本技术涉及直线驱动装置,特别涉及一种直线滑台、导轨机构、直线驱动装置以及激光加工设备。
背景技术:
1、相关技术中的直线滑台在轨道上滑动时,轨道在运动时会产生作用力,作用力会导致直线滑台的滑轮容易发生抖动,进而导致影响了直线滑台在运动过程中的稳定性。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的是提供一种直线滑台,旨在使得滑轮和轨道之间形成预压量,以便滑轮和轨道稳定抵接而降低滑轮出现抖动的可能,提高直线滑台在运动过程中的稳定性。
2、为实现上述目的,本实用新型提出的直线滑台包括:
3、滑动载体,包括沿第一方向依次连接的第一安装部、弹性部以及第二安装部,所述弹性部在受到作用力时能够发生弹性形变,以使所述第一安装部和所述第二安装部能够在所述第一方向上相互靠近或相互远离;
4、第一滑轮,转动安装于所述第一安装部;以及
5、第二滑轮,转动安装于所述第二安装部;
6、所述第一滑轮和所述第二滑轮的转动轴线方向均与所述第一方向相交。
7、可选地,所述弹性部包括至少一处折弯。
8、可选地,所述弹性部包括弯折形成的第一板体、第二板体以及第三板体,所述第一板体和所述第三板体分别连接于所述第二板体在所述第一方向上的相对两端,所述第一板体和所述第三板体与所述第二板体的连接处均形成有折弯;
9、所述第一安装部连接于所述第一板体远离所述第二板体的一端,所述第二安装部连接于所述第三板体远离所述第二板体的一端。
10、可选地,所述第一板体和所述第三板体自与所述第二板体的连接端沿所述滑轮的转动轴线同向延伸。
11、可选地,所述弹性部包括u型结构、c型结构、s型结构、v型结构或z型结构中的至少一种。
12、可选地,所述第一滑轮安装于所述第一安装部朝向所述第二板体的一侧,所述第二滑轮安装于所述第二安装部朝向所述第二板体的一侧。
13、可选地,所述第一板体、所述第二板体、所述第三板体、所述第一安装部以及所述第二安装部为一体结构;
14、且/或,所述第一安装部和所述第二安装部均为板体结构。
15、可选地,所述第一滑轮为至少两个,至少两个所述第一滑轮在所述第一安装部上沿第二方向并排设置,所述第二方向、所述第一方向以及所述第一滑轮的转动轴线方向两两相交。
16、可选地,所述第一安装部在相邻的两个所述第一滑轮之间设有第一分隔部,所述第一分隔部将所述第一安装部在所述第二方向上分隔形成至少两个第一子安装部,每一个所述第一子安装部设有至少一个所述第一滑轮。
17、可选地,所述第一分隔部为第一分隔槽,所述第一分隔槽贯穿所述第一安装部在所述转动轴线方向上的相对两侧、且所述第一分隔槽自所述第一安装部远离所述弹性部的一端沿所述第一方向贯穿至少部分所述第一安装部。
18、可选地,所述第一分隔部沿所述第一方向延伸,并分隔至少部分所述弹性部。
19、可选地,所述第二滑轮为至少两个,至少两个所述滑轮在所述第二安装部上沿所述第二方向并排设置,所述第二方向、所述第一方向以及所述第二滑轮的转动轴线方向两两相交。
20、可选地,所述第二安装部在相邻的两个所述第二滑轮之间设有第二分隔部,所述第二分隔部将所述第二安装部在所述第二方向上分隔形成至少两个第二子安装部,每一个所述第二子安装部设有至少一个所述第二滑轮。
21、可选地,所述第二分隔部为第二分隔槽,所述第二分隔槽贯穿所述第二安装部在所述转动轴线方向上的相对两侧,且所述第二分隔槽自所述第二安装部远离所述弹性部的一端沿所述第一方向贯穿至少部分所述第一安装部。
22、可选地,所述第二分隔部沿所述第一方向延伸,并分隔至少部分所述弹性部。
23、可选地,所述第一分隔槽和/或所述第二分隔槽的槽壁包括:
24、第一槽壁;
25、第二槽壁,和所述第一槽壁在所述第二方向上呈相对设置;以及
26、第三槽壁,相对两端分别连接于所述第一槽壁和所述第二槽壁,所述第三槽壁呈内凹弧面。
27、本实用新型还提出一种导轨机构,包括:
28、轨道;和
29、如上所述的直线滑台,所述直线滑台中的滑轮安装于所述轨道。
30、本实用新型还提出一种直线驱动装置,包括:
31、驱动件;和
32、如上所述的导轨机构,所述驱动件用于驱动所述直线滑台沿所述轨道的延伸方向滑动。
33、本实用新型还提出一种激光加工设备,包括如上所述的直线驱动装置。
34、本实用新型的技术方案的直线滑台、导轨机构、直线驱动装置和激光加工设备,直线滑台装配于轨道上时,第一滑轮和第二滑轮分别抵接轨道相对设置的两个抵接面、或者背对设置的两个抵接面,滑动载体包括第一安装部、第二安装部以及位于二者之间的弹性部,弹性部在受到作用力时(例如轨道所施加的力)能够发生弹性形变而产生反作用力,使第一安装部和第二安装部能够相互靠近和远离,第一滑轮和第二滑轮分别安装在第一安装部和第二安装部上,进而反作用力可以进一步地传递到第一滑轮和第二滑轮上,使得第一滑轮和第二滑轮于轨道之间均能够有一定的预压量,使得第一滑轮和第二滑轮分别在第一方向的正负方向上稳定抵接轨道,从而提高了直线滑台在运动过程中的稳定性。
1.一种直线滑台,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的直线滑台,其特征在于,所述弹性部包括至少一处折弯。
3.如权利要求2所述的直线滑台,其特征在于,所述弹性部包括折弯形成的第一板体、第二板体以及第三板体,所述第一板体和所述第三板体分别连接于所述第二板体在所述第一方向上的相对两端,所述第一板体和所述第三板体与所述第二板体的连接处均有折弯;
4.如权利要求3所述的直线滑台,其特征在于,所述第一板体和所述第三板体自与所述第二板体的连接端沿所述第一滑轮的转动轴线同向延伸。
5.如权利要求2所述的直线滑台,其特征在于,所述弹性部包括u型结构、c型结构、s型结构、v型结构或z型结构中的至少一种。
6.如权利要求4所述的直线滑台,其特征在于,所述第一滑轮安装于所述第一安装部朝向所述第二板体的一侧,所述第二滑轮安装于所述第二安装部朝向所述第二板体的一侧。
7.如权利要求3所述的直线滑台,其特征在于,所述第一板体、所述第二板体、所述第三板体、所述第一安装部以及所述第二安装部为一体结构;
8.如权利要求1至7中任意一项所述的直线滑台,其特征在于,
9.如权利要求8所述的直线滑台,其特征在于,
10.如权利要求9所述的直线滑台,其特征在于,
11.如权利要求10所述的直线滑台,其特征在于,所述第一分隔槽和/或所述第二分隔槽的槽壁包括:
12.如权利要求9所述的直线滑台,其特征在于,所述第一安装部设有所述第一分隔部时,所述第一分隔部沿所述第一方向延伸,并分隔至少部分所述弹性部;
13.一种导轨机构,其特征在于,包括:
14.一种直线驱动装置,其特征在于,包括:
15.一种激光加工设备,其特征在于,包括如权利要求14所述的直线驱动装置。