一种底框用机械手焊接工装的制作方法

本技术涉及机械手焊接工装，具体为一种底框用机械手焊接工装。

背景技术：

1、机械手焊接工装是一种自动化工艺装备，它通过自动化设备或机器人，实现对焊件的准确定位和可靠夹紧，以便于焊件的装配和焊接，同时确保焊件的结构精度满足要求，它通过自动化和机器人技术，提高了焊接生产的效率和质量，为现代制造业的发展做出了重要贡献，而机械手焊接工装在对不同零件进行焊接时，固定的焊接零件限位处，仅适用于的单一的零件进行焊接，不方便调整限位处的位置，焊接的底框上常设置有交叉设置的方管或者方板，将各零件均夹紧成本较高。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种底框用机械手焊接工装，具有方便对需焊接零件进行定位和压紧，方便限制住不同长度的需焊接零件，方便使用者进行操作的效果。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种底框用机械手焊接工装，包括用于对需焊接零件定位的夹紧支撑组件和用于限制需焊接零件端部的限位组件；

5、所述夹紧支撑组件包括支架、限位块一和夹具，支架上连接有多个限位块一，限位块一成对设置，限位块一两两之间设置有和需焊接零件相对应的间歇，支架上安装有用于压紧需焊接零件的夹具；

6、所述限位组件包括限位块四、限位块三和对限位块三定位的定位组件，支架上连接有若干限位块四，支架上连接有定位组件，定位组件和限位块三连接；

7、所述定位组件包括限位轴、延伸板、定位板、限位套筒、拉杆、弹簧和挡块，支架上设置有限位轴，限位轴能够在支架上滑动，延伸板和支架连接，延伸板上连接有限位套筒，拉杆插入限位套筒内部，拉杆一端设置有定位板，定位板穿过限位套筒的端部，限位轴上设置有多个和定位板相对应的限位槽，限位轴和限位块三连接，拉杆上套装有弹簧，拉杆上设置有用于限制住弹簧一端部的凸台，限位套筒和挡块连接，挡块用于限制住弹簧的位置。

8、优选的，所述限位组件还包括定位管和限位销，支架上连接有若干定位管，定位管成对设置，成对设置的定位管穿设有限位销，限位销上设置有用于拉动限位销的凸柱，成对设置的定位管之间设置有让出凸柱移动空间的间隙。

9、优选的，所述定位组件还包括滑块和导轨，滑块和支架连接，滑块和导轨滑动连接，限位块三和限位轴均与导轨连接。

10、优选的，挡块和限位套筒之间可拆卸。

11、优选的，所述限位组件还包括限位块二，支架边缘处设置有若干限位块二，限位块二用于限制部分需焊接零件的一端。

12、优选的，拉杆伸出限位套筒一端设置有用于拉动拉杆的凸起部。

13、优选的，支架上连接有若干支撑板，支撑板上连接有若干限位块五，限位块五成对设置，限位块五之间设置有用于限制需焊接零件的端部的间隙。

14、(三)有益效果

15、与现有技术相比，本实用新型提供了一种底框用机械手焊接工装，具备以下有益效果：

16、该底框用机械手焊接工装，通过支架上限位块一限制住部分需焊接零件的边缘处，进而对部分零件进行定位，并通过多个需焊接零件进行堆叠方式，如似十字型堆叠放置，并通过夹具压紧需焊接的零件，方便对需焊接零件进行定位和压紧，并通过拉动拉杆处，拉杆带动定位板和限位轴上限位槽分离，之后移动限位轴和限位块三，使限位块三在合适的位置限制零件的端部，松开拉杆后，通过弹簧的弹力，使定位板和限位轴上相应限位槽配合，限制住限位轴的位置，实现对限位块五定位的效果，方便限制住不同长度的需焊接零件，通过弹簧、定位板和限位轴之间配合，方便使用者进行调整限位轴位置的操作。

技术特征：

1.一种底框用机械手焊接工装，其特征在于：包括用于对需焊接零件定位的夹紧支撑组件和用于限制需焊接零件端部的限位组件；

2.根据权利要求1所述的一种底框用机械手焊接工装，其特征在于：所述限位组件还包括定位管(6)和限位销(7)，支架(1)上连接有若干定位管(6)，定位管(6)成对设置，成对设置的定位管(6)穿设有限位销(7)，限位销(7)上设置有用于拉动限位销(7)的凸柱，成对设置的定位管(6)之间设置有让出凸柱移动空间的间隙。

3.根据权利要求1所述的一种底框用机械手焊接工装，其特征在于：所述定位组件还包括滑块(12)和导轨(13)，滑块(12)和支架(1)连接，滑块(12)和导轨(13)滑动连接，限位块三(8)和限位轴(9)均与导轨(13)连接。

4.根据权利要求1所述的一种底框用机械手焊接工装，其特征在于：挡块(17)和限位套筒(14)之间可拆卸。

5.根据权利要求1所述的一种底框用机械手焊接工装，其特征在于：所述限位组件还包括限位块二(3)，支架(1)边缘处设置有若干限位块二(3)，限位块二(3)用于限制部分需焊接零件的一端。

6.根据权利要求1所述的一种底框用机械手焊接工装，其特征在于：拉杆(15)伸出限位套筒(14)一端设置有用于拉动拉杆(15)的凸起部。

7.根据权利要求1所述的一种底框用机械手焊接工装，其特征在于：支架(1)上连接有若干支撑板(19)，支撑板(19)上连接有若干限位块五(18)，限位块五(18)成对设置，限位块五(18)之间设置有用于限制需焊接零件的端部的间隙。

技术总结
本技术涉及机械手焊接工装技术领域，具体为一种底框用机械手焊接工装，包括夹紧支撑组件和限位组件，夹紧支撑组件包括支架、限位块一和夹具，限位组件包括限位块四、限位块三和对限位块三定位的定位组件，定位组件包括限位轴、延伸板、定位板、限位套筒、拉杆、弹簧和挡块，支架上设置有限位轴，延伸板和支架连接，延伸板上连接有限位套筒，拉杆插入限位套筒内部，拉杆一端设置有定位板，定位板穿过限位套筒的端部，限位轴上设置有多个和定位板相对应的限位槽，限位轴和限位块三连接，拉杆上套装有弹簧，本技术具有方便对需焊接零件进行定位和压紧，方便限制住不同长度的需焊接零件，方便使用者进行操作的效果。

技术研发人员：陈东雷,顾程,孙棒,任晓刚,谭宇,张远远,李海龙,欧彦坤
受保护的技术使用者：河北金彭车业有限公司
技术研发日：20240513
技术公布日：2025/1/6