一种工装定位装置的制作方法

本发明涉及蒸发器加工设备，尤其涉及一种用于蒸发器加工的工装定位装置。

背景技术：

1、蒸发器加工流水线一般采用倍速链的形式，目前蒸发器打螺钉大多采用人工完成，螺钉空位在蒸发器侧面偏下的位置，若采用自动化打螺钉，此位置机械臂难以切入，需将蒸发器旋转90度，使螺钉空位面朝上。因此，亟需设计一种用于对蒸发器自动打螺钉的定位调节装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种工装定位装置，以解决现有蒸发器自动打螺钉不方便的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、本发明的实施例提供了一种工装定位装置，其包括：升降机构、定位机构和夹爪机构；

4、所述升降机构用于驱动所述定位机构在第一方向上执行升降动作；

5、所述定位机构用于驱动所述夹爪机构在第二方向上执行前后移动；

6、所述夹爪机构用于驱动待定位件旋转以完成角度调节。

7、其中，所述升降机构包括：升降安装板，连接于所述升降安装板上的升降驱动单元和升降导轨组件，所述升降驱动单元和所述升降导轨组件的移动端均连接于所述定位机构，所述升降驱动单元的驱动方向与所述升降导轨组件的导向方向相互平行。

8、其中，所述升降驱动单元包括：升降气缸，以及连接于所述升降气缸的驱动端的浮动接头；所述升降气缸固定连接于所述升降安装板，所述浮动接头连接于所述定位机构。

9、其中，所述升降导轨组件包括：升降导向连接件，连接于所述升降导向连接件的升降导轨，以及滑动连接于所述升降导轨的升降滑块，所述升降滑块还连接于所述升降安装板。

10、其中，所述定位机构包括：定位安装板，连接于所述定位安装板上的定位驱动单元和定位导向组件，所述定位驱动单元的驱动端和所述定位导向组件的移动端均连接于所述夹爪机构。

11、其中，所述定位驱动单元包括：连接于定位安装板上的定位气缸，以及连接于所述定位气缸的驱动端的浮动接头；所述浮动接头连接于所述夹爪机构。

12、其中，所述定位导向组件设有两组，两组所述定位导向组件分别布设于所述定位驱动单元的两侧，所述定位导向组件包括：定位导轨以及滑动连接于所述定位导轨的定位滑块，所述定位滑块连接于所述定位安装板。

13、其中，所述夹爪机构包括：夹爪安装板，连接于所述夹爪安装板一端的固定夹爪，以及活动连接于所述夹爪安装板另一端的活动夹爪，所述固定夹爪与所述活动夹爪正相对设置。

14、其中，所述活动夹爪包括：第一安装板以及可转动连接于所述第一安装板上的从动转盘；所述固定夹爪包括：第二安装板，连接于所述第二安装板上的旋转驱动单元，以及连接于所述旋转驱动单元的驱动端的主动转盘。

15、其中，所述第一安装板与所述夹爪安装板之间还设有夹爪导向组件和夹爪驱动单元，所述夹爪导向组件和所述夹爪驱动单元的驱动端均连接于所述第一安装板，且所述夹爪导向组件的导向方向与所述夹爪驱动单元的驱动方向相互平行。

16、本发明的工装定位装置，其通过升降机构、定位机构以及夹爪机构共同配合，实现了待定位件的取放、定位以及旋转调节的工序，其结构简单，全程自动化，加工效率高。

17、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

技术特征：

1.一种工装定位装置，其特征在于，包括：升降机构、定位机构和夹爪机构；

2.根据权利要求1所述的工装定位装置，其特征在于，所述升降机构包括：升降安装板，连接于所述升降安装板上的升降驱动单元和升降导轨组件，所述升降驱动单元和所述升降导轨组件的移动端均连接于所述定位机构，所述升降驱动单元的驱动方向与所述升降导轨组件的导向方向相互平行。

3.根据权利要求2所述的工装定位装置，其特征在于，所述升降驱动单元包括：升降气缸，以及连接于所述升降气缸的驱动端的浮动接头；所述升降气缸固定连接于所述升降安装板，所述浮动接头连接于所述定位机构。

4.根据权利要求2所述的工装定位装置，其特征在于，所述升降导轨组件包括：升降导向连接件，连接于所述升降导向连接件的升降导轨，以及滑动连接于所述升降导轨的升降滑块，所述升降滑块还连接于所述升降安装板。

5.根据权利要求1所述的工装定位装置，其特征在于，所述定位机构包括：定位安装板，连接于所述定位安装板上的定位驱动单元和定位导向组件，所述定位驱动单元的驱动端和所述定位导向组件的移动端均连接于所述夹爪机构。

6.根据权利要求5所述的工装定位装置，其特征在于，所述定位驱动单元包括：连接于定位安装板上的定位气缸，以及连接于所述定位气缸的驱动端的浮动接头；所述浮动接头连接于所述夹爪机构。

7.根据权利要求6所述的工装定位装置，其特征在于，所述定位导向组件设有两组，两组所述定位导向组件分别布设于所述定位驱动单元的两侧，所述定位导向组件包括：定位导轨以及滑动连接于所述定位导轨的定位滑块，所述定位滑块连接于所述定位安装板。

8.根据权利要求1所述的工装定位装置，其特征在于，所述夹爪机构包括：夹爪安装板，连接于所述夹爪安装板一端的固定夹爪，以及活动连接于所述夹爪安装板另一端的活动夹爪，所述固定夹爪与所述活动夹爪正相对设置以形成开合夹口。

9.根据权利要求8所述的工装定位装置，其特征在于，所述活动夹爪包括：第一安装板以及可转动连接于所述第一安装板上的从动转盘；所述固定夹爪包括：第二安装板，连接于所述第二安装板上的旋转驱动单元，以及连接于所述旋转驱动单元的驱动端的主动转盘。

10.根据权利要求9所述的工装定位装置，其特征在于，所述第一安装板与所述夹爪安装板之间还设有夹爪导向组件和夹爪驱动单元，所述夹爪导向组件和所述夹爪驱动单元的驱动端均连接于所述第一安装板，且所述夹爪导向组件的导向方向与所述夹爪驱动单元的驱动方向相互平行。

技术总结
本发明公开了一种工装定位装置，其包括：升降机构、定位机构和夹爪机构；所述升降机构用于驱动所述定位机构在第一方向上执行升降动作；所述定位机构用于驱动所述夹爪机构在第二方向上执行前后移动；所述夹爪机构用于驱动待定位件旋转以完成角度调节。本发明的工装定位装置，其通过升降机构、定位机构以及夹爪机构共同配合，实现了待定位件的取放、定位以及旋转调节的工序，其结构简单，全程自动化，加工效率高。

技术研发人员：朱思瑶,刘文卓,李春伟,罗兴涛,周晓峰,唐志清
受保护的技术使用者：格力暖通制冷设备（武汉）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/10