专利名称：悬挂式锻造操作机的制作方法
技术领域：
悬挂式锻造操作机是锻压机械辅助设备，适合小型锻造企业用于操持锻件完成锻造工序，该机同时适用于给室式加热炉装出锻件坯料。
锻造操作机是锻压行业一项专用设备，其类型可划分为有轨操作机和无轨操作机，二者统称为落地式操作机。落地式操作机的安装及使用受厂房地面条件，加热炉平面布置等因素影响较大，小型锻造企业采用有一定困难。因此，人工操持锻件完成锻造工序在小型企业仍然十分普遍，体力劳动强度大，劳动条件差，生产效率低，能源、金属消耗指数高是小型锻造企业存在的共性问题。至止今日这些问题没有得到很好解决。
此外，落地式操作机活动范围受一定限制，而且不能兼做装出料机给室式加热炉装出锻件坯料。
本实用新型克服了上述落地式锻造操作机存在的问题，其目的是设计一种机动悬挂式锻造操作机，该机操作灵活方便，可同时兼做装出料机，尤其适合小型锻造企业使用。
为实现本实用新型上述目的，本悬挂式锻造操作机采用钳体Ⅰ、悬挂架Ⅱ及液压控制系统Ⅲ三部分组成。本机与吊车配套使用，工作时离地面具有一定高度，故称之为悬挂式锻造操作机。本申请与CN88214952专利申请既有一定联系，又有很大区别，其结构特点将配合附图介绍如下Ⅰ、钳体部分本机钳体部分与落地式操作机钳体部分基本相同，包括钳身 34、钳头38、拉杆36、夹紧油缸6及钳头旋转机构所组成。钳身34和两方箱腿33及两腿之间联接横梁44构成钳体机架部分；钳头38的前端用螺栓41连接钳臂40和钳嘴39，拉杆 36与钳臂40铰接，由夹紧油缸6通过拉杆36带动钳臂40及钳嘴39张开或闭合；上述旋转机构有一根与钳头38固定连接的空心轴35，该空心轴靠装在机架上的滚柱轴承12、37做支承其后端用两个单向推力球轴承11装在机架后部横梁44上，控制空心轴35轴向串动和承受轴向拉、压力。大齿轮4与空心轴35采用键联接，电机9带动减速机13经小齿轮14啮合大齿轮4，驱动空心轴35和钳头38转动。
当钳头38夹持工件旋转时，锻锺上下运动锻压工件，致使钳头38和空心轴35出现瞬间停止旋转，为防止电机9过载受损，电机9和减速箱13之间应装上摩擦片箱10，利用摩擦片过载打滑特性，保持锻压工序的连续性。
上述夹紧油缸6中的活塞杆可采用丝母套与拉杆36连接，油缸6与空心轴35之间用法兰盘5连接。空心轴35旋转，夹紧油缸6也随之旋转。滑阀7外套固定在机架上，供给夹紧油缸6高压油和回油。
钳体Ⅰ属于已有技术、详细介绍参见机械工业出版社1974年出版的《锻造操作机与装出料机》一书。
Ⅱ、悬挂架部分悬挂架是实现本实用新型目的之关键技术部分，它既要托承住钳体、又要调整钳体空载或承载平衡，此部分可分为吊架和吊杆两部分。
1、吊架部分吊架是指钳体两侧吊板23和横轴1、3、15、17构成的固定框架(为表示空心轴后端结构、
图1中吊架未按比例画出)上、下背轮42、43固定装在吊板23内侧，夹持机架并可沿机架纵向移动调整平衡。吊架移动所需动力由安装在机架两方腿箱33内的油缸2提供，油缸2的缸体与机架固定，活塞杆用销轴19固定在吊板23上。
2、吊杆部分吊杆与上述吊架连接构成本实用新型悬挂体，用于吊起钳体完成空间作业。吊杆结构可以设计成各种各样，但是从实用角度(结构简单、稳定)选择三角形吊杆较为合理。因此，本吊杆采用轴15、17、27铰接连杆24、26和吊板23构成三角形框架。框架顶端通过中间连杆28、29装有减振弹簧箱25、旋转吊环22和吊链20、21。弹簧箱25主要起减缓锻锺冲击力作用，吊环22转动便于空间操作。
当钳体夹持工件时，重心位置偏移，为保持钳身平衡，油缸2推动活塞杆带动悬挂架前移。有时，钳身需要做上倾或下俯动作，上述连杆24可换成油缸24、利用油缸活塞杆伸出或缩回完成倾俯动作以及小范围调整钳体平衡。油缸24可做为一个附加技术特征考虑。
Ⅲ、液压控制部分本实用新型采用液压传动方式控制各油缸工作。液压传动系统见图3所示，该系统包括由电机30带动油泵31转动，油液经过滤器45自油箱8内被吸入。泵出油液首先经电磁阀a进入弹簧能器48内，达到高压后，油液开始由单向阀b进入油缸控制系统，并由各自电磁阀c、d、e、g操纵油缸26、24动作。其中电磁阀e和g属于联动阀并连接弹簧蓄能器46，两阀之间装有液控单向阀f、保证油缸6夹持工件时，高压油经滑阀流入油缸6前腔只进不出，具有足够夹紧力。换向操作电磁阀g、油缸6后腔进油，前腔经液控单向阀f回油、此时，电磁阀e关闭、蓄能器46仍保持一定能量，油缸2、24由电磁阀c、d分别控制、调整机架平衡。
油缸控制系统中油液达到高压后，蓄能器47的柱塞上升碰到上限位开关，切断电源，油泵31停止工作，此时，电磁阀a换向将油泵31至单向阀b之间管路中油液排放回油箱8内。使油泵31再次启动时不带负荷。上述液压传动系统中，油泵31处于间断工作状态，需要高压油时，油泵工作，不需要高压油时油泵停止。这样做一是节省电力，二是避免油液升温过快。
溢流阀h的作用是当泵输出的高压油过量或管路出现故障时将油液送回油箱8内。
上述各类阀总成装在图2所示阀组32中。
图1是悬挂式锻造操作机总体结构示意图。
图2是上述操作机钳体Ⅰ结构示意图。
图3是液压传动系统示意图。
本实用新型做为锻压辅助设备，解决了许多中、小锻造设备因条件限制，无法配备锻造操作机所带来的一系列问题。本机既可用于锻造操作又可用于装出炉，CN88214952所述悬挂式装出料机具备的优点，本机均可实现，本文不再赘述。
权利要求1.一种悬挂式锻造操作机，由钳身(34)、方箱腿(33)及横梁(44)构成的钳体I机架内装有夹紧油缸(6)、拉杆(36)和空心轴(35)，空心轴(35)与钳头(38)固定连接，并用轴承(11、12、37)做支承，电机(9)通过减速机(13)带动大、小齿轮(4、14)驱动空心轴(35)旋转，液压传动系统通过阀组(32)操纵油缸(2、6、24)，本实用新型的特征在于a、由吊板(23)和横轴(1、3、15、17)构成的固定吊架上装有上、下背轮(42、43)夹持住上述钳体I机架，b、油缸(2)壳体固定在机架方箱腿(33)内，其活塞杆与吊板(23)固定，c、连杆(24、26)与吊板(23)用轴(15、17、27)铰接构成三角形悬挂架，该悬挂架顶端装有减振弹簧箱(25)和旋转吊环(22)及吊链(20、21)。
2.根据权利要求1所述的操作机，其特征在于悬挂架中的一根连杆采用油缸(24)。
专利摘要本实用新型涉及一种悬挂式锻造操作机，属于锻压机械辅助设备，该操作机包括钳体、悬挂架和液压传动系统三部分。其中悬挂架托承住钳体并可纵向移动调整钳体重心平衡；液压油缸控制钳臂夹持锻件并调整悬挂架位置。本操作机与吊车配套使用，不受厂房地面条件及加热炉布置方式限制，操作灵活方便，可以改善劳动条件，减少锻件加热火次，提高锻件质量和生产效率。本操作机可兼做装出料机，尤其适合小型锻造企业使用。
文档编号B21J13/10GK2038037SQ8821612
公开日1989年5月24日 申请日期1988年11月10日 优先权日1988年11月10日
发明者陈行麟 申请人:陈行麟