构，焊接台顶端设有固定机构，焊接台底座一侧设有底板，底板上方设有焊接机器手，焊接机器手与控制器电性连接，控制器设于底座一侧，底座上方设有散热机构。

4、进一步的，为了将焊接完成的工件进行移动，移动机构包括设于底座的滑槽，滑槽内部设有螺纹杆，螺纹杆一端通过轴承与底座相连接，另一端穿过底座与驱动电机输出端相连接，螺纹杆上螺纹连接有滑块，滑块与焊接台相连接，螺纹杆两侧设有固定杆，固定杆两端与底座相连接。

5、进一步的，为了能够对工件进行固定，防止在焊接过程中工件发生移动，影响工件焊接精度，固定机构包括设于焊接台底端的液压杆，液压杆顶端与移动板相连接，移动板上设有移动杆，移动杆的数量为两个，移动杆一端穿过焊接台与连接杆相连接，连接杆顶端设有固定板，连接杆与移动杆之间通过轴承相连接，移动杆外侧设有限位机构。

6、进一步的，为了对固定板的旋转角度进行限定，限位机构包括设于移动杆外侧的固定环，固定环顶端设有弹簧，弹簧一端与移动环相连接，移动环顶端设有卡块，固定板内部设有卡槽，卡块与卡槽相匹配。

7、进一步的，移动环内部设有限位块，移动杆上设有限位槽，限位块与限位槽相匹配。

8、进一步的，散热机构包括设于底座上方的支撑架，支撑架上方设有散热风扇。

9、进一步的，移动板与限位杆贯穿连接，限位杆两端与焊接台相连接。

10、本实用新型的有益效果为：

11、(1)、通过设置移动机构，当对一个工件焊接完成之后，通过启动驱动电机，带动焊接台进行移动，方便焊接机器手对下一个工件进行焊接，并且通过设置散热风扇，能够对焊接完成的工件进行降温，方便工作人员进行拿取，保证焊接设备整体的工作效率，减少焊接操作周期。

12、(2)、通过设置固定机构，通过设置可旋转的固定板，方便对工件进行放置，并且通过在液压杆的作用下，能够是固定板对工件进行压紧，防止在焊接过程中工件发生移动，影响焊接精度。

技术特征：

1.一种柔性机器人超声波焊接设备，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上方设有焊接台(2)，所述焊接台(2)与底座(1)之间设有移动机构(3)，所述焊接台(2)顶端设有固定机构(4)，所述焊接台(2)底座(1)一侧设有底板(5)，所述底板(5)上方设有焊接机器手(6)，所述焊接机器手(6)与控制器(7)电性连接，所述控制器(7)设于底座(1)一侧，所述底座(1)上方设有散热机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性机器人超声波焊接设备，其特征在于，所述移动机构(3)包括设于底座(1)的滑槽(301)，所述滑槽(301)内部设有螺纹杆(302)，所述螺纹杆(302)一端通过轴承与底座(1)相连接，另一端穿过底座(1)与驱动电机(303)输出端相连接，所述螺纹杆(302)上螺纹连接有滑块(304)，所述滑块(304)与焊接台(2)相连接，所述螺纹杆(302)两侧设有固定杆(305)，所述固定杆(305)两端与底座(1)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性机器人超声波焊接设备，其特征在于，所述固定机构(4)包括设于焊接台(2)底端的液压杆(401)，所述液压杆(401)顶端与移动板(402)相连接，所述移动板(402)上设有移动杆(403)，所述移动杆(403)的数量为两个，所述移动杆(403)一端穿过焊接台(2)与连接杆(404)相连接，所述连接杆(404)顶端设有固定板(405)，所述连接杆(404)与移动杆(403)之间通过轴承相连接，所述移动杆(403)外侧设有限位机构(9)。

4.根据权利要求3所述的一种柔性机器人超声波焊接设备，其特征在于，所述限位机构(9)包括设于移动杆(403)外侧的固定环(901)，所述固定环(901)顶端设有弹簧(902)，所述弹簧(902)一端与移动环(903)相连接，所述移动环(903)顶端设有卡块(904)，所述固定板(405)内部设有卡槽(905)，所述卡块(904)与卡槽(905)相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种柔性机器人超声波焊接设备，其特征在于，所述移动环(903)内部设有限位块(10)，所述移动杆(403)上设有限位槽(11)，所述限位块(10)与限位槽(11)相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种柔性机器人超声波焊接设备，其特征在于，所述散热机构(8)包括设于底座(1)上方的支撑架(801)，所述支撑架(801)上方设有散热风扇(802)。

7.根据权利要求3所述的一种柔性机器人超声波焊接设备，其特征在于，所述移动板(402)与限位杆(12)贯穿连接，所述限位杆(12)两端与焊接台(2)相连接。

技术总结
本技术公开了一种柔性机器人超声波焊接设备，包括底座，底座上方设有焊接台，焊接台与底座之间设有移动机构，焊接台顶端设有固定机构，焊接台底座一侧设有底板，底板上方设有焊接机器手，焊接机器手与控制器电性连接，控制器设于底座一侧，底座上方设有散热机构，本技术通过上述机构的相互配合，通过设置移动机构，当对一个工件焊接完成之后，通过启动驱动电机，带动焊接台进行移动，方便焊接机器手对下一个工件进行焊接，并且通过设置散热风扇，能够对焊接完成的工件进行降温，方便工作人员进行拿取，保证焊接设备整体的工作效率，减少焊接操作周期。

技术研发人员：俞董卫,苏砚军
受保护的技术使用者：武汉众和时利自动化科技有限公司
技术研发日：20240510
技术公布日：2025/3/16