一种由数控车床改造的自动上下料铣槽机的制作方法

本技术涉及一种自动上下料铣槽机。

背景技术：

1、手工铣槽虽然在一些简单和小型加工任务中有一定的适用性，但在加工精度、加工效率、操作难度、工件损伤和安全风险等方面存在一些坏处。因此，在对精度和效率要求较高的加工任务中，我们一般使用铣床来进行。

2、但是现有的铣床一般都是手工上下料，这里，我们提供一种全自动的上下料的铣槽机，特别该种铣槽机是由数控车床改的，非常方便。

技术实现思路

1、为了克服现在铣槽机手工上下料的不足，本实用新型提供一种由数控车床改造的自动上下料铣槽机。

2、本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种由数控车床改造的自动上下料铣槽机，包括一个床身，所述床身上设有一个受驱动单元驱动的xy活动台，所述xy活动台上设有一个同轴线设置的卡爪盘和定心机构，所述床身上还设有一个横架天轨，所述横架天轨上设有一个第一活动台，所述第一活动台上滑设有一个可以上下活动的竖杆体，所述竖杆体下方设有一个斜向设置的旋转气缸，所述旋转气缸的输出旋转轴上设有一个三角块，所述三角块的两端面上各设有一个夹持机械手；所述夹持机械手一个横向设置一个竖向设置，旋转气缸可以驱动两者换位；

3、还包括上料储存仓和成品储存仓；所述加工件在上料储存仓和成品储存仓中竖向堆放，所述夹持机械手的运行线路在上料储存仓和卡爪盘和成品储存仓三者之间活动；

4、所述床身上位于卡爪盘的一侧设有一个铣刀台，所述铣刀台上设有一个铣刀电机，所述铣刀电机的输出轴上连接有一个铣刀盘。

5、为了方便夹持工件，所述夹持机械手是二指夹持气缸，所述二指夹持气缸的夹持指上设有弧形部。

6、为了便于安装更换不同种的夹持部件，所述旋转气缸设置在一个旋转气缸安装块上，所述旋转气缸安装块上端可拆卸的固定在竖杆体的下侧。

7、一种可拆卸安装的实现方式，所述竖杆体的下侧设有一个燕尾槽，所述旋转气缸安装块的上端设有一个燕尾块，所述燕尾块卡接在燕尾槽中且还被一个固定螺钉固定。

8、为了方便工件在卡爪盘上时还能转动调节位置，所述卡爪盘连接在一个卡爪盘转动装置可转动。

9、增加一个有料感应功能，所述床身上设于卡爪盘侧边上设有到位感应检测头。

10、为了方便工件的夹持，所述定心机构包括一个可以前后行的定心杆和驱动定心杆前后行的定心杆驱动装置。

11、本实用新型在使用时将工件竖向放置在上料储存仓中，然后夹持机械手运行到上料储存仓中夹起一个工件，旋转气缸驱动夹持机械手转动90度，从而工件从竖直状态变为适合卡爪盘夹持的横向状态，夹持机械手将工件运送到卡爪盘中，然后定心机构从另一端端固定住工件，然后xy活动台运动将工件运动到铣刀为止进行铣槽，完成铣槽后，夹持机械手取下成品将成品转动一个方向后放置在成品储存仓中。

12、本实用新型的有益效果在于：1、全自动铣槽的加工效率较高。由于采用数控系统和自动化设备，可以实现连续的自动化加工过程，大大提高了加工效率，减少了人工操作时间，尤其适用于大批量生产。2、全自动铣槽系统可以节约人力成本。由于自动化加工过程减少了人工操作时间，提高了生产效率，降低了操作人员的直接接触和操作，减少了安全风险，提高了工作环境的安全性，可以降低人工成本，提高生产效益。

技术特征：

1.一种由数控车床改造的自动上下料铣槽机，其特征在于：包括一个床身，所述床身上设有一个受驱动单元驱动的xy活动台，所述xy活动台上设有一个同轴线设置的卡爪盘和定心机构，所述床身上还设有一个横架天轨，所述横架天轨上设有一个第一活动台，所述第一活动台上滑设有一个可以上下活动的竖杆体，所述竖杆体下方设有一个斜向设置的旋转气缸，所述旋转气缸的输出旋转轴上设有一个三角块，所述三角块的两端面上各设有一个夹持机械手；所述夹持机械手一个横向设置一个竖向设置，旋转气缸可以驱动两者换位；

2.根据权利要求1所述由数控车床改造的自动上下料铣槽机，其特征在于：所述夹持机械手是二指夹持气缸，所述二指夹持气缸的夹持指上设有弧形部。

3.根据权利要求1所述由数控车床改造的自动上下料铣槽机，其特征在于：所述旋转气缸设置在一个旋转气缸安装块上，所述旋转气缸安装块上端可拆卸的固定在竖杆体的下侧。

4.根据权利要求3所述由数控车床改造的自动上下料铣槽机，其特征在于：所述竖杆体的下侧设有一个燕尾槽，所述旋转气缸安装块的上端设有一个燕尾块，所述燕尾块卡接在燕尾槽中且还被一个固定螺钉固定。

5.根据权利要求1所述由数控车床改造的自动上下料铣槽机，其特征在于：所述床身上设于卡爪盘侧边上设有到位感应检测头。

技术总结
本技术涉及一种由数控车床改造的自动上下料铣槽机，包括一个床身，所述床身上设有一个受驱动单元驱动的XY活动台，所述XY活动台上设有一个同轴线设置的卡爪盘和定心机构，所述床身上还设有一个横架天轨，所述横架天轨上设有一个第一活动台，所述第一活动台上滑设有一个可以上下活动的竖杆体，所述竖杆体下方设有一个斜向设置的旋转气缸，所述旋转气缸的输出旋转轴上设有一个三角块，所述三角块的两端面上各设有一个夹持机械手。有益效果在于：全自动铣槽的加工效率较高。由于采用数控系统和自动化设备，可以实现连续的自动化加工过程，大大提高了加工效率，减少了人工操作时间，尤其适用于大批量生产。

技术研发人员：徐淑君
受保护的技术使用者：宁波今日自动化科技有限公司
技术研发日：20240531
技术公布日：2025/2/24