一种齿轮生产线的制作方法

本技术涉及齿轮加工制造，具体涉及一种齿轮生产线。

背景技术：

1、齿轮是一种轮缘上有齿，能连续啮合传递运动和动力的机械元件。在齿轮的生产过程中，齿轮需要经过车削、铣削、滚齿等多个加工工序，同一齿轮需要在多种机床上流转加工。

2、而现有技术中，一般是在一个机床上完成后加工后，再由工作人员将齿轮搬运至其他机床，再对齿轮进行后续加工；这样的生产方式，增加了人工工作量，降低了生产效率，不利于批量生产。

3、经检索，现有申请号为cn202311587519.x，专利名称为一种齿轮生产线的发明专利，解决了上述技术问题，但是该专利在相邻工序间并未设置中转机构，只是在加工完成后，设置了中转机构，这导致整条生产线的运行流畅程度受到一定影响；具体地说，在车削完成后，马上通过送料机构输送到下一工序铣削的生产中，而在实际情况中，车削的加工时间，与铣削的加工时间存在时间上的偏差，铣削工序与滚齿工序之间存在时间上的偏差，若前工序的时间长于后工序，在前工序加工完成后，直接进行后工序的加工是没有问题的，而当后工序的加工时间长于前工序时，前工序加工完成后的半成品无法进行转移，从而影响前工序的加工速度，影响整个生产线的加工速度，影响生产线运转的流畅度。

4、因此为了实现进一步提高加工速度，提高生产线运转的流畅度，本实用新型提出了一种齿轮生产线。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了提出一种齿轮生产线，解决背景技术中现有齿生产线，相邻加工工序间未有设有中转机构，影响整体加工速度，影响生产线运转的流畅度的问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型提出了一种齿轮生产线，包括，用于存储毛坯的上料仓，用于加工毛坯的第一车床和第二车床，对毛坯进行打标的打标机，沿上料仓、第一车床、第二车床和打标机的分布路径设置在车床上方的输送架，两个活动安装在输送架上的用于夹持毛坯的送料机构，安装在输送架上，位于第一车床和第二车床之间的翻转清洗机构，用于驱动送料机构沿输送架进行运动的第一驱动组件，用于驱动送料机构朝向靠近/远离车床的方向运动，用于驱动送料机构将毛坯放入/取出机床或翻转清洗机构中的第二驱动组件；其中，还包括处于输送架末端，且垂直于输送架设置，用于接受并输送毛坯的第一中转机构；用于对毛坯进行钻孔的钻孔机；用于对完成钻孔的毛坯进行存储的第二中转机构；用于将第一中转机构上的毛坯在钻孔机和第二中转机构间流转的第一机械臂；用于对毛坯进行滚齿的滚齿机，用于对齿轮的齿进行倒棱的加工中心；用于将毛坯在第二中转机构、滚齿机和加工中心之间进行流转的第二机械臂；用于存储完成粗加工齿轮的出料仓。

3、可选地，所述第一中转机构包括第一中转架，安装在第一中转架上的无杆气缸，安装在无杆气缸上的放置结构，两组安装在第一中转架顶部，且分别位于无杆气缸两端上的限位结构。

4、可选地，所述放置结构包括安装在无杆气缸上的底盘，安装在底盘上的限位台。

5、可选地，所述限位结构包括安装在第一中转架上的第一红外接收器和第一红外发射器，同一组中的所述第一红外接收器和第一红外接收器安装位置所形成的直线与放置结构的移动方向相垂直。

6、可选地，所述第二中转机构包括环形链板输送机，多个安装在环形链板输送机上的中转座，安装在环形链板输送机上的取坯确认结构、无坯确认结构和有坯确认结构。

7、可选地，所述取坯确认结构和无坯确认结构位于环形链板输送机的同一侧上，所述取坯确认结构和有坯确认结构位于环形链板输送机的靠近第二机械臂的一端上，所述无坯确认结构位于环形链板输送机靠近第一机械臂的一端上；同一所述中转座在环形链板输送机上运动时，先经过有坯确认结构再经过取坯确认结构。

8、可选地，所述取坯确认结构、无坯确认结构和有坯确认结构均包括两块l型支撑板，安装在l型支撑板上的导向轴支座，安装在导向轴支座上的安装杆，安装在安装杆上的安装块，安装在安装块上的第二红外发射器和第二红外接收器。

9、可选地，两块所述l型支撑板分别安装在环形链板输送机的环形内侧和外侧；所述第二红外发射器的安装位置和第二红外接收器的安装位置所形成的直线与中转座运动轨迹形成有锐角夹角。

10、可选地，所述环形链板输送机的侧壁上安装有用于对中转座进行限位的止停结构，该止停结构的数量为两个，且分别位于取坯确认结构、无坯确认结构侧旁。

11、可选地，所述止停结构包括安装在环形链板输送机上的蜗轮蜗杆减速箱，安装在蜗轮蜗杆减速箱输入轴上的微型电机，安装在蜗轮蜗杆减速箱输出端上的止停块。

12、可选地，每个所述中转座包括两个安装在环形链板输送机上的连接底座，安装在两块连接底座上的连接板，安装在连接板上的第一限位圆板，安装在第一限位圆板的第二限位圆板，所述第二限位圆板的直径小于第一限位圆板的直径；所述连接底座上设有与止停块相对应的配合槽。

13、与现有技术相比，本实用新型提供了一种齿轮生产线，具备以下有益效果：

14、该一种齿轮生产线，本发明能够将毛坯自动流转在各种机床之间，实现齿轮加工的自动化，消除人工转运工作，提升齿轮加工效率。

15、本发明通过将第一中转机构和第二中转机构设置在相邻加工工序之间，用于对毛坯进行暂时的存储，避免出现前端工序加工完成后，后端工序还无法进行上料，而影响前端工序正常运行的情况发生，确保在前端工序完成的半成品可以传递到下一工序中，确保整条生产流水线的正常运行，使得毛坯在整条生产线中的流转更加流畅，而当上料仓内的毛坯全部上料完成后，而后端工序正常进行，前端工序停止，在完成上料仓的补充后，前端工序再次启动，从而确保了整条生产线的正常运行，进一步提高生产速度，提高生产线的流转稳定性。

技术特征：

1.一种齿轮生产线，包括，用于存储毛坯的上料仓（1），用于加工毛坯的第一车床（2）和第二车床（3），对毛坯进行打标的打标机（4），沿上料仓（1）、第一车床（2）、第二车床（3）和打标机（4）的分布路径设置在车床上方的输送架（5），两个活动安装在输送架（5）上的用于夹持毛坯的送料机构（6），安装在输送架（5）上，位于第一车床（2）和第二车床（3）之间的翻转清洗机构（7），用于驱动送料机构（6）沿输送架（5）进行运动的第一驱动组件，用于驱动送料机构（6）朝向靠近/远离车床的方向运动，用于驱动送料机构（6）将毛坯放入/取出机床或翻转清洗机构（7）中的第二驱动组件；

2.根据权利要求1所述的齿轮生产线，其特征在于，所述第一中转机构（8）包括第一中转架（81），安装在第一中转架（81）上的无杆气缸（82），安装在无杆气缸（82）上的放置结构（83），两组安装在第一中转架（81）顶部，且分别位于无杆气缸（82）两端上的限位结构（84）。

3.根据权利要求2所述的齿轮生产线，其特征在于，所述放置结构（83）包括安装在无杆气缸（82）上的底盘（831），安装在底盘（831）上的限位台（832）。

4.根据权利要求2所述的齿轮生产线，其特征在于，所述限位结构（84）包括安装在第一中转架（81）上的第一红外接收器（841）和第一红外发射器（842），同一组中的所述第一红外接收器（841）和第一红外接收器（841）安装位置所形成的直线与放置结构（83）的移动方向相垂直。

5.根据权利要求1所述的齿轮生产线，其特征在于，所述第二中转机构（10）包括环形链板输送机（101），多个安装在环形链板输送机（101）上的中转座（102），安装在环形链板输送机（101）上的取坯确认结构（103）、无坯确认结构（104）和有坯确认结构（105）。

6.根据权利要求5所述的齿轮生产线，其特征在于，所述取坯确认结构（103）和无坯确认结构（104）位于环形链板输送机（101）的同一侧上，所述取坯确认结构（103）和有坯确认结构（105）位于环形链板输送机（101）的靠近第二机械臂的一端上，所述无坯确认结构（104）位于环形链板输送机（101）靠近第一机械臂（11）的一端上；同一所述中转座（102）在环形链板输送机（101）上运动时，先经过有坯确认结构（105）再经过取坯确认结构（103）。

7.根据权利要求6所述的齿轮生产线，其特征在于，所述取坯确认结构（103）、无坯确认结构（104）和有坯确认结构（105）均包括两块l型支撑板（106），安装在l型支撑板（106）上的导向轴支座（107），安装在导向轴支座（107）上的安装杆（108），安装在安装杆（108）上的安装块（109），安装在安装块（109）上的第二红外发射器（109a）和第二红外接收器（109b）。

8.根据权利要求7所述的齿轮生产线，其特征在于，两块所述l型支撑板（106）分别安装在环形链板输送机（101）的环形内侧和外侧；所述第二红外发射器（109a）的安装位置和第二红外接收器（109b）的安装位置所形成的直线与中转座（102）运动轨迹形成有锐角夹角。

9.根据权利要求5所述的齿轮生产线，其特征在于，所述环形链板输送机（101）的侧壁上安装有用于对中转座（102）进行限位的止停结构（101a），该止停结构（101a）的数量为两个，且分别位于取坯确认结构（103）、无坯确认结构（104）侧旁。

10.根据权利要求9所述的齿轮生产线，其特征在于，所述止停结构（101a）包括安装在环形链板输送机（101）上的蜗轮蜗杆减速箱（101b），安装在蜗轮蜗杆减速箱（101b）输入轴上的微型电机（101c），安装在蜗轮蜗杆减速箱（101b）输出端上的止停块（101d）；

技术总结
本技术公开了一种齿轮生产线，包括，上料仓，第一车床和第二车床，打标机，输送架，送料机构，翻转清洗机构，第一驱动组件，第二驱动组件；其中，还包括第一中转机构，钻孔机，第二中转机构，第一机械臂，加工中心，第二机械臂，出料仓。本发明通过第一中转机构和第二中转机构，使毛坯在整条生产线中的流转更加流畅，确保整条生产线的正常运行，进一步提高生产速度，提高生产线的流转稳定性。

技术研发人员：韩同鹏,李水土,陈年文,张灿路
受保护的技术使用者：浙江环智云创科技有限公司
技术研发日：20240520
技术公布日：2025/1/9