一种可拆卸的机器人焊接用固定装置的制作方法

本技术涉及固定装置，尤其涉及一种可拆卸的机器人焊接用固定装置。

背景技术：

1、焊接机器人是从事焊接的工业机器人，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

2、使用时通过固定装置对焊接的工件进行固定，然后通过焊接机器人对工件进行焊接，现有的固定装置夹持板多数是固定的，导致后续不便对夹持板位置进行拆卸维护，而且不便根据工件的形状进行调整夹持板的形状，导致对不同工件夹持时的效果较差。

技术实现思路

1、为解决上述的技术问题，本实用新型提供一种可拆卸的机器人焊接用固定装置。

2、本实用新型采用以下技术方案实现：一种可拆卸的机器人焊接用固定装置，包括工作台，所述工作台的上端开设有凹槽，所述凹槽的内壁开设有限位槽，所述凹槽的内部设置有安装座，所述安装座的内壁螺纹连接有双向丝杆，所述安装座的顶部固定连接有凸出板，所述安装座的上端设置有弧面夹板，所述弧面夹板的底部开设有插接槽，所述弧面夹板的一侧开设有螺纹孔，所述弧面夹板的左端设置有平面夹板，所述平面夹板的内壁螺纹连接有螺栓。

3、通过上述技术方案，通过弧面夹板底部的插接槽与凸出板之间插接，便于后续快速的将弧面夹板取出更换，提高使用的便捷性。

4、作为上述方案的进一步改进，所述安装座的两端固定连接有延伸板，所述延伸板的表面与限位槽的内壁滑动连接，所述安装座的数量设置有四个，四个所述安装座以工作台为中心对称分布。

5、通过上述技术方案，延伸板在限位槽的内壁进行滑动，对安装座的位置进行限位，使得安装座移动时稳定性提高。

6、作为上述方案的进一步改进，所述双向丝杆的两端与凹槽的内壁转动连接，所述双向丝杆的右端贯穿工作台且延伸至工作台的外部，所述双向丝杆的右端固定连接有手轮。

7、通过上述技术方案，通过手轮转动双向丝杆进行转动，由于双向丝杆两侧的螺纹相反，使得安装座相互靠近的移动，通过弧面夹板或者平面夹板对工件进行夹持固定，且双向丝杆设置有两个，可以同时对两个工件进行夹持固定，提高焊接的效率。

8、作为上述方案的进一步改进，所述凸出板与插接槽插接，所述弧面夹板的底部与安装座的上表面接触，所述螺栓贯穿平面夹板与螺纹孔的内壁螺纹连接。

9、通过上述技术方案，通过拆卸螺栓，即可将平面夹板进行拆卸，使得可以根据不同形状的工件进行调整。

10、作为上述方案的进一步改进，所述平面夹板的右端与弧面夹板的左端接触，所述弧面夹板和平面夹板两个为一组，且所述弧面夹板和平面夹板设置有两组。

11、通过上述技术方案，通过多个夹板使得对工件的夹持效果提高，避免焊接时工件移动。

12、作为上述方案的进一步改进，所述工作台的底部开设有限位孔，所述限位孔的内壁插接有支撑柱，所述支撑柱的数量设置有四个，四个所述支撑柱以工作台为中心对称分布。

13、通过上述技术方案，通过支撑柱对工作台进行支撑。

14、作为上述方案的进一步改进，所述工作台的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端贯穿工作台且与支撑柱的内壁螺纹连接。

15、通过上述技术方案，通过拆卸螺纹杆使得支撑柱进行拆卸，便于后续对工作台进行运输，减少占地的空间。

16、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

17、本实用新型通过设置螺栓、平面夹板、弧面夹板、插接槽和凸出板，具体是通过拆卸螺栓，取消对平面夹板的固定，将平面夹板取下，通过弧面夹板可以对弧面的工件进行夹持固定，便于根据工件的形状进行调整，便于对不同的工件进行夹持，提高实用性，将弧面夹板向上拔，使得插接槽从凸出板的内部移出，即可对弧面夹板进行维护或者更换不同大小的弧面夹板，且操作简单便捷，提高整体使用时的便捷性。

18、本实用新型通过设置手轮、双向丝杆、安装座、弧面夹板和平面夹板，具体是通过转动手轮，带动双向丝杆在凹槽的内壁进行转动，带动安装座进行移动，同时延伸板在限位槽的内壁进行滑动，对安装座的位置进行导向，安装座移动时带动平面夹板相互靠近的移动，对工件进行夹持固定，避免焊接时工件移动，通过两组弧面夹板和平面夹板可以对两个工件同时夹持固定，提高对工件焊接的效率。

技术特征：

1.一种可拆卸的机器人焊接用固定装置，其特征在于，包括工作台（1），所述工作台（1）的上端开设有凹槽（2），所述凹槽（2）的内壁开设有限位槽（3），所述凹槽（2）的内部设置有安装座（4），所述安装座（4）的内壁螺纹连接有双向丝杆（5），所述安装座（4）的顶部固定连接有凸出板（8），所述安装座（4）的上端设置有弧面夹板（9），所述弧面夹板（9）的底部开设有插接槽（10），所述弧面夹板（9）的一侧开设有螺纹孔（11），所述弧面夹板（9）的左端设置有平面夹板（12），所述平面夹板（12）的内壁螺纹连接有螺栓（13）。

2.如权利要求1所述的一种可拆卸的机器人焊接用固定装置，其特征在于：所述安装座（4）的两端固定连接有延伸板（7），所述延伸板（7）的表面与限位槽（3）的内壁滑动连接，所述安装座（4）的数量设置有四个，四个所述安装座（4）以工作台（1）为中心对称分布。

3.如权利要求1所述的一种可拆卸的机器人焊接用固定装置，其特征在于：所述双向丝杆（5）的两端与凹槽（2）的内壁转动连接，所述双向丝杆（5）的右端贯穿工作台（1）且延伸至工作台（1）的外部，所述双向丝杆（5）的右端固定连接有手轮（6）。

4.如权利要求1所述的一种可拆卸的机器人焊接用固定装置，其特征在于：所述凸出板（8）与插接槽（10）插接，所述弧面夹板（9）的底部与安装座（4）的上表面接触，所述螺栓（13）贯穿平面夹板（12）与螺纹孔（11）的内壁螺纹连接。

5.如权利要求4所述的一种可拆卸的机器人焊接用固定装置，其特征在于：所述平面夹板（12）的右端与弧面夹板（9）的左端接触，所述弧面夹板（9）和平面夹板（12）两个为一组，且所述弧面夹板（9）和平面夹板（12）设置有两组。

6.如权利要求3所述的一种可拆卸的机器人焊接用固定装置，其特征在于：所述工作台（1）的底部开设有限位孔（14），所述限位孔（14）的内壁插接有支撑柱（15），所述支撑柱（15）的数量设置有四个，四个所述支撑柱（15）以工作台（1）为中心对称分布。

7.如权利要求6所述的一种可拆卸的机器人焊接用固定装置，其特征在于：所述工作台（1）的内壁螺纹连接有螺纹杆（16），所述螺纹杆（16）的下端贯穿工作台（1）且与支撑柱（15）的内壁螺纹连接。

技术总结
本技术涉及固定装置技术领域，公开了一种可拆卸的机器人焊接用固定装置，包括工作台，所述工作台的上端开设有凹槽，所述凹槽的内壁开设有限位槽，所述凹槽的内部设置有安装座，所述安装座的内壁螺纹连接有双向丝杆，所述安装座的顶部固定连接有凸出板，所述安装座的上端设置有弧面夹板。本技术通过拆卸螺栓，取消对平面夹板的固定，将平面夹板取下，通过弧面夹板可以对弧面的工件进行夹持固定，便于根据工件的形状进行调整，便于对不同的工件进行夹持，提高实用性，将弧面夹板向上拔，使得插接槽从凸出板的内部移出，即可对弧面夹板进行维护或者更换不同大小的弧面夹板，且操作简单便捷，提高整体使用时的便捷性。

技术研发人员：卜祥,黄逸娉
受保护的技术使用者：南京荣升科技有限公司
技术研发日：20240517
技术公布日：2025/1/20