双枪半自动铆接工作站的制作方法

本技术涉及铆接领域，尤其涉及一种双枪半自动铆接工作站。

背景技术：

1、目前对于汽车的板材或型材的铆接一般利用铆接枪进行作业，为了提高铆接精度，一些铆接装置会采用位移尺来进行，如2021.06.18公布，公开号为cn 112974718a的发明中公开了一种适用于铸件的铆钉铆接装置及高度补偿铆接方法，其通过xyz轴伺服、铆接动力头、底板夹具以及铆接动力头上铆杆和位移尺的对应设置，能准确实现待铆接铸件的定位装夹，并在铆接加工前实现待铆接铆钉相关参数的测定，进而自适应补偿因铸件加工误差所引入的铆接误差，准确完成铆钉的铆接作业。然而针对于一些手动铆接的工作台，为半自动式的，通过操作人员来依次对铆接的工件的待铆接部位进行铆接，并未配以位移尺，手动铆接工作台会出现漏铆接或铆接错的问题；此外，一般仅有一个铆接枪，其效率较低。

技术实现思路

1、为克服上述缺点，本实用新型的目的在于一种降低漏铆、铆接错现象、提高铆接精度和铆接效率的双枪半自动铆接工作站。

2、为了达到以上目的，本实用新型采用的其中一种技术方案是：一种双枪半自动铆接工作站，包括操作台、机架，所述机架固定在操作台的上方，所述机架上设置有两个手动铆接枪，所述操作台上转动设置有变位机，所述变位机上安装有工件夹具，所述机架上设置有两根x轴光轴、两根x轴位移尺，两根所述x轴光轴上滑动套设有两根y轴连接架，每根所述y轴连接架的两端分别与x轴位移尺的滑块连接固定；每根所述y轴连接架底部固定设置有y轴光轴、y轴位移尺，所述y轴光轴上滑动套设有z轴吊臂，所述z轴吊臂与y轴位移尺的滑块连接固定；每个所述手动铆接枪通过z轴滑轨、z轴滑块滑动设置在与其对应的z轴吊臂上，每个所述z轴吊臂的上端设置有平衡器，所述手动铆接枪的顶部固定有挂钩，所述平衡器通过其弹力绳与挂钩连接。

3、本实用新型双枪半自动铆接工作站的有益效果是：本申请利用x轴位移尺、y轴位移尺的配合设置，能精确的监测到手动拉铆枪的移动的位移距离和数量，与预先设定好的铆接数量和移动的位移距离做对比，若一致，则没有出现漏铆或错铆现象，提高了铆接的精确性；平衡器的设置，保证了铆接的精度、质量；采用两个手动铆接枪，两个作业人员可以同时作业，提高了铆接的效率。

4、优选地，所述机架上设置有显示器、控制器，所述x轴位移尺、y轴位移尺的输出端分别与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与显示器连接，所述操作台上设置有铆接启动按钮和铆接完成按钮。显示器显示实际铆接数量和预设的铆接数量的数据，更为直观。

5、优选地，所述机架上设置有报警器，所述报警器与控制器的输出端连接。经过比对，若监测到的手动拉铆枪的移动的位移距离、数量，与预先设定好的铆接数量和移动的位移距离不一致，则通过报警器发出警报。

6、优选地，每根所述y轴连接架底部的前、后端固定有前限位器、后限位器，给两个手动铆接枪提供限位，以防止手动铆接枪滑出机架。

7、优选地，所述手动铆接枪上固定有两个把手。双手操作手动铆接枪，作业人员操作起来更为稳定，进一步保证了铆接的质量。

8、优选地，所述x轴位移尺、y轴位移尺为磁致伸缩位移变送器，所述x轴滑块、y轴滑块为磁环。

9、优选地，所述变位机包括转动设置在操作台上的支撑架以及用以驱动支撑架旋转的伺服电机，所述支撑架上可拆卸的设置有工件夹具，所述工件夹具的上表面设置有多个旋转夹紧气缸、多个支撑座，所述旋转夹紧气缸上设置有压块，所述压块位于产品边缘上方，且进行仿形设置，所述支撑座与产品底部仿形贴合。支撑架用以锁紧工件夹具，工件夹具通过支撑座和旋转夹紧气缸用以固定待铆接的汽车工件，当汽车工件的一个面铆接完成后，再利用伺服电机驱动支撑架，将汽车工件旋转至其第二个铆接面位于两个铆接枪最下方，实现对第二个铆接面的铆接，直至所有的待铆接面全部铆接完。

10、优选地，所述支撑架配有多个工件夹具，所述支撑架上设置有m个螺栓孔，每个所述工件夹具上设置有n个螺栓孔，m、n均为自然数，且m≥n；当m＝n，所述n个螺栓孔与m个螺栓孔一一对应，并通过螺栓锁紧固定；当m＞n，所述工件夹具上的n个螺栓孔能与支撑架上的n个螺栓孔一一对应，并通过螺栓锁紧固定。

11、优选地，每个所述工件夹具上设置有镂空，所述镂空与产品背面的待铆接部位对应。镂空的设置采用让位设计，配合伺服电机的驱动，无需将待铆接的汽车工件从工件夹具上取下，即可进行背面的铆接，缩短了铆接时间，提高了铆接效率。

技术特征：

1.一种双枪半自动铆接工作站，包括操作台(1)、机架(2)，所述机架(2)固定在操作台(1)的上方，所述机架(2)上设置有两个手动铆接枪(3)，所述操作台(1)上转动设置有变位机，所述变位机上安装有工件夹具(4)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的双枪半自动铆接工作站，其特征在于：所述机架(2)上设置有显示器(15)、控制器，所述x轴位移尺(6)、y轴位移尺(9)的输出端分别与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与显示器(15)连接，所述操作台上设置有铆接启动按钮(27)和铆接完成按钮(28)。

3.根据权利要求2所述的双枪半自动铆接工作站，其特征在于：所述机架(2)上设置有报警器(29)，所述报警器(29)与控制器的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的双枪半自动铆接工作站，其特征在于：每根所述y轴连接架(7)底部的前、后端固定有前限位器(16)、后限位器(17)。

5.根据权利要求1所述的双枪半自动铆接工作站，其特征在于：所述手动铆接枪(3)上固定有两个把手(18)。

6.根据权利要求1所述的双枪半自动铆接工作站，其特征在于：所述x轴位移尺(6)、y轴位移尺(9)为磁致伸缩位移变送器，所述x轴滑块(6a)、y轴滑块(9a)为磁环。

7.根据权利要求1所述的双枪半自动铆接工作站，其特征在于：所述变位机包括转动设置在操作台(1)上的支撑架(19)以及用以驱动支撑架(19)旋转的伺服电机(20)，所述支撑架(19)上可拆卸的设置有工件夹具(4)，所述工件夹具(4)的上表面设置有多个旋转夹紧气缸(21)、多个支撑座(22)，所述旋转夹紧气缸(21)上设置有压块(23)，所述压块(23)位于产品边缘上方，且进行仿形设置，所述支撑座(22)与产品底部仿形贴合。

8.根据权利要求7所述的双枪半自动铆接工作站，其特征在于：所述支撑架(19)配有多个工件夹具(4)，所述支撑架(19)上设置有m个螺栓孔(24)，每个所述工件夹具(4)上设置有n个螺栓孔(24)，m、n均为自然数，且m≥n；

9.根据权利要求7或8所述的双枪半自动铆接工作站，其特征在于：每个所述工件夹具(4)上设置有镂空(25)，所述镂空(25)与产品背面的待铆接部位对应。

技术总结
本技术公开了一种双枪半自动铆接工作站，包括操作台、机架，机架上设置有两个手动铆接枪，操作台上转动设置有变位机，变位机上安装有工件夹具，机架上设置有两根X轴光轴、两根X轴位移尺，两根X轴光轴上滑动套设有两根Y轴连接架，每根Y轴连接架的两端分别与X轴位移尺的X轴滑块连接固定；每根Y轴连接架底部固定设置有Y轴光轴、Y轴位移尺，Y轴光轴上滑动套设有Z轴吊臂，Z轴吊臂与Y轴位移尺的Y轴滑块连接固定；每个手动铆接枪通过Z轴滑轨、Z轴滑块滑动设置在与其对应的Z轴吊臂上，每个Z轴吊臂的上端设置有平衡器，平衡器通过其弹力绳与手动铆接枪连接。本技术能降低漏铆、铆接错现象，提高铆接精度和铆接效率。

技术研发人员：李伟,王晓亮
受保护的技术使用者：苏州鹰蚁智能装备有限公司
技术研发日：20240523
技术公布日：2025/1/9