用于异形工件的坡口加工系统的制作方法

本申请属于工程机械加工领域，具体地涉及一种用于异形工件的坡口加工系统。

背景技术：

1、随着智能制造技术的广泛应用，后道组对、焊接工序对零件要求越来越高，特别是对零件坡口精度的高要求。超长、异形零件的复杂坡口加工一直以来是行业的技术难题，现有的人工加工方法加工质量差，加工效率低，难以满足后续焊接对自动化、智能化的要求。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种用于异形工件的坡口加工系统，有效提高坡口的加工质量和加工效率。

2、为了实现上述目的，本申请一方面提供一种用于异形工件的坡口加工系统，该坡口加工系统包括：

3、铣边装置，用于在异形工件的边缘上加工出机加坡口；

4、热切割装置，用于在异形工件的边缘加工出热切割坡口，所述热切割坡口与所述机加坡口首尾相接；

5、第一输送装置，具有与所述铣边装置相邻布置的铣边工位和与所述热切割装置相邻布置的热切割工位，所述第一输送装置用于在所述铣边工位与所述热切割工位之间转移异形工件。

6、在一些具体实施方式中，所述坡口加工系统还包括视觉装置，所述视觉装置用于确定所述热切割坡口或所述机加坡口的端部实际位置。

7、在一些具体实施方式中，所述热切割装置包括：

8、热切割工作台，用于承载异形工件；

9、机器人外部轴，与所述热切割工作台相邻布置；

10、关节臂机器人，所述关节臂机器人活动设置在所述机器人外部轴上并能够在所述机器人外部轴上移动，所述关节臂机器人的末端臂节上设有热切割机构。

11、在一些具体实施方式中，所述热切割装置设置在所述铣边装置的下游，所述视觉装置设置在所述关节臂机器人上，所述关节臂机器人与所述视觉装置通信并能够根据所述机加坡口的端部实际位置执行修正后的热切割程序。

12、在一些具体实施方式中，所述铣边装置为多铣头铣边专机并能够根据预设铣边程序在异形工件的直边上加工出所述机加坡口。

13、在一些具体实施方式中，所述第一输送装置包括输送轨道和承载机构，所述承载机构活动设置在所述输送轨道上并能够沿所述输送轨道移动。

14、在一些具体实施方式中，所述坡口加工系统还包括用于对异形工件进行加工的打磨装置，所述第一输送装置还具有打磨工位，所述打磨装置设置在所述打磨工位的上方。

15、在一些具体实施方式中，所述坡口加工系统还包括设置在所述打磨装置的下游并用于将所述打磨装置上的异形工件朝下游输送的第二输送装置，所述第二输送装置与所述第一输送装置的输送路径位于同一直线上。

16、在一些具体实施方式中，所述第二输送装置具有扫码检测工位，所述坡口加工系统还包括与所述扫码检测工位相邻布置并用于对异形工件进行扫码和/或检测的扫码检测装置；

17、和/或，所述坡口加工系统还包括除尘装置，所述除尘装置与所述打磨装置相邻布置。

18、在一些具体实施方式中，所述坡口加工系统还包括上下料装置，所述上下料装置用于在所述热切割装置与所述第一输送装置之间转移异形工件，以及用于在所述铣边装置与所述第一输送装置之间转移异形工件。

19、相较于现有的人工加工坡口的方式，坡口加工系统通过采用铣边装置和热切割装置的组合加工工艺，并增加设置视觉装置，可自动识别已加工坡口端部的实际位置，便于后续对待加工坡口的实际交接位置的确定，有效保证了坡口的加工精度和坡口一致性的效果，从而有利于提高后续自动化焊接的质量和提高加工效率。此外，相较于现有的人工转运方式，坡口加工系统通过设置第一输送装置在铣边装置与热切割装置之间进行自动化转运，可应用于无人化自动生产线，无需技能工人，有利于降低员工劳动强度和提高加工效率。

20、本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种用于异形工件的坡口加工系统，其特征在于，所述坡口加工系统包括：

2.根据权利要求1所述的用于异形工件的坡口加工系统，其特征在于，所述热切割装置（12）包括：

3.根据权利要求2所述的用于异形工件的坡口加工系统，其特征在于，所述热切割装置（12）设置在所述铣边装置（11）的下游，所述视觉装置设置在所述关节臂机器人（123）上，所述关节臂机器人（123）与所述视觉装置通信并能够根据所述机加坡口（21）的端部实际位置执行修正后的预设热切割程序。

4.根据权利要求1所述的用于异形工件的坡口加工系统，其特征在于，所述铣边装置（11）为多铣头铣边专机并能够根据预设铣边程序在异形工件（2）的直边上加工出所述机加坡口（21）。

5.根据权利要求1所述的用于异形工件的坡口加工系统，其特征在于，所述第一输送装置（13）包括输送轨道（131）和承载机构（132），所述承载机构（132）活动设置在所述输送轨道（131）上并能够沿所述输送轨道（131）移动。

6.根据权利要求1所述的用于异形工件的坡口加工系统，其特征在于，所述坡口加工系统还包括用于对异形工件（2）进行加工的打磨装置（14），所述第一输送装置（13）还具有打磨工位，所述打磨装置（14）设置在所述打磨工位的上方。

7.根据权利要求6所述的用于异形工件的坡口加工系统，其特征在于，所述坡口加工系统还包括设置在所述打磨装置（14）的下游并用于将所述打磨装置（14）上的异形工件朝下游输送的第二输送装置（15），所述第二输送装置（15）与所述第一输送装置（13）的输送路径位于同一直线上。

8.根据权利要求7所述的用于异形工件的坡口加工系统，其特征在于，所述第二输送装置（15）具有扫码检测工位，所述坡口加工系统还包括与所述扫码检测工位相邻布置并用于对异形工件（2）进行扫码和/或检测的扫码检测装置（16）；

9.根据权利要求1所述的用于异形工件的坡口加工系统，其特征在于，所述坡口加工系统还包括上下料装置，所述上下料装置用于在所述热切割装置（12）与所述第一输送装置（13）之间转移异形工件，以及用于在所述铣边装置（11）与所述第一输送装置（13）之间转移异形工件。

技术总结
本申请涉及工程机械加工领域，公开了一种用于异形工件的坡口加工系统，该坡口加工系统包括：铣边装置，用于在异形工件的边缘上加工出机加坡口；热切割装置，用于在异形工件的边缘加工出热切割坡口，热切割坡口与机加坡口首尾相接；第一输送装置，具有与铣边装置相邻布置的铣边工位和与热切割装置相邻布置的热切割工位，第一输送装置用于在铣边工位与热切割工位之间转移异形工件；视觉装置，视觉装置用于确定热切割坡口或机加坡口的端部实际位置。本申请的用于异形工件的坡口加工系统采用铣边装置和热切割装置的组合加工工艺，有效提高坡口的加工质量和加工效率。

技术研发人员：付玲,曾光,奉华,张景明,王博超,向如军
受保护的技术使用者：中科云谷科技有限公司
技术研发日：20240920
技术公布日：2024/11/21