一种气动旋转分度器

本发明涉及旋转器，具体为一种气动旋转分度器。

背景技术：

1、气动旋转器是一种利用压缩空气作为动力源，实现旋转定位的自动化设备，随着工业自动化程度的提高，对精密、高效、稳定的旋转定位装置的需求日益增长，气动旋转器作为一种简便、可靠的解决方案，得到了广泛的应用，气动旋转器广泛应用于各种自动化设备中，如装配线、检测线、搬运装置等，实现工件的精确旋转定位，在机械加工领域，气动旋转器可用于驱动联动装置、输送机等，实现高速、高负载的旋转运动，提高生产效率，在高精度行业，气动旋转器作为一种精密的旋转定位装置，广泛应用于各个行业，为工业自动化提供了可靠的技术支持。

2、在需要将转动盘进行转动时常常会用到旋转器，旋转器在旋转时需要保证其精确的旋转角度，但是转动盘在转动一圈中停留在不同的位置时停留的精度比较低，转动盘不能按照一定的角度进行停留，尤其在旋转分度器不能在需要分度的场合进行使用，转动盘使用范围受到限制，还有转动盘按照一定方向进行转动后，按照相反方向进行转动时缺少将其转动盘进行锁紧的机构。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种气动旋转分度器，以解决上述背景技术中提出的转动盘在转动一圈中停留在不同的位置时停留的精度比较低，转动盘不能按照一定的角度进行停留，尤其在旋转分度器不能在需要分度的场合进行使用，转动盘使用范围受到限制，还有转动盘按照一定方向进行转动后，按照相反方向进行转动时缺少将其转动盘进行锁紧的机构问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种气动旋转分度器，包括第一法兰、第二法兰和转动轴，所述第一法兰和第二法兰设置于转动轴的两端，第二法兰的端面设置有转动盘，转动盘与转动轴同步转动，所述第一法兰和第二法兰之间套设有固定外壳，所述第一法兰的端面和第二法兰的端面之间且位于固定外壳的内部设置有分度结构，所述分度结构包括第一固定套，第一固定套与第一法兰一体制造，且第一固定套的圆柱面外部开设有第一分度块，且每一个第一分度块的侧壁均开设有第一斜面，转动轴的外部且位于第一分度块的上方设置有第二固定套，第二固定套的下端一体制造有第二分度块，且每一个第二分度块的侧壁均开设有第二斜面，第一分度块的位置与第二分度块的位置相适配。

4、作为本发明优选的一种技术方案，所述第一分度块呈环形阵列布置在第一固定套的圆柱面，第二分度块呈环形阵列布置在第二固定套的圆柱面，第一分度块的数量和第二分度块的数量均相等，第一固定套的圆柱面外径与第二固定套的圆柱面内径相适配，第一分度块的转动直径和第二分度块的转动直径相适配。

5、作为本发明优选的一种技术方案，所述第二固定套的圆柱面开设有预留槽，且第二固定套的外部套设有密封圈，密封圈与固定外壳的内部相贴合，且固定外壳的内部与密封圈滑动连接。

6、作为本发明优选的一种技术方案，所述第一分度块的第一斜面与第二分度块的第二斜面相贴合，第一斜面与第二斜面滑动连接，第一分度块和第二分度块相对转动，且第一分度块和第二分度块的转动方向相反，第二固定套的内部与转动轴的圆柱面滑动连接。

7、作为本发明优选的一种技术方案，所述第一分度块的竖直侧壁与第二分度块的竖直侧壁相贴合，且第一分度块和第二分度块均同步转动，且第一分度块和第二分度块的转动方向相同。

8、作为本发明优选的一种技术方案，所述第二固定套的内部和第二法兰端面之间设置有同步结构，所述同步结构包括两个第一预留孔，两个第一预留孔均开设于第二固定套的顶端，两个第一预留孔的内部均设置有固定轴和第二伸缩弹簧，固定轴位于第二伸缩弹簧的上方，固定轴的端部设置有固定尖端，第二法兰的端面且位于靠近第二固定套处设置有两个第二预留孔，第二固定套的内部开设有导向槽，转动轴的中间且位于第二固定套的内部设置有导向块，导向块与第二固定套同步转动，且导向块与导向槽的内部滑动连接。

9、作为本发明优选的一种技术方案，所述固定轴和固定尖端的总长度大于第一分度块的长度，第二伸缩弹簧的伸长状态的长度大于第一分度块的长度，所述第二预留孔呈环形阵列布置于转动轴的端面，且固定尖端母线和第二预留孔的母线相适配，两个所述固定尖端与其中两个第二预留孔相配合。

10、作为本发明优选的一种技术方案，所述固定外壳的内部和第二固定套的外部之间设置有锁紧结构，所述锁紧结构包括棘轮，所述棘轮焊接于第二固定套的外部，所述棘轮与第二固定套同步转动，固定外壳的外壁焊接有固定板，固定板的侧壁焊接有弧形杆，弧形杆的外部套设有第一伸缩弹簧，且固定板的边缘焊接有固定销，且固定销外部套设有棘爪，棘爪与逆时针转动的棘轮相卡合，棘轮和棘爪用于限制第二固定套逆时针转动。

11、作为本发明优选的一种技术方案，所述棘爪的侧壁焊接有限位螺栓，限位螺栓的外部与螺帽相旋合，且螺帽与固定外壳的外壁相接触。

12、作为本发明优选的一种技术方案，所述第二固定套的外壁且位于棘轮的顶端和底端处均设置有第一齿轮和第二齿轮，所述固定外壳的外壁焊接有两个安装板，两个安装板的表面均开设有两组相对应的连接孔，两个安装板的其中一组连接孔内部插设有连接销，连接销的中间设置有第三齿轮，第三齿轮位于第一齿轮和第二齿轮之间，第三齿轮与第一齿轮相啮合或第三齿轮与第二齿轮相啮合。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、设置有分度结构，顺时针转动的第一法兰可以将第一分度块抵着第二分度块转动，从而将第二固定套和转动轴顺时针转动，从而旋转第一法兰可以将转动盘和转动轴按照指定方向转动；

15、通过第一斜面和第二斜面相匹配，逆时针转动的第一法兰可以将第二固定套与不同位置的第二斜面滑动连接，将转动轴转动一定的角度从而实现分度的效果；

16、设置有同步结构，在第二固定套相对第二法兰进行转动时，可以通过固定尖端将第二预留孔进行限制，同样利用第二伸缩弹簧始终将固定尖端和第二预留孔相配合，避免第二固定套与第二法兰脱离，同样避免第二固定套与第一分度块脱离；

17、设置有锁紧结构，第二固定套顺时针转动时棘爪可以将棘轮顺利度过，不会影响第二固定套正常转动，第二固定套逆时针转动时利用棘爪阻止棘轮转动，可以将第二固定套进行锁紧，也可以通过限位螺栓将棘爪位置调整使得第二固定套可以逆时针转动；

18、第三齿轮位于第一齿轮和第二齿轮之间，第二固定套沿着轴线升降时将第三齿轮与第一齿轮或第二齿轮啮合，第二齿轮位于最高端可以利用第三齿轮将第二固定套和转动轴进行转动一定的角度。

技术特征：

1.一种气动旋转分度器，包括第一法兰(1)、第二法兰(4)和转动轴(8)，所述第一法兰(1)和第二法兰(4)设置于转动轴(8)的两端，第二法兰(4)的端面设置有转动盘(3)，转动盘(3)与转动轴(8)同步转动，所述第一法兰(1)和第二法兰(4)之间套设有固定外壳(2)，其特征在于，所述第一法兰(1)的端面和第二法兰(4)的端面之间且位于固定外壳(2)的内部设置有分度结构(6)，所述分度结构(6)包括第一固定套(61)，第一固定套(61)与第一法兰(1)一体制造，且第一固定套(61)的圆柱面外部开设有第一分度块(62)，且每一个第一分度块(62)的侧壁均开设有第一斜面(66)，转动轴(8)的外部且位于第一分度块(62)的上方设置有第二固定套(63)，第二固定套(63)的下端一体制造有第二分度块(65)，且每一个第二分度块(65)的侧壁均开设有第二斜面(67)，第一分度块(62)的位置与第二分度块(65)的位置相适配。

2.根据权利要求1所述的一种气动旋转分度器，其特征在于，所述第一分度块(62)呈环形阵列布置在第一固定套(61)的圆柱面，第二分度块(65)呈环形阵列布置在第二固定套(63)的圆柱面，第一分度块(62)的数量和第二分度块(65)的数量均相等，第一固定套(61)的圆柱面外径与第二固定套(63)的圆柱面内径相适配，第一分度块(62)的转动直径和第二分度块(65)的转动直径相适配。

3.根据权利要求1所述的一种气动旋转分度器，其特征在于，所述第二固定套(63)的圆柱面开设有预留槽(64)，且第二固定套(63)的外部套设有密封圈(9)，密封圈(9)与固定外壳(2)的内部相贴合，且固定外壳(2)的内部与密封圈(9)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种气动旋转分度器，其特征在于，所述第一分度块(62)的第一斜面(66)与第二分度块(65)的第二斜面(67)相贴合，第一斜面(66)与第二斜面(67)滑动连接，第一分度块(62)和第二分度块(65)相对转动，且第一分度块(62)和第二分度块(65)的转动方向相反，第二固定套(63)的内部与转动轴(8)的圆柱面滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种气动旋转分度器，其特征在于，所述第一分度块(62)的竖直侧壁与第二分度块(65)的竖直侧壁相贴合，且第一分度块(62)和第二分度块(65)均同步转动，且第一分度块(62)和第二分度块(65)的转动方向相同。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种气动旋转分度器，其特征在于，所述第二固定套(63)的内部和第二法兰(4)端面之间设置有同步结构(7)，所述同步结构(7)包括两个第一预留孔(71)，两个第一预留孔(71)均开设于第二固定套(63)的顶端，两个第一预留孔(71)的内部均设置有固定轴(72)和第二伸缩弹簧(73)，固定轴(72)位于第二伸缩弹簧(73)的上方，固定轴(72)的端部设置有固定尖端(74)，第二法兰(4)的端面且位于靠近第二固定套(63)处设置有两个第二预留孔(75)，第二固定套(63)的内部开设有导向槽(76)，转动轴(8)的中间且位于第二固定套(63)的内部设置有导向块(77)，导向块(77)与第二固定套(63)同步转动，且导向块(77)与导向槽(76)的内部滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种气动旋转分度器，其特征在于，所述固定轴(72)和固定尖端(74)的总长度大于第一分度块(62)的长度，第二伸缩弹簧(73)的伸长状态的长度大于第一分度块(62)的长度，所述第二预留孔(75)呈环形阵列布置于转动轴(8)的端面，且固定尖端(74)母线和第二预留孔(75)的母线相适配，两个所述固定尖端(74)与其中两个第二预留孔(75)相配合。

8.根据权利要求7所述的一种气动旋转分度器，其特征在于，所述固定外壳(2)的内部和第二固定套(63)的外部之间设置有锁紧结构(5)，所述锁紧结构(5)包括棘轮(51)，所述棘轮(51)焊接于第二固定套(63)的外部，所述棘轮(51)与第二固定套(63)同步转动，固定外壳(2)的外壁焊接有固定板(58)，固定板(58)的侧壁焊接有弧形杆(59)，弧形杆(59)的外部套设有第一伸缩弹簧(510)，且固定板(58)的边缘焊接有固定销，且固定销外部套设有棘爪(511)，棘爪(511)与逆时针转动的棘轮(51)相卡合，棘轮(51)和棘爪(511)用于限制第二固定套(63)逆时针转动。

9.根据权利要求8所述的一种气动旋转分度器，其特征在于，所述棘爪(511)的侧壁焊接有限位螺栓(512)，限位螺栓(512)的外部与螺帽相旋合，且螺帽与固定外壳(2)的外壁相接触。

10.根据权利要求9所述的一种气动旋转分度器，其特征在于，所述第二固定套(63)的外壁且位于棘轮(51)的顶端和底端处均设置有第一齿轮(52)和第二齿轮(53)，所述固定外壳(2)的外壁焊接有两个安装板(55)，两个安装板(55)的表面均开设有两组相对应的连接孔(57)，两个安装板(55)的其中一组连接孔(57)内部插设有连接销(56)，连接销(56)的中间设置有第三齿轮(54)，第三齿轮(54)位于第一齿轮(52)和第二齿轮(53)之间，第三齿轮(54)与第一齿轮(52)相啮合或第三齿轮(54)与第二齿轮(53)相啮合。

技术总结
本发明公开了一种气动旋转分度器，涉及旋转器技术领域，包括第一法兰、第二法兰和转动轴，所述第一法兰和第二法兰设置于转动轴的两端，第二法兰的端面设置有转动盘，转动盘与转动轴同步转动；本发明旋转第一法兰可以将转动盘和转动轴按照指定方向转动，逆时针转动的第一法兰可以将第二固定套与不同位置的第二斜面滑动连接，将转动轴转动一定的角度从而实现分度的效果，避免第二固定套与第二法兰脱离，同样避免第二固定套与第一分度块脱离，第二固定套顺时针转动时棘爪可以将棘轮顺利度过，利用棘爪阻止棘轮转动可以将第二固定套进行锁紧，也可以通过限位螺栓将棘爪位置调整使得第二固定套可以逆时针转动。

技术研发人员：周铂堰
受保护的技术使用者：江苏科技大学
技术研发日：
技术公布日：2025/4/7