基于液压伺服系统的高速冲床加工输送装置及其工作方法与流程

本发明涉及液压伺服冲床的，尤其涉及基于液压伺服系统的高速冲床加工输送装置及其工作方法。

背景技术：

1、伺服驱动液压机是应用伺服电机驱动主传动油泵，减少控制阀回路，对液压机滑块进行控制的一种节能高效液压机，适用于冲压、模锻、压装、校直等工艺，相比其他传统机械加工设备，液压冲床可以节约材料和能源。

2、在现有专利公布号为cn115026180a中公开了轨道交通电控锁用锁壳的连续冲压系统，包含冲压组件、风冷组件、推料清洁组件、裁切组件、收料组件、喷油组件和传输组件；所述传输组件用于运输金属板材，所述喷油组件与裁切组件均位于传输组件的上侧，所述推料清洁组件位于冲压组件的一侧并与传输组件相邻设置，所述收料组件位于冲压组件的一侧并与推料清洁组件面对面设置，所述风冷组件位于冲压组件的一端并与传输组件面对面设置；所述冲压组件包括有凹模，所述凹模的下侧设置有凸模，所述凸模的下端固定连接有底板，所述底板的下端固定连接有若干支撑柱，所述底板的四角固定连接有导柱，所述导柱的上端固定连接有h型板。

3、在上述技术方案中，通过裁切刀对条形板材裁切成相应尺寸的板料，再将板料依次传输至冲床内进行冲压成型，然而在实际冲压成型工艺中，并非都是将条形板料进行裁切后再冲压成型的一体式生产，不同的企业出于各种限制，例如场地较小、节省设备成本或外包板料加工等等原因，使得待加工的板料呈堆叠状，此时则只能通过人工手动依次拿取板料放入冲床内进行成型，但这种加工方法费时费力且安全性低下，工作效率不高。

4、故，有必要提供基于液压伺服系统的高速冲床加工输送装置及其工作方法，可以达到自动供料的作用。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供基于液压伺服系统的高速冲床加工输送装置及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：基于液压伺服系统的高速冲床加工输送装置及其工作方法，包含有供料室和冲床本体，

3、所述供料室与冲床本体相邻设置；

4、所述供料室内设置有储料腔，所述储料腔内竖直排列有若干待上料的板料本体，所述供料室的上侧设置有进料口，所述储料腔设置于进料口内；

5、所述供料室内设置有可移动的送料盘，所述储料腔的一端设置有开口，所述开口端设置有取料机构，所述取料机构包括有若干电动吸盘，所述电动吸盘用于吸附并从储料腔内取出单个板料本体并放置在送料盘上；

6、所述供料室靠近冲床本体的一端设置有出料口，所述出料口内侧设置有一对传输辊，所述送料盘将板料本体送入一对传输辊内，所述传输辊用于将板料本体传输至冲床本体进行冲压成型。

7、在一个实施例中，所述储料腔包括有支撑竖板，所述支撑竖板的两端固定连接有凹型板，所述凹型板的中侧铰链连接有限位块，所述限位块的铰链处设置有扭簧件，所述限位块将板料本体限制在储料腔内侧，所述凹型板的下端固定连接有底板；

8、所述支撑竖板的内侧设置有推料板，所述推料板将板料本体向开口端推动，所述支撑竖板的中侧开设有收纳槽，所述收纳槽与推料板相适配。

9、在一个实施例中，所述电动吸盘的一侧设置有支撑板，所述支撑板的中侧固定连接有固定杆，所述供料室的两端下端固定连接有一对延长柱，所述延长柱的内侧铰链连接有摆动杆，所述固定杆的两端贯穿摆动杆的上端且与其转动连接；

10、所述摆动杆的内侧开设有环槽，所述环槽内转动连接有转环，所述转环的一端固定连接有连接杆一，所述连接杆一的一端转动连接有转杆，所述转杆的两端固定连接有一对转盘，所述转盘与供料室内侧转动连接，两侧转盘之间固定连接有连接柱，任意一侧转盘由电机组件驱动旋转。

11、在一个实施例中，所述固定杆的两端固定连接有连接座，所述连接座的一端固定连接有导向柱一，所述导向柱一的一端滑动配合有导向套一，所述导向套一的一端固定连接有限位盘，所述限位盘与供料室侧壁转动连接，所述导向柱一贯穿于限位盘的内侧且与其滑动配合，所述导向柱一平行于水平线时，电动吸盘接触并吸附板料本体。

12、在一个实施例中，所述送料盘的两端固定连接有导向条，所述供料室的内壁两侧开设有导向槽，所述导向条与导向槽滑动配合，所述送料盘的长度小于板料本体的长度，所述板料本体靠近出料口的一端延伸出送料盘外侧，所述送料盘的上端固定连接有限位边框。

13、在一个实施例中，所述导向条的两端中侧开设有适应槽，所述摆动槽内铰链连接有驱动下杆，所述驱动下杆的上端设置有驱动上杆，所述驱动上杆与驱动下杆之间设置有若干导向伸缩杆，所述驱动上杆的上端固定连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮的上侧啮合连接有齿轮件，所述齿轮件与限位盘固定连接，所述供料室的内壁开设有摆动适应槽，所述扇形齿轮与齿轮件均在摆动适应槽内转动连接，所述导向柱一垂直于地面且与驱动下杆相互平行时，电动吸盘将板料本体放入送料盘。

14、在一个实施例中，任意一传输辊的一端固定连接有带轮一，所述供料室的外侧开设有传动槽，所述带轮一在传动槽内转动连接，所述带轮一的一端带连接有带轮二，所述带轮二与转盘固定连接。

15、在一个实施例中，所述推料板的一端固定连接有若干推杆，所述推杆贯穿于支撑竖板且与其滑动配合，所述推杆的一端设置有t型板，所述t型板的下端固定连接有若干弧形条，所述连接柱的中侧固定连接有固定环，所述固定环的外侧固定连接有驱动条，所述驱动条与弧形条相对应。

16、在一个实施例中，所述推杆贯穿于t型板且与其滑动配合，所述推杆的外端固定连接有端盖，所述推杆的外侧套接有弹簧件，所述弹簧件的两端分别与t型板和支撑竖板相连接。

17、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过取料机构驱动电动吸盘对竖直的板料本体进行吸附，并带其脱离储料腔，完成筛分工作，且筛分过程中，若干板料本体之间不会产生摩擦，从而避免因摩擦而导致的板料之间的表面划伤，进一步保证表面质量；

18、筛分出的板料本体被放置在送料盘上，送料盘带板料本体移动，将其送入一对传输辊之间；一对传输辊将板料本体夹持并传输进入冲床本体，即可完成自动筛分且上料的工作，不需要人工依次手动上料，适用于批量冲压成型生产工作，大大提高工作效率。

技术特征：

1.基于液压伺服系统的高速冲床加工输送装置，包含有供料室（1）和冲床本体（7），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的基于液压伺服系统的高速冲床加工输送装置，其特征在于：所述固定杆（103）的两端固定连接有连接座（109），所述连接座（109）的一端固定连接有导向柱一（110），所述导向柱一（110）的一端滑动配合有导向套一（111），所述导向套一（111）的一端固定连接有限位盘（112），所述限位盘（112）与供料室（1）侧壁转动连接，所述导向柱一（110）贯穿于限位盘（112）的内侧且与其滑动配合，所述导向柱一（110）平行于水平线时，电动吸盘（101）接触并吸附板料本体（6）。

3.根据权利要求2所述的基于液压伺服系统的高速冲床加工输送装置，其特征在于：所述送料盘（3）的两端固定连接有导向条（301），所述供料室（1）的内壁两侧开设有导向槽（302），所述导向条（301）与导向槽（302）滑动配合，所述送料盘（3）的长度小于板料本体（6）的长度，所述板料本体（6）靠近出料口（5）的一端延伸出送料盘（3）外侧，所述送料盘（3）的上端固定连接有限位边框（303）。

4.根据权利要求3所述的基于液压伺服系统的高速冲床加工输送装置，其特征在于：所述导向条（301）的两端中侧开设有适应槽，所述摆动槽内铰链连接有驱动下杆（304），所述驱动下杆（304）的上端设置有驱动上杆（305），所述驱动上杆（305）与驱动下杆（304）之间设置有若干导向伸缩杆（306），所述驱动上杆（305）的上端固定连接有扇形齿轮（307），所述扇形齿轮（307）的上侧啮合连接有齿轮件（308），所述齿轮件（308）与限位盘（112）固定连接，所述供料室（1）的内壁开设有摆动适应槽（113），所述扇形齿轮（307）与齿轮件（308）均在摆动适应槽（113）内转动连接，所述导向柱一（110）垂直于地面且与驱动下杆（304）相互平行时，电动吸盘（101）将板料本体（6）放入送料盘（3）。

5.根据权利要求1所述的基于液压伺服系统的高速冲床加工输送装置，其特征在于：任意一传输辊（501）的一端固定连接有带轮一（502），所述供料室（1）的外侧开设有传动槽，所述带轮一（502）在传动槽内转动连接，所述带轮一（502）的一端带连接有带轮二（503），所述带轮二（503）与转盘（107）固定连接。

6.根据权利要求1所述的基于液压伺服系统的高速冲床加工输送装置，其特征在于：所述推料板（405）的一端固定连接有若干推杆（407），所述推杆（407）贯穿于支撑竖板（401）且与其滑动配合，所述推杆（407）的一端设置有t型板（406），所述t型板（406）的下端固定连接有若干弧形条（408），所述连接柱（108）的中侧固定连接有固定环，所述固定环的外侧固定连接有驱动条（114），所述驱动条（114）与弧形条（408）相对应。

7.根据权利要求6所述的基于液压伺服系统的高速冲床加工输送装置，其特征在于：所述推杆（407）贯穿于t型板（406）且与其滑动配合，所述推杆（407）的外端固定连接有端盖，所述推杆（407）的外侧套接有弹簧件，所述弹簧件的两端分别与t型板（406）和支撑竖板（401）相连接。

8.根据权利要求1所述的基于液压伺服系统的高速冲床加工输送装置的工作方法，其特征在于包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及液压伺服冲床的技术领域，尤其涉及基于液压伺服系统的高速冲床加工输送装置及其工作方法，包含有供料室和冲床本体，所述供料室与冲床本体相邻设置；所述供料室内设置有储料腔，所述储料腔内竖直排列有若干待上料的板料本体，所述供料室的上侧设置有进料口，所述储料腔设置于进料口内；所述供料室内设置有可移动的送料盘，所述储料腔的一端设置有开口，所述开口端设置有取料机构，所述取料机构包括有若干电动吸盘，所述电动吸盘用于吸附并从储料腔内取出单个板料本体并放置在送料盘上；所述供料室靠近冲床本体的一端设置有出料口，所述出料口内侧设置有一对传输辊，本发明，便捷高效地实现了自动供料功能。

技术研发人员：徐彭城,周诚,袁继文
受保护的技术使用者：江苏常锻伺服冲床有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/18