一种圆盘零部件用自动锁紧装置的制作方法

本技术属于汽车上圆盘零部件安装，具体涉及一种圆盘零部件用自动锁紧装置。

背景技术：

1、在汽车上的圆盘零部件组装时，在部分连接安装时，是像法兰连接安装一样采用螺栓组件。目前在上述部件连接安装时有两种方式，一种是人工安装，另一种则是采用带有多个拧紧头的装置一次拧紧安装。前者人工高，且控制拧紧力，后者虽然能控制拧紧时的扭力，但是其针对不同规格或者螺栓数量不相同时，需要单独更换对应的零部件来适应不同规格的安装，从而使其成本高。

技术实现思路

1、本实用新型拟提出一种圆盘零部件用自动锁紧装置，在使用自动拧紧时，能实现不同规格和螺栓数量不同时的零部件的拧紧，从而实现通用。

2、为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种圆盘零部件用自动锁紧装置，包括设置在锁紧机器人上的锁紧组件，所述锁紧机器人上配备有视觉识别功能，所述锁紧机器人设置在带动待锁紧零部件移动的输送线的一侧；所述锁紧组件包括设置在锁紧机器人上的锁紧底板，所述锁紧底板上设置有第一拧紧组件，所述锁紧底板上通过左右移动组件设置有第二拧紧组件，所述左右移动组件能带动第二拧紧组件左右移动。

3、作为上述方案中的优选，所述第一拧紧组件和第二拧紧组件上均包括设置在拧紧座上的拧紧枪，且拧紧枪的枪头向下穿过拧紧座。

4、进一步优选，所述拧紧座下方配备有用于防止枪头安装倾斜的纠正组件，所述纠正组件包括设置在拧紧座上的纠正座，所述纠正座上设置有纠正气动手指。

5、进一步优选，所述第一拧紧组件和第二拧紧组件均配备有上下移动组件，所述上下移动组件包括设置在上下移动座上的上下移动缸，所述拧紧座设置在上下移动缸的输出端上，且拧紧座与上下移动座之间设置有导轨滑块组件。

6、进一步优选，所述左右移动组件采用直线移动模组。

7、进一步优选，所述锁紧机器人外设置有防护网。

8、进一步优选，所述锁紧机器人沿着输送线的方向间隔设置有两个。

9、本实用新型的有益效果：通过左右移动组件能调节两个拧紧组件之间的距离，使其匹配不同大小的零部件使用，同时在锁紧机器人上配备有视觉识别功能，使其能根据来件确认需要拧紧螺栓的位置，从而保证准确拧紧。

技术特征：

1.一种圆盘零部件用自动锁紧装置，其特征在于：包括设置在锁紧机器人(1)上的锁紧组件，所述锁紧机器人(1)上配备有视觉识别功能，所述锁紧机器人(1)设置在带动待锁紧零部件移动的输送线(2)的一侧；

2.根据权利要求1中所述的圆盘零部件用自动锁紧装置，其特征在于：所述第一拧紧组件和第二拧紧组件上均包括设置在拧紧座(5)上的拧紧枪(4)，且拧紧枪(4)的枪头向下穿过拧紧座(5)。

3.根据权利要求2中所述的圆盘零部件用自动锁紧装置，其特征在于：所述拧紧座(5)下方配备有用于防止枪头安装倾斜的纠正组件，所述纠正组件包括设置在拧紧座(5)上的纠正座(6)，所述纠正座(6)上设置有纠正气动手指(7)。

4.根据权利要求2中所述的圆盘零部件用自动锁紧装置，其特征在于：所述第一拧紧组件和第二拧紧组件均配备有上下移动组件，所述上下移动组件包括设置在上下移动座(8)上的上下移动缸(9)，所述拧紧座(5)设置在上下移动缸的输出端上，且拧紧座(5)与上下移动座(8)之间设置有导轨滑块组件。

5.根据权利要求1中所述的圆盘零部件用自动锁紧装置，其特征在于：所述左右移动组件采用直线移动模组。

6.根据权利要求1中所述的圆盘零部件用自动锁紧装置，其特征在于：所述锁紧机器人(1)外设置有防护网(10)。

7.根据权利要求1中所述的圆盘零部件用自动锁紧装置，其特征在于：所述锁紧机器人(1)沿着输送线的方向间隔设置有两个。

技术总结
本技术公开了一种圆盘零部件用自动锁紧装置，包括设置在锁紧机器人上的锁紧组件，所述锁紧机器人上配备有视觉识别功能，所述锁紧机器人设置在带动待锁紧零部件移动的输送线的一侧；所述锁紧组件包括设置在锁紧机器人上的锁紧底板，所述锁紧底板上设置有第一拧紧组件，所述锁紧底板上通过左右移动组件设置有第二拧紧组件，所述左右移动组件能带动第二拧紧组件左右移动。通过左右移动组件能调节两个拧紧组件之间的距离，使其匹配不同大小的零部件使用，同时在锁紧机器人上配备有视觉识别功能，使其能根据来件确认需要拧紧螺栓的位置，从而保证准确拧紧。

技术研发人员：庞兴,张富森
受保护的技术使用者：重庆斯睿机器人科技有限公司
技术研发日：20240731
技术公布日：2025/3/20