专利名称：锻压加热用无铰轴夹头的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种锻压行业中装出料机械手上使用的夹头，具体地讲是一种锻压加热用无铰轴夹头。
目前，国内外使用的装出料机械手夹头普遍采用夹爪绕销轴转动这一结构原理，这种夹头结构庞大，难以在高温炉内长期工作，不耐烧、不耐磨。
本实用新型的目的就是为了克服上述已有技术的缺点，而提供一种刚性大，耐烧、耐磨，而且结构简单的锻压加热用无铰轴夹头。
本实用新型是采用以下措施来实现其目的。
在夹头外壳内安置有活动夹头、顶块和拉杆，活动夹头是一个中段带有一个圆柱面并且该圆柱面置入夹头外壳内侧的凹柱面和顶块上部的凹柱面之间的杠杆体。活动夹爪的一端置入一楔块和导向块之间，楔块与拉杆相连接，导向块随楔块同步运动。活动夹头的圆柱面宽度等于顶块宽度，并共同封闭夹头外壳的开口端。
附图的图面说明如下
图1为本实用新型单夹式结构示意图；图2为本实用新型双夹式结构示意图；图3为传统夹头的结构示意图。
以下结合附图对本实用新型做进一步详述。
本实用新型为封闭式无铰轴夹头，分为单夹爪运动及双夹爪运动两种。因双夹爪中的每一夹爪其结构原理与单夹爪中的活动夹爪结构原理是相同的，故以单夹爪为例进行描述。活动夹爪(1)为一个杠杆体，其中段带有一圆柱面(2)(3)，单夹爪的另一夹爪(7)为固定夹爪，在夹头外壳(5)内侧有一个凹柱面(3)，在该凹柱面(3)的正下方对应安置一个顶部带有凹柱面(2)的顶块(8)，两凹柱面(2)、(3)夹持着活动夹爪(1)中段的圆柱面(2)、(3)，即活动夹爪(1)受楔块(9)的推动力可绕圆柱面(凹柱面)的中心线转动，从而使夹爪(1)压向重物，实现夹紧动作。夹头为封闭式结构，没有外露销轴部件，因此在高温炉内可停留较长时间，同时，圆柱面(2)、(3)与夹头外壳(5)啮合长度最大，磨损量较少，即是有磨损则只需将顶块(8)适当垫高即可。活动夹爪(1)背部有一跟随楔块(9)同步移动的导向块(4)，它限制夹爪(1)尾部的反向间隙，从而使夹爪(1)前端有较大的刚性，以便于夹爪对坯料进行反向拨动或撞击。坯料对夹爪(1)的反向扭力通过楔块(9)传递给拉杆(6)，但由于其对楔块(9)的正压力几乎等于摩擦角，所以即是拉杆(6)的拉力降低很多，也不会造成坯料脱落现象。
本实用新型结构简单，安全可靠，由于采用了封闭式无销轴结构，故具有刚性大，耐烧、耐磨的特点，本夹头夹持重物重量可达5000千克。
权利要求1.一种锻压加热用无铰轴夹头，它由夹头外壳和置入夹头外壳内的活动夹爪、顶块和拉杆组成，其特征在于活动夹爪为一个中段带有一个圆柱面并且该圆柱面置于夹头外壳内侧的凹柱面和顶块上部的凹柱面之间的杠杆体。
2.根据权利要求1所述的锻压加热用无铰轴夹头，其特征在于所述活动夹爪的一端置入一楔块和导向块之间，楔块与拉杆相连接，导向块随楔块同步运动。
3.根据权利要求2所述的锻压加热用无铰轴夹头，其特征在于活动夹头的圆柱面宽度等于顶块宽度，并共同封闭夹头外壳的开口端。
专利摘要本实用新型公开了一种锻压加热用无铰轴夹头，它由夹头外壳和置入夹头外壳内的活动夹爪、顶块和拉杆组成，活动夹爪为一个中段带有一个圆柱面并且该圆柱面置于夹头外壳内侧的凹柱面和顶块上部的凹柱面之间的杠杆体。本实用新型结构简单、安全可靠、刚性大、耐磨、耐烧。
文档编号B21J13/10GK2097046SQ9121189
公开日1992年2月26日 申请日期1991年6月20日 优先权日1991年6月20日
发明者蒋志高 申请人:蒋志高