一种波峰高度闭环控制系统的制作方法

本技术波峰焊设备涉及，更具体地说，涉及一种波峰高度闭环控制系统。

背景技术：

1、在波峰焊接生产作业中，由于助焊剂涂覆、预热温度、波峰高度及锡炉温度等因素常会导致波峰出现焊接不良现象，而波峰高度则受人为控制因素的影响较大。机器在生产运行中，锡炉就会产生锡渣，消耗焊料，使波峰的高度受到影响，即使在相同的波峰运转速度下，无法保证波峰高度。

2、相关技术中，为实现对波峰高度进行校正，通过人工将钢尺插入锡波内接触到锡炉喷口表面以测量波峰高度，再通过调整电机转速以达到焊接所需高度，但上述操作受技术员经验影响，作业时间较长且校准精度不高。

3、综上所述，如何提供一种可自动校准波峰高度的控制系统，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种波峰高度闭环控制系统，对锡波的实际高度进行自动校准，无需人工参与，减少人为因素所带来的误差，提高了自动校准的效率和精度，保证工件波峰焊的质量。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种波峰高度闭环控制系统，包括：

4、锡炉，所述锡炉的顶部设有喷口，用于将工件进行波峰焊以形成锡波；

5、检测元件，设于所述喷口的上端并连接有移动组件，所述移动组件可带动所述检测元件移动至所述锡波上的多个检测位上以获取波峰高度信息；

6、控制元件，所述检测元件、所述移动组件均与所述控制元件信号连接，所述控制元件用于控制所述移动组件移动，带动所述检测元件到达任一所述检测位上；

7、波峰马达，设于所述喷口的一侧，所述控制元件用于接收多个所述检测位上高度信息并计算所述锡波的实际高度值，所述控制元件可依据该实际高度值与所述锡波应设高度值之间差值控制所述波峰马达的转速以进行自动校准。

8、优选的，所述锡炉的一侧设有用于获取其高度的高度测量元件，所述控制元件用于接收所述锡炉的高度信息、所述检测元件移动高度信息、所述检测元件与所述喷口之间间距信息以获取所述检测位上的波峰高度信息。

9、优选的，沿所述锡波的长度方向上分别设有第一检测位、第二检测位、第三检测位，所述第一检测位、所述第三检测位对应所述锡波的两个端部，所述第二检测位设于所述锡波的中部。

10、优选的，所述移动组件包括x轴移动件、y轴移动件以及z轴移动件，两组所述x轴移动件并列设置且均与所述y轴移动件连接，所述z轴移动件连接于所述y轴移动件上。

11、优选的，所述x轴移动件、所述y轴移动件、所述z轴移动件、所述波峰马达、所述检测元件内均设有与所述控制元件信号连接的故障模块。

12、本实用新型提供的波峰高度闭环控制系统，包括锡炉、检测元件、移动组件、控制元件以及波峰马达，其中锡炉的顶部设有喷口，工件在喷口处进行波峰焊以形成锡波；检测元件设于喷口的上端且连接有移动组件，通过移动组件可带动检测元件移动至锡波上的多个检测位上以获取波峰高度信息；控制元件用于控制移动组件移动，以实现检测元件可到达任一检测位上的效果，检测元件依次到达每一个检测位上以获取每一检测位上对应的波峰的高度并将其传递至控制元件，控制元件可根据多个检测位对应的波峰高度信息计算得出锡波的实际高度值，进一步的，基于锡波的实际高度值和锡波应设的高度值之间的差值控制波峰马达的转速，以对锡波的实际高度进行自动校准，无需人工参与，减少人为因素所带来的误差，提高了自动校准的效率和精度，保证工件波峰焊的质量。

技术特征：

1.一种波峰高度闭环控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的波峰高度闭环控制系统，其特征在于，所述锡炉（9）的一侧设有用于获取其高度的高度测量元件（8），所述控制元件用于接收所述锡炉（9）的高度信息、所述检测元件（4）移动高度信息、所述检测元件（4）与所述喷口（10）之间间距信息以获取所述检测位上的波峰高度信息。

3.根据权利要求2所述的波峰高度闭环控制系统，其特征在于，沿所述锡波（12）的长度方向上分别设有第一检测位（5）、第二检测位（6）、第三检测位（7），所述第一检测位（5）、所述第三检测位（7）对应所述锡波（12）的两个端部，所述第二检测位（6）设于所述锡波（12）的中部。

4.根据权利要求3所述的波峰高度闭环控制系统，其特征在于，所述移动组件包括x轴移动件（1）、y轴移动件（2）以及z轴移动件（3），两组所述x轴移动件（1）并列设置且均与所述y轴移动件（2）连接，所述z轴移动件（3）连接于所述y轴移动件（2）上。

5.根据权利要求4所述的波峰高度闭环控制系统，其特征在于，所述x轴移动件（1）、所述y轴移动件（2）、所述z轴移动件（3）、所述波峰马达（11）、所述检测元件（4）内均设有与所述控制元件信号连接的故障模块。

技术总结
本技术公开了一种波峰高度闭环控制系统，包括：锡炉，锡炉的顶部设有喷口，用于将工件进行波峰焊以形成锡波；检测元件，设于喷口的上端并连接有移动组件，移动组件可带动检测元件移动至锡波上的多个检测位上以获取波峰高度信息；控制元件，检测元件、移动组件均与控制元件信号连接，控制元件用于控制移动组件移动，带动检测元件到达任一检测位上；波峰马达，设于喷口的一侧，控制元件用于接收多个检测位上高度信息并计算锡波的实际高度值，控制元件可依据该实际高度值与锡波应设高度值之间差值控制波峰马达的转速以进行自动校准。上述波峰高度闭环控制系统，对锡波高度进行自动校准，提高自动校准的效率和精度。

技术研发人员：吴限,李敏,刘城愿,肖稳心,谢安强
受保护的技术使用者：深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
技术研发日：20240523
技术公布日：2025/1/20