引脚整形装置的制作方法

本技术涉及电气设备，尤其涉及一种引脚整形装置。

背景技术：

1、随着工业生产规模的不断扩大，传统的手工焊接的方式已经无法应对并满足高效、高质量的生产需求。同时，随着一线人力资源的短缺和劳动力成本的上升，企业对于生产过程的自动化需求也越来越强烈，在这样的背景下，气泵产品的焊接设备应运而生，而其中的引脚整形直接影响着焊接的效果与成败。

2、气泵是指从一个封闭空间排除空气或从封闭空间添加空气的一种装置，需要辅助焊线机构对气泵引脚来料不良的产品在焊接前进行整形修正，以保证焊接产品的质量与成功率。在整形修正时，往往由于固定机构的导向不够灵活，无法完全对准配合整形机构，或常需人工实时辅助找正，增高人工成本，出错概率大。目前行业内还没有一个专门为以气泵等产品为目标件的引脚整形而设计的机构，整形效果不稳定，在整形的工程中反而容易使引脚二次变形，有夹坏产品的风险。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种引脚整形装置，能灵活导向目标件，自动找正，防止引脚二次变形，降低人工成本及出错率，整形效果稳定，优化后续焊线效果。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、引脚整形装置，包括：

4、安装平台，所述安装平台用于放置目标件；

5、夹持模块，所述夹持模块用于夹紧所述目标件，所述夹持模块包括夹爪组件和第一动力件，所述第一动力件设置有固定槽，所述固定槽沿水平方向延伸设置，部分或全部所述夹爪组件的一端置于所述固定槽并与所述第一动力件活动连接，所述第一动力件被配置为用于驱动所述夹爪组件以所述固定槽延伸方向为旋转轴转动；

6、导向模块，所述导向模块包括联动件和旋转组件，所述联动件的一端与所述第一动力件固定连接，所述旋转组件与所述联动件的另一端固定连接，所述旋转组件被配置为能沿竖直方向的轴线自转，以带动所述联动件与所述夹持模块同轴转动；

7、矫正模块，所述矫正模块用于矫正所述目标件上引脚的姿态。

8、作为引脚整形装置的优选技术方案，所述旋转组件包括转轴件和轴承，所述轴承固定于所述安装平台下方的支架上，所述转轴件的一端穿过所述轴承且与所述轴承的内圈连接，所述转轴件的另一端与所述联动件连接。

9、作为引脚整形装置的优选技术方案，所述转轴件与所述轴承沿竖直方向滑动连接，以调节所述夹持模块与所述安装平台之间的距离。

10、作为引脚整形装置的优选技术方案，所述夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一动力件被配置为用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述固定槽延伸方向相互靠近或远离，所述第一夹爪和所述第二夹爪均由相对设置的爪臂和转动头组成，所述爪臂和所述转动头固定连接，所述转动头与所述固定槽转动连接，所述爪臂设置有限位槽，两个所述爪臂的限位槽相对设置。

11、作为引脚整形装置的优选技术方案，所述联动件包括垂直连接的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件远离所述第二连接件的一端设置有承托部，所述承托部与所述第一动力件的底部固定连接，所述第二连接件远离所述第一连接件的一端与所述旋转组件固定连接；在所述第一连接件和所述第二连接件的垂直夹角处嵌设有加强部，所述加强部与第一连接件和所述第二连接件固定连接。

12、作为引脚整形装置的优选技术方案，所述矫正模块包括矫正平台、整形臂组件和位移组件，所述整形臂组件与所述矫正平台连接，所述整形臂组件包括两个压整件和压整驱动件，所述压整驱动件用于驱动两个所述压整件夹紧所述引脚，所述位移组件用于驱动所述矫正平台以使两个间隔设置的所述压整件分别置于所述引脚的两侧。

13、作为引脚整形装置的优选技术方案，所述压整驱动件包括齿轮件、第一齿条和第二齿条，所述齿轮件转动设置于所述矫正平台上，所述第一齿条和所述第二齿条相互平行且与所述矫正平台滑动连接，所述齿轮件设置于所述第一齿条和所述第二齿条之间，且所述第一齿条和所述第二齿条分别与所述齿轮件啮合，所述第一齿条和所述第二齿条分别连接两个所述压整件，两个所述压整件能在所述第一齿条移动的第一方向上相互靠近或远离。

14、作为引脚整形装置的优选技术方案，所述压整驱动件还包括第二动力件，所述第二动力件被配置为能驱动所述第一齿条沿所述第一方向移动。

15、作为引脚整形装置的优选技术方案，所述位移组件包括第三动力件和第四动力件，所述第三动力件被配置为能驱动所述矫正平台沿第一方向移动；所述第四动力件被配置为能驱动所述矫正平台沿第二方向移动。

16、作为引脚整形装置的优选技术方案，所述引脚整形装置还包括传送模块，所述传送模块包括移动件和传送轨道，所述安装平台下方的支架与所述移动件连接，所述移动件与所述传送轨道沿第二方向滑动连接。

17、本实用新型的有益效果：

18、本实用新型所提供的引脚整形装置，包括安装平台、夹持模块、导向模块和矫正模块，安装平台用于放置目标件；夹持模块包括用于夹紧固定目标件的夹爪组件和设有固定槽的第一动力件，夹爪组件一端置于水平延伸的固定槽，第一动力件能驱动夹爪组件以固定槽延伸方向为旋转轴转动；导向模块的联动件和旋转组件相连，旋转组件沿竖直方向自转并通过联动件与第一动力件固定连接带动相连的夹持模块同轴转动；矫正模块用于整形矫正目标件上引脚的姿态；目标件采用可旋转的固定安装方式，能自由灵活地导向，自动找正，引脚整形时能防止二次变形夹坏目标件，降低人工成本及出错率，整形效果稳定，优化后续焊线效果，保证焊接产品的质量，提高生产效率。

技术特征：

1.引脚整形装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的引脚整形装置，其特征在于，所述旋转组件(122)包括转轴件(1221)和轴承(1222)，所述轴承(1222)固定于所述安装平台(200)下方的支架(10)上，所述转轴件(1221)的一端穿过所述轴承(1222)且与所述轴承(1222)的内圈连接，所述转轴件(1221)的另一端与所述联动件(121)连接。

3.根据权利要求2所述的引脚整形装置，其特征在于，所述转轴件(1221)与所述轴承(1222)沿竖直方向滑动连接，以调节所述夹持模块(110)与所述安装平台(200)之间的距离。

4.根据权利要求1所述的引脚整形装置，其特征在于，所述夹爪组件(111)包括第一夹爪(1111)和第二夹爪(1112)，所述第一动力件(112)被配置为用于驱动所述第一夹爪(1111)和所述第二夹爪(1112)沿所述固定槽(1121)延伸方向相互靠近或远离，所述第一夹爪(1111)和所述第二夹爪(1112)均由相对设置的爪臂和转动头组成，所述爪臂和所述转动头固定连接，所述转动头与所述固定槽(1121)转动连接，所述爪臂设置有限位槽(1113)，两个所述爪臂的限位槽(1113)相对设置。

5.根据权利要求1所述的引脚整形装置，其特征在于，所述联动件(121)包括垂直连接的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件远离所述第二连接件的一端设置有承托部，所述承托部与所述第一动力件(112)的底部固定连接，所述第二连接件远离所述第一连接件的一端与所述旋转组件(122)固定连接；在所述第一连接件和所述第二连接件的垂直夹角处嵌设有加强部，所述加强部与第一连接件和所述第二连接件固定连接。

6.根据权利要求1所述的引脚整形装置，其特征在于，所述矫正模块(300)包括矫正平台(310)、整形臂组件(320)和位移组件，所述整形臂组件(320)与所述矫正平台(310)连接，所述整形臂组件(320)包括两个压整件(323)和压整驱动件，所述压整驱动件用于驱动两个所述压整件(323)夹紧所述引脚(910)，所述位移组件用于驱动所述矫正平台(310)以使两个间隔设置的所述压整件(323)分别置于所述引脚(910)的两侧。

7.根据权利要求6所述的引脚整形装置，其特征在于，所述压整驱动件包括齿轮件(324)、第一齿条(321)和第二齿条(322)，所述齿轮件(324)转动设置于所述矫正平台(310)上，所述第一齿条(321)和所述第二齿条(322)相互平行且与所述矫正平台(310)滑动连接，所述齿轮件(324)设置于所述第一齿条(321)和所述第二齿条(322)之间，且所述第一齿条(321)和所述第二齿条(322)分别与所述齿轮件(324)啮合，所述第一齿条(321)和所述第二齿条(322)分别连接两个所述压整件(323)，两个所述压整件(323)能在所述第一齿条(321)移动的第一方向上相互靠近或远离。

8.根据权利要求7所述的引脚整形装置，其特征在于，所述压整驱动件还包括第二动力件(325)，所述第二动力件(325)被配置为能驱动所述第一齿条(321)沿所述第一方向移动。

9.根据权利要求6所述的引脚整形装置，其特征在于，所述位移组件包括第三动力件(330)和第四动力件(340)，所述第三动力件(330)被配置为能驱动所述矫正平台(310)沿第一方向移动；所述第四动力件(340)被配置为能驱动所述矫正平台(310)沿第二方向移动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的引脚整形装置，其特征在于，所述引脚整形装置还包括传送模块(400)，所述传送模块(400)包括移动件(410)和传送轨道(420)，所述安装平台(200)下方的支架(10)与所述移动件(410)连接，所述移动件(410)与所述传送轨道(420)沿第二方向滑动连接。

技术总结
本技术涉及电气设备技术领域，公开一种引脚整形装置，包括安装平台、夹持模块、导向模块和矫正模块，目标件放置在安装平台上；夹持模块包括用于夹紧目标件的夹爪组件和设有固定槽的第一动力件，第一动力件能驱动一端置于固定槽内的夹爪组件以固定槽延伸方向为轴转动；导向模块包括相连的联动件和旋转组件，旋转组件沿竖直方向自转并通过联动件与第一动力件固定连接带动夹持模块同轴转动；然后再控制矫正模块整形矫正目标件上引脚的姿态；目标件采用可旋转的固定安装方式，能自由灵活地导向，自动找正，引脚整形时能防止二次变形夹坏目标件，降低人工成本及出错率，整形效果稳定，优化后续焊线效果，保证焊接产品的质量，提高生产效率。

技术研发人员：曹亮,刘朴,胡秋飞
受保护的技术使用者：浙江正泰智能制造装备有限公司
技术研发日：20240726
技术公布日：2024/9/12