本发明涉及钢结构围焊,具体涉及一种多向调节式公路桥梁钢结构全角度围焊装置。
背景技术:
1、随着社会的逐步发展,提升公路桥梁品质和耐久性,降低全寿命周期成本,从而推进钢结构桥梁建设,钢结构桥梁是将多个单元的构件通过拼接电焊连接到一起,但是由于公路桥梁较重、较长等原因,使得焊接好的钢结构存在运输困难等问题,因此很多大型的构件需要在施工现场进行围焊;
2、公开号为cn118893391a的一种多向调节式公路桥梁钢结构全角度围焊装置,其便于在情况多变的施工现场进行灵活应用,可以一次性完成围焊,提高了焊接效率,包括底板、放置台、带锁万向轮、移动架和伸缩件,放置台设置有两个,两个放置台均固定连接在底板上,且放置台上滑动套设有用于对焊接钢结构构件进行放置的升降台,放置台上设置有用于驱动升降台进行上下滑动的升降组件;
3、但是在对钢结构围焊时,由于钢结构的对接焊缝角度不同,目前无法适用不同角度的对接围焊,且焊接过程中,水平方向以及焊接角度不便于根据需要进行调节。
技术实现思路
1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多向调节式公路桥梁钢结构全角度围焊装置,欲克服现有技术的缺陷,详见下文阐述。
2、为实现上述目的,本发明提供了以下技术方案:
3、本发明提供的一种多向调节式公路桥梁钢结构全角度围焊装置,包括支撑座结构和数显控制面板,所述支撑座结构的上方设置有能够上下调节焊接点的焊接组件,所述支撑座结构的两侧设置有侧支撑环,所述支撑座结构与两个所述侧支撑环之间分别设置有用于对两者间距进行调节的调距组件,所述支撑座结构上设置有能够对焊接组件的焊接点进行水平调节移动的水平调距组件,所述水平调距组件上设置有用于对焊接组件进行角度偏转驱动的角度偏转组件;
4、每个所述侧支撑环内均转动设置有内转环,所述侧支撑环上设置有用于驱动内转环在其内转动的旋转驱动组件,所述内转环内设置有用于对钢结构主体进行夹持驱动的夹持轮组件,每个夹持轮组件上设置有用于对钢结构主体长度指向进行辅助调节夹持定位的侧压轮结构。
5、作为优选,所述内转环通过轴承转动设置在侧支撑环内,所述旋转驱动组件包括第一电机,所述第一电机通过电机座固定设置在侧支撑环上,所述内转环的端部外侧固定设置有齿圈,所述第一电机的输出轴端固定连接有齿轮,齿轮与齿圈彼此啮合连接,所述数显控制面板的输出端电连接至第一电机的输入端。
6、作为优选,所述夹持轮组件设置有以内转环转动中轴线为中心对称分布的两个,所述夹持轮组件包括第四电动伸缩杆,所述第四电动伸缩杆通过固定座固定设置在内转环内侧壁上,第四电动伸缩杆的推杆头端指向内转环的中轴线处并固定连接有升降座,升降座朝向内转环的中轴线一侧固定设置有第五电动伸缩杆,第五电动伸缩杆采用双轴电动推杆,所述第五电动伸缩杆的两个推杆头端连接有驱动滚轮结构,所述数显控制面板的输出端分别电连接至第四电动伸缩杆和第五电动伸缩杆的输入端。
7、作为优选,所述驱动滚轮结构包括通过第二支耳固定设置在第五电动伸缩杆推杆头端的第四电机,第四电机的输出轴端连接有夹持轮,夹持轮靠近第四电机的一端外侧设置有挡肩,所述数显控制面板的输出端电连接至第四电机的输入端。
8、作为优选,所述侧压轮结构包括轮架杆,所述轮架杆的一端铰接至升降座上,所述轮架杆的另一端转动设置有压轮,所述压轮的外侧沿其圆周方向开设有环形凹槽,升降座上设置有用于驱动轮架杆铰接转动的第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆铰接至升降座上,所述第一电动伸缩杆的推杆头端通过铰接轴与轮架杆彼此铰接,所述数显控制面板的输出端电连接至第一电动伸缩杆的输入端。
9、作为优选,所述支撑座结构包括底座,底座的上侧固定设置有两个相对设置的支撑板,两个支撑板的上侧之间彼此固定连接有若干个支撑轴,所述支撑轴上固定设置有中间支撑座。
10、作为优选,所述调距组件包括设置在中间支撑座和侧支撑环之间的第二电动伸缩杆,所述侧支撑环上固定设置有用于与第二电动伸缩杆推杆头端对应连接的第一支耳,所述数显控制面板的输出端电连接至第二电动伸缩杆的输入端。
11、作为优选,所述水平调距组件包括开设在中间支撑座一端上侧的滑槽,所述滑槽内滑动设置有滑块,所述角度偏转组件设置在滑块上,所述滑槽内转动设置有与滑块彼此螺纹连接的丝杠,所述丝杠的一端由固定设置在中间支撑座上的第三电机驱动转动,所述数显控制面板的输出端电连接至第三电机的输入端。
12、作为优选,所述角度偏转组件包括支撑台,所述支撑台固定设置在滑块上,所述支撑台的上侧固定设置有第二电机,所述第二电机的输出轴端固定连接有套座,所述焊接组件包括第三电动伸缩杆,第三电动伸缩杆固定设置在套座内,所述第三电动伸缩杆的推杆头端朝下并连接有焊接头,所述数显控制面板的输出端分别电连接至第二电机和第三电动伸缩杆的输入端。
13、作为优选,所述第三电动伸缩杆的推杆头端设置有两个距离传感器,两个距离传感器之间的分布连线方向与两个侧支撑环的轴线方向彼此垂直,所述距离传感器的输出端电连接至数显控制面板的输入端。
14、有益效果在于:
15、1、通过支撑座结构、侧支撑环、旋转驱动组件、角度偏转组件、焊接组件、水平调距组件和夹持轮组件等彼此之间相互协同、相互配合,可以适用对钢结构主体不同角度的对接围焊,且焊接过程中,水平方向以及焊接角度便于根据需要进行调节;
16、2、两个夹持轮组件的第四电动伸缩杆推杆同时伸长或缩回,从而调节两个夹持轮组件的夹持轮间距大小,由此适用不同厚度尺寸大小的钢结构主体进行夹持固定,而夹持轮及其端部外侧的挡肩,既可以对横截面为长方形的钢结构主体进行夹持,又可以对横截面为圆形的钢结构主体进行夹持;
17、3、侧压轮结构具有两种作用,第一种作用是可以实现对钢结构主体配合夹持轮组件的夹持固定,防止焊接时发生晃动的情况,第二种作用是可以配合夹持轮组件来对钢结构主体的焊接角度进行调节,即调节钢结构主体长度方向与内转环中轴线的夹角;
18、4、调距组件可以调节中间支撑座和侧支撑环之间的间距大小,在对两个侧支撑环进行同步同向移动时,可以调节焊接组件的焊接点在内转环中轴线上的钢结构主体位置的位移,调距组件还可以对两个侧支撑环进行同步反向移动,由此适用不同长度尺寸钢结构主体进行支撑定位。
1.一种多向调节式公路桥梁钢结构全角度围焊装置,其特征在于:包括支撑座结构(1)和数显控制面板(11),所述支撑座结构(1)的上方设置有能够上下调节焊接点的焊接组件(7),所述支撑座结构(1)的两侧设置有侧支撑环(2),所述支撑座结构(1)与两个所述侧支撑环(2)之间分别设置有用于对两者间距进行调节的调距组件(5),所述支撑座结构(1)上设置有能够对焊接组件(7)的焊接点进行水平调节移动的水平调距组件(8),所述水平调距组件(8)上设置有用于对焊接组件(7)进行角度偏转驱动的角度偏转组件(6);
2.根据权利要求1所述一种多向调节式公路桥梁钢结构全角度围焊装置,其特征在于:所述内转环(10)通过轴承(13)转动设置在侧支撑环(2)内,所述旋转驱动组件(3)包括第一电机(303),所述第一电机(303)通过电机座(304)固定设置在侧支撑环(2)上,所述内转环(10)的端部外侧固定设置有齿圈(302),所述第一电机(303)的输出轴端固定连接有齿轮(301),齿轮(301)与齿圈(302)彼此啮合连接,所述数显控制面板(11)的输出端电连接至第一电机(303)的输入端。
3.根据权利要求1或2所述一种多向调节式公路桥梁钢结构全角度围焊装置,其特征在于:所述夹持轮组件(9)设置有以内转环(10)转动中轴线为中心对称分布的两个,所述夹持轮组件(9)包括第四电动伸缩杆(901),所述第四电动伸缩杆(901)通过固定座(902)固定设置在内转环(10)内侧壁上,第四电动伸缩杆(901)的推杆头端指向内转环(10)的中轴线处并固定连接有升降座(903),升降座(903)朝向内转环(10)的中轴线一侧固定设置有第五电动伸缩杆(905),第五电动伸缩杆(905)采用双轴电动推杆,所述第五电动伸缩杆(905)的两个推杆头端连接有驱动滚轮结构,所述数显控制面板(11)的输出端分别电连接至第四电动伸缩杆(901)和第五电动伸缩杆(905)的输入端。
4.根据权利要求3所述一种多向调节式公路桥梁钢结构全角度围焊装置,其特征在于:所述驱动滚轮结构包括通过第二支耳(906)固定设置在第五电动伸缩杆(905)推杆头端的第四电机(907),第四电机(907)的输出轴端连接有夹持轮(908),夹持轮(908)靠近第四电机(907)的一端外侧设置有挡肩(909),所述数显控制面板(11)的输出端电连接至第四电机(907)的输入端。
5.根据权利要求4所述一种多向调节式公路桥梁钢结构全角度围焊装置,其特征在于:所述侧压轮结构(4)包括轮架杆(403),所述轮架杆(403)的一端铰接至升降座(903)上,所述轮架杆(403)的另一端转动设置有压轮(404),所述压轮(404)的外侧沿其圆周方向开设有环形凹槽(405),升降座(903)上设置有用于驱动轮架杆(403)铰接转动的第一电动伸缩杆(401),所述第一电动伸缩杆(401)铰接至升降座(903)上,所述第一电动伸缩杆(401)的推杆头端通过铰接轴(402)与轮架杆(403)彼此铰接,所述数显控制面板(11)的输出端电连接至第一电动伸缩杆(401)的输入端。
6.根据权利要求1所述一种多向调节式公路桥梁钢结构全角度围焊装置,其特征在于:所述支撑座结构(1)包括底座(101),底座(101)的上侧固定设置有两个相对设置的支撑板(102),两个支撑板(102)的上侧之间彼此固定连接有若干个支撑轴(103),所述支撑轴(103)上固定设置有中间支撑座(104)。
7.根据权利要求5所述一种多向调节式公路桥梁钢结构全角度围焊装置,其特征在于:所述调距组件(5)包括设置在中间支撑座(104)和侧支撑环(2)之间的第二电动伸缩杆(501),所述侧支撑环(2)上固定设置有用于与第二电动伸缩杆(501)推杆头端对应连接的第一支耳(502),所述数显控制面板(11)的输出端电连接至第二电动伸缩杆(501)的输入端。
8.根据权利要求1所述一种多向调节式公路桥梁钢结构全角度围焊装置,其特征在于:所述水平调距组件(8)包括开设在中间支撑座(104)一端上侧的滑槽(801),所述滑槽(801)内滑动设置有滑块(802),所述角度偏转组件(6)设置在滑块(802)上,所述滑槽(801)内转动设置有与滑块(802)彼此螺纹连接的丝杠(804),所述丝杠(804)的一端由固定设置在中间支撑座(104)上的第三电机(803)驱动转动,所述数显控制面板(11)的输出端电连接至第三电机(803)的输入端。
9.根据权利要求7所述一种多向调节式公路桥梁钢结构全角度围焊装置,其特征在于:所述角度偏转组件(6)包括支撑台(603),所述支撑台(603)固定设置在滑块(802)上,所述支撑台(603)的上侧固定设置有第二电机(601),所述第二电机(601)的输出轴端固定连接有套座(602),所述焊接组件(7)包括第三电动伸缩杆(701),第三电动伸缩杆(701)固定设置在套座(602)内,所述第三电动伸缩杆(701)的推杆头端朝下并连接有焊接头(702),所述数显控制面板(11)的输出端分别电连接至第二电机(601)和第三电动伸缩杆(701)的输入端。
10.根据权利要求9所述一种多向调节式公路桥梁钢结构全角度围焊装置,其特征在于:所述第三电动伸缩杆(701)的推杆头端设置有两个距离传感器(14),两个距离传感器(14)之间的分布连线方向与两个侧支撑环(2)的轴线方向彼此垂直,所述距离传感器(14)的输出端电连接至数显控制面板(11)的输入端。