一种起重机加工用焊接设备的制作方法

本发明涉及焊接设备，具体为一种起重机加工用焊接设备。

背景技术：

1、起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，在起重机加工焊接过程中，由高强度无缝钢管组接而成的桁架，主杆与支杆如果采用传统的点对点焊接方式，焊接面的空间关系将会变得异常复杂，焊接时，微小的瑕疵都可能导致金属疲劳的堆积，而包容式节点增加了主杆和支杆的接触面，可有效消除金属疲劳的应力，能够使得臂架整体更为坚固。

2、但是包容式节点在焊接时，由于曲面导致焊缝位置操作空间有限，焊工焊接姿势受限，增加了焊接难度，其次，包容式节点因结构形式特殊，焊接时应力集中现象明显，不同构件相互包容，焊缝交叉、重叠，使应力分布复杂，焊接过程中易引发裂纹等缺陷，影响节点承载能力。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种起重机加工用焊接设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种起重机加工用焊接设备，包括基座和滑杆，所述滑杆处于基座的上方，所述滑杆上设置有吊运组件，所述吊运组件用于提高焊接效率，所述基座上设置有夹持组件，所述夹持组件同于提高焊接稳定性，所述基座上设置有调节组件，所述基座上设置有平衡组件，且调节组件和平衡组件用于提高焊接效果。

3、可选的，所述吊运组件包括第一滑架，所述第一滑架的数量为二，且滑动安装在滑杆的外表面，所述第一滑架的底部固定安装有第一固定板，所述第一固定板的表面固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定安装有收束轮，所述收束轮的内侧设置有吊索；

4、所述吊索的下方设置有半齿圈，一侧所述吊索下方的半齿圈数量为二，且呈对称设置，所述半齿圈两侧的上下端均固定安装有固定件，所述固定件的内部套设有紧固螺柱，所述紧固螺柱外表面的两侧均螺纹连接有紧固螺母，上侧所述固定件顶部固定安装有约束卡，所述吊索远离收束轮的一端固定连接在约束卡内侧；

5、所述基座上表面的两侧均固定安装有校正件，所述滑杆的外表面滑动连接有第二滑架，所述第二滑架的底部固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出轴上固定安装有定位件。

6、可选的，所述夹持组件包括固定安装在基座上表面的安装架，所述安装架的一端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定安装有双向丝杠，所述双向丝杠活动安装在安装架的内侧；

7、所述双向丝杠外表面的两侧均螺旋连接有螺套，所述螺套的顶部固定安装有转座，所述转座的两侧均固定安装有支架，所述支架远离转座的一端与螺套固定连接；

8、所述转座的表面活动安装有齿圈，所述齿圈的内侧啮合有齿轮，所述齿轮的数量为三，且均匀分布在齿圈内侧，所述齿轮与转座之间活动安装，所述齿轮远离转座的一侧固定安装有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮的一侧啮合有第二伞齿轮；

9、所述第二伞齿轮的一侧固定安装有固定爪，所述第二伞齿轮远离固定爪的一侧活动安装有安装板，所述安装板与转座固定连接，所述转座的表面固定安装有第二固定板，所述第二固定板的表面固定安装有第三伺服电机，所述第二固定板与基座之间活动接触，一个所述第二伞齿轮的中部与第三伺服电机输出轴固定连接；

10、所述固定爪的内侧设置有主杆，所述主杆的外表面设置有曲面件，所述曲面件上插接有支杆。

11、可选的，所述调节组件包括第三固定板，所述第三固定板的数量为二，且固定安装在基座上表面的两侧，所述第三固定板上固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出轴上固定安装有连接板，且两个所述第二液压缸通过连接板固定连接；

12、所述连接板的两端均固定安装有齿条，所述齿条处于半齿圈下方，并与半齿圈之间相互啮合；

13、所述连接板的中部固定安装有承重件，所述承重件的顶部低于主杆的底部。

14、可选的，所述平衡组件包括固定安装在基座上表面的铰链，所述铰链远离基座的一端固定安装有支柱，所述支柱远离铰链的一端固定安装有圆块；

15、所述支柱的外周侧套设有平衡弹簧，所述支柱的外表面活动安装有平衡架，所述平衡架远离支柱的一端活动安装有第一紧箍，所述第一紧箍远离平衡架的一侧设置有第二紧箍；

16、所述第一紧箍和第二紧箍的内部均开设有螺纹孔，所述螺纹孔中螺纹连接有紧合螺栓，且第一紧箍和第二紧箍通过紧合螺栓固定连接。

17、可选的，所述支杆处于第一紧箍和第二紧箍内侧，两侧所述支杆之间的间距大于第一紧箍和第二紧箍的长度。

18、可选的，所述圆块的直径大于支柱的直径，所述平衡弹簧的一端与铰链固定连接，另一端与平衡架固定连接。

19、可选的，所述连接板底部的两侧均固定安装有支撑块，所述支撑块的形状为t形，所述基座上表面的两侧均开设有与支撑块相适配的行程槽，且支撑块活动安装在行程槽中。

20、可选的，所述螺套的一侧固定安装有滑块，所述安装架的内侧开设有与滑块相适配的滑槽，且滑块与滑槽之间活动安装。

21、本发明提供了一种起重机加工用焊接设备，具备以下有益效果：

22、1、该起重机加工用焊接设备，通过吊运组件和夹持组件相互配合，能够对主杆进行固定的同时，降低校正件和固定爪受到的重力，减小夹持组件受到的磨损，同时，主杆在定位后，第一液压缸处于曲面件的正上方，方便对曲面件进行固定的同时，校正曲面件，避免曲面件对位偏移，提高了焊接精度。

23、2、该起重机加工用焊接设备，通过调节组件和平衡组件相互配合，在对曲面件和支杆的焊接过程中，能够减小焊接死角的出现，并使得将焊接位调节至易焊方向，降低焊接难度，同时在调节焊接角度时，对曲面件和支杆的应力进行分担，避免应力的影响导致焊缝处出现裂纹，造成焊接质量降低。

技术特征：

1.一种起重机加工用焊接设备，包括基座(1)和滑杆(11)，所述滑杆(11)处于基座(1)的上方，其特征在于：所述滑杆(11)上设置有吊运组件，所述吊运组件用于提高焊接效率，所述基座(1)上设置有夹持组件，所述夹持组件同于提高焊接稳定性，所述基座(1)上设置有调节组件，所述基座(1)上设置有平衡组件，且调节组件和平衡组件用于提高焊接效果。

2.根据权利要求1所述的一种起重机加工用焊接设备，其特征在于：所述吊运组件包括第一滑架(2)，所述第一滑架(2)的数量为二，且滑动安装在滑杆(11)的外表面，所述第一滑架(2)的底部固定安装有第一固定板(21)，所述第一固定板(21)的表面固定安装有第一伺服电机(22)，所述第一伺服电机(22)的输出轴上固定安装有收束轮(23)，所述收束轮(23)的内侧设置有吊索(24)；

3.根据权利要求2所述的一种起重机加工用焊接设备，其特征在于：所述夹持组件包括固定安装在基座(1)上表面的安装架(3)，所述安装架(3)的一端固定安装有第二伺服电机(31)，所述第二伺服电机(31)的输出轴上固定安装有双向丝杠(32)，所述双向丝杠(32)活动安装在安装架(3)的内侧；

4.根据权利要求3所述的一种起重机加工用焊接设备，其特征在于：所述调节组件包括第三固定板(4)，所述第三固定板(4)的数量为二，且固定安装在基座(1)上表面的两侧，所述第三固定板(4)上固定安装有第二液压缸(41)，所述第二液压缸(41)的输出轴上固定安装有连接板(42)，且两个所述第二液压缸(41)通过连接板(42)固定连接；

5.根据权利要求4所述的一种起重机加工用焊接设备，其特征在于：所述平衡组件包括固定安装在基座(1)上表面的铰链(5)，所述铰链(5)远离基座(1)的一端固定安装有支柱(51)，所述支柱(51)远离铰链(5)的一端固定安装有圆块(52)；

6.根据权利要求5所述的一种起重机加工用焊接设备，其特征在于：所述支杆(316)处于第一紧箍(55)和第二紧箍(57)内侧，两侧所述支杆(316)之间的间距大于第一紧箍(55)和第二紧箍(57)的长度。

7.根据权利要求6所述的一种起重机加工用焊接设备，其特征在于：所述圆块(52)的直径大于支柱(51)的直径，所述平衡弹簧(53)的一端与铰链(5)固定连接，另一端与平衡架(54)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种起重机加工用焊接设备，其特征在于：所述连接板(42)底部的两侧均固定安装有支撑块(44)，所述支撑块(44)的形状为t形，所述基座(1)上表面的两侧均开设有与支撑块(44)相适配的行程槽(46)，且支撑块(44)活动安装在行程槽(46)中。

9.根据权利要求8所述的一种起重机加工用焊接设备，其特征在于：所述螺套(33)的一侧固定安装有滑块(34)，所述安装架(3)的内侧开设有与滑块(34)相适配的滑槽，且滑块(34)与滑槽之间活动安装。

技术总结
本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种起重机加工用焊接设备，包括基座和滑杆，所述滑杆处于基座的上方，所述滑杆上设置有吊运组件，所述吊运组件用于提高焊接效率，所述基座上设置有夹持组件，所述夹持组件同于提高焊接稳定性，所述基座上设置有调节组件，所述基座上设置有平衡组件，且调节组件和平衡组件用于提高焊接效果，该起重机加工用焊接设备，通过吊运组件和夹持组件相互配合，能够对主杆进行固定的同时，降低校正件和固定爪受到的重力，减小夹持组件受到的磨损，同时，主杆在定位后，第一液压缸处于曲面件的正上方，方便对曲面件进行固定的同时，校正曲面件，避免曲面件对位偏移，提高了焊接精度。

技术研发人员：隋元忠,魏飚,陈从梅,徐均富
受保护的技术使用者：合肥固恒工程机械设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/4/7