专利名称：全自动钢筋弯曲成型机的制作方法
AutomationWindingReinforcingSteelMachine全自动钢筋弯曲机的发明，是解决适用于建筑行业中钢筋弯曲加工成型主要关键的自动化生产设备。
由于钢筋混凝土构筑物，在现实生活中涉及应用面极其广阔，至使钢筋构件的形状复杂多变。所需用钢筋的种类、规格、性能各一，造成加工弯曲工艺的繁锁。而且更主要是目前现有的钢筋弯曲加工设备结构简单，性能单一，控制灵敏度差，无法适应现实生产的需求。迫使工人操作时，劳动强度大，精神极其紧张、安全、质量、产量无法得到保证，劳动生产力低。例如在弯曲加工一根
型钢筋时，工人不但要紧张地根据经验估计控制每一弯曲角度的提前关机缓冲量;还需人工不断地调整变换，每一弯曲加工钢筋的相对尺寸位置;更甚是加工这个四个弯曲方向不同的弯曲形状钢筋，工人必需每加工完一个弯曲形状后，将加工钢筋作180°翻身，再继续加工下一弯曲形状，至使钢筋加工弯曲水平还滞留在落后的水平上。
在目前一般的建筑工地上现状是由于钢筋形状、种类差异大，加工弯曲设备性能单一简陋;另加工现场场地所限等。钢筋弯曲加工均由预制厂加工后，再二次送现场应用。有些小型工地还沿用手工操作弯曲加工。
综上所述，建筑业中的钢筋弯曲加工水平还较原始落后，跟不上时代发展的需求，其主要原因是对现有的加工弯曲钢筋机械要改革创新。急需创造发明一台多功能全自动钢筋弯曲成型机。以解决填补这一世界空白点，扩大钢筋混凝土构筑物的应用，为人类作出更大成绩与贡献。
随着改革开放的深入，建筑事业日益兴旺发展，以高新科技来改进、增强我们现有的机械设备施工能力。提高我们现有的劳动生产力，设计创造出新颖、实用的全自动机械设备，是时代对我们的要求。所以改革旧的钢筋弯曲机械，实现全自动钢筋弯曲生产，是势在必行，也是时代赋予我们的使命。
现有钢筋弯曲加工机械的特性分析
此外，有机械式Gw40钢筋弯曲机，虽在原机构上进行改进，使传动系统增设控制开关，电气开关。增设了角度预选控制机构。另有YQW-32液压钢筋切断弯曲机等。但都由于机械结构简单，因仅只有单轴弯曲。在加工复杂钢筋弯曲型状时，需人工配合将所加工的钢筋弯曲构件反复进行移位、翻身，弯曲加工。这样同样也达不到自动化标准。
从国内外钢筋弯曲加工设备现状分析可得出目前设备动力结构上趋向液压与程控。但由于加工钢筋弯曲的型状、尺寸差异大，另主要是至今仍无一台理想的万能钢筋弯曲机，使钢筋弯曲加工水平还滞留在50年代的水平上，无法实现程控自动化，所以更谈不上组成电脑遥控全自动加工生产流水线。
本人根据工作的实践与经验，创造设计了一台全自动钢筋弯曲成型机，填补世界空白。使钢筋弯曲加工生产能力踏上一个新台阶。同时废除了工人繁重、紧张、危险的操作劳动。使钢筋弯曲加工的质量、产量、安全效益达到世界最先进的水平。更主要是成倍地提高了劳动生产力。故此这最新一代的全自动钢筋弯曲机，是将成为原钢筋弯曲加工机械设备更新换代重要的替代产品。
发明设计优越特性全自动钢筋弯曲机是台全液压机械设备。设计采用了液压低速大扭矩油马达作为钢筋弯曲的主动力。这样不但功率利用率高，而且操作安全，简便可靠，并实现正向、反向任意0-360°的钢筋弯曲加工。在根据改进淘汰旧有设备的弊端与不足处，创造发明设计出独特新颖先进的上下弯曲转动盘结构，实现了按需要求，快速、精确地交换圆心轴的机械动作。创造实现组成了双弯曲轴、双向、全方位0-360°的全功能旋转弯曲钢筋的结构系统。
同时又设计配备了左右两套灵活实用可靠的滚轧压力驱动钢筋位移液压系统，使该系统能敏捷，准确无误，连续不断配合变更钢筋弯曲部位。该钢筋相对位移液压系统的设计创造，更完善地增进整套设备的优越性，整体性与自动化程度。
全自动钢筋弯曲机的创造发明，实现了钢筋弯曲加工的程控化。为组成电脑遥控全自动钢筋弯曲加工生产线(车间)奠定了基础。
设备结构图示介绍
图1-全自动钢筋弯曲机结构示意图(平面图、正立面剖示图)根据图1所示1、弯曲液压低速大扭矩油马达2、变轴液压油缸(上、下)3、传递器4、磁力固定器(a、b、c、d)5、弯曲转动盘(上盘、下盘)6、弯曲轴(A轴、B轴)7、位移液压油马达(左、右)8、升降液压油缸(左、右)9、滚轧压力液压油缸(左、右)10、位移驱动轴(左、右)11、位移校正轴(左、右)12、位移辅助滚动轴(左、右)13、三相交流电动机及液压泵14、贮油箱15、三位四通电磁阀16、流量阀图2-全自动钢筋弯曲机液压系统工作原理图根据图2所示1、弯曲液压油马达2、变轴液压油缸(上、下)
3、升降液压油缸(左、右)4、滚轧位移液压油马达(左，右)5、滚轧压力液压油缸(左、右)6、流量阀(A、B、C)7、可调变速阀8、双向制动回路9、双向液压锁10、平衡回路11、调压回路12、三位四通电磁阀13、安全阀14、截止阀15、滤清器16、贮油箱17、三相交流电动机18、液压油泵19、同步回路20、回转接头图7-全自动钢筋弯曲机电气控制线路图根据图7所示1、弯曲液压马达控制开关系统2、上、下变轴液压油缸控制开关系统3、A流量阀控制开关系统4、B流量阀控制开关系统5、C流量阀控制开关系统6、左滚轧位移液压油马达控制开关系统7、左升降液压油缸控制开关系统8、左滚轧压力液压油缸控制开关系统9、左A、B固定器控制开关10、调速阀控制开关11、右滚轧位移液压油马达控制开关系统12、右升降液压油缸控制开关系统13、右滚轧压力液压油缸控制开关系统14、右C、D固定器控制开关15、调速阀控制开关
3、传递器将液压油马达产生的弯曲旋转扭矩传递于转动盘;及利用回转接头将液压油传递于变轴液压上油缸。
4、磁力固定定位器当变轴液压油缸工作变位时，所加工的钢筋已进入待弯工作状态，故只能保证弯曲旋转上盘与加工钢筋静止不动。弯曲旋转下盘与弯曲液压油马达对上盘作相对变轴位移，弯曲旋转上盘由磁力固定定位器定位固定。
5、弯曲转动盘分上盘与下盘，上盘与A、B弯曲轴连接，下盘与传递器连接。上下盘间由燕尾槽连接。中间安装变轴上油缸，通过下盘对上盘作相对直线位移运动，使旋转转动盘可任意按加工钢筋形状的需求，选择以A轴为圆心轴，则B轴为转动轴，使B轴沿A轴作圆周运动，反之相反。
6、弯曲A、B轴弯曲A、B轴是根据所加工钢筋的不同直径按需调换，弯曲A、B轴由轴径与轴套组成。使轴径与轴套间产生相对滑动。减少钢筋对轴的摩损，来提高产品使用期。
上述1-6组成钢筋弯曲液压系统。
7、位移液压油马达当每加工完成一个钢筋弯曲后，须移动一次钢筋的相对位置。则由位移液压油马达来完成，按图1示为左右各一只，每只位移液压油马达配有一对轴，一根为与油马达直接相连的10位移驱动轴，另一根为11位移校正轴，位移液压油马达正向、反向、输入、输出液压油，可驱动旋转轴顺时针旋转或逆时针旋转，使弯曲钢筋作给进与退出直线运动，同时可根据选择控制，给于液压油马达的定量液压油输入，驱动旋转轴的旋转位移，计算出钢筋位移给进距离。并通过位移校正轴来检验校核精度。
8、升降液压油缸按图1示左右各一只，该油缸是调整左右位移油马达需要工作与否，例当仅需左位移液压油马达工作时，右面二轴对加工件有影响时，左升降油缸就升起工作，右升降油缸即下降待令。反之相反。也可根据工作需要，左右两边同时共同升起工作。
9、滚轧压力液压油缸按图1示左右各一只，该油缸是用来调正对直径形状不同的钢筋，通过调整驱动旋转轴与位移校正轴间的距离与相对压力，以保证钢筋准确顺利进行位移。
10、位移驱动轴左右各一根与位移校正轴配对驱动弯曲钢筋。位移驱动轴直接与位移液压马达连接固定，驱动旋转滚轧钢筋。
11、位移校正轴同样也是左右各一根与位移驱动轴配对工作，并根据旋转位移传感器校正位移距离。
7-11组成弯曲钢筋相对移动系统。
12、油泵经电动机带动，使油泵产生高压液压油，输向各工作部件驱动作功。
13、三相交流电动机将电力转换成旋转动力，带动油泵。
14、油箱贮备、过滤工作液压油。
15、三位四通电磁阀操作控制设备执行左进、停止，右进或上升、停止、下降动作。
16、流量阀。均为操作控制阀。
钢筋弯曲加工工艺说明弯曲加工钢筋直径变化很大，及加工钢筋应力变化差异大，为保证加工质量和提高设备利用率特此规定如下不同直径的钢筋弯曲速度<t
>一次弯曲加工钢筋根数及最大扭矩<
>注1、钢筋组合可通过专用钢筋夹持器，将待弯曲钢筋单根叠合夹持组合进入弯曲机操作。
注2、弯曲转动盘，顺时针旋转称为正向旋转;反之逆时针旋转称为反向旋转。
钢筋弯曲加工实例介绍图3-
型钢筋弯曲加工成型原理及弯曲工艺流程根据图3所示1、钢筋从右侧送入弯曲机。YQ轴YX轴夹紧送入钢筋，YQ轴驱动旋转，YX轴校正计数，将钢筋输送至待弯曲位置停，弯曲转动盘以A轴为圆心轴，B轴绕A轴反向旋转弯曲60°2、60°弯曲完成。弯曲转动盘回位转动复位。YQ轴驱动工作，将钢筋送至下一待弯曲位置停。
3、弯曲转动下盘移位变轴;使弯曲转动盘以B轴为圆心轴，A轴绕B轴正向旋转弯曲60°。
4、60°弯曲完成。弯曲转动盘回位转动复位;弯曲转动下盘回位变轴。YQ轴驱动工作，将钢筋移动400mm停。
5、ZQ轴、ZX轴上升接替工作，ZQ、ZX轴夹紧钢筋;YQ轴YX轴下降停止工作。ZQ轴驱动旋转，ZX轴校正计数，继将钢筋送至下一待弯曲位置停。
6、弯曲转动盘以A轴为圆心轴，B轴绕A轴正向旋转弯曲60°。
7、60°弯曲完成。弯曲转动盘回位转动复位。ZQ轴驱动旋转将钢筋送至下一待弯曲位置停。
8、弯曲转动下盘移位变轴;使弯曲转动盘以B为圆心轴A轴绕B轴反向旋转弯曲60°。
9、60°弯曲完成。弯曲转动盘回位转动复位;弯曲转动下盘回位变轴。ZQ轴ZX轴松开钢筋，钢筋弯曲成型完毕。
图4、图5、图6-
型钢筋弯曲加工成型原理及弯曲工艺流程1、钢筋从右侧送入弯曲机，YQ轴YX轴夹紧送入钢筋，YQ轴驱动旋转，YX轴校正计数，将钢筋送入至待弯曲位置停。弯曲转动盘以A为圆心轴，B轴绕A轴反向旋转弯曲135°。
2、135°弯曲完成。弯曲转动盘回位转动复位。YQ轴驱动旋转，将钢筋送至下一待弯曲位置停。
3、弯曲转动盘以A轴为圆心轴，B轴绕A轴反向旋转弯曲90°。
4、90°弯曲完成。弯曲转动盘回位转动复位。YQ轴驱动旋转，将钢筋送至下一待弯曲位置停。
5、弯曲转动下盘移位变轴;使弯曲转动盘以B轴为圆心轴，A轴绕B轴正向旋转弯曲60°。
6、60°弯曲完成。弯曲转动盘回位转动复位;弯曲转动下盘回位变轴。YQ轴驱动旋转，将钢筋送下一待弯曲位置停。
7、弯曲转动盘以A轴为圆心轴，B轴绕A轴反向旋转弯曲60°。
8、60°弯曲完成。弯曲转动盘回位转动复位。YQ轴驱动旋转，将钢筋送至下一待弯曲位置停。
9、弯曲转动盘以A轴为圆心轴，B轴绕A轴反向旋转弯曲90°。
10、90°弯曲完成。弯曲转动盘回位转动复位。YQ轴驱动旋转，将钢筋移动400mm停。
11、ZQ轴ZX轴上升接替工作，ZQ轴、ZX轴夹紧钢筋。YQ轴、YX轴下降停止工作。ZQ轴驱动旋转，ZX轴校正计数，继将钢筋送至下一待弯曲位置停。
12、弯曲转动盘以A轴为圆心轴。B轴绕A轴正向旋转弯曲135°。
13、135°弯曲完成。弯曲转动盘回位转动复位。ZQ轴驱动旋转，将钢筋送至下一待弯曲位置停。
14、弯曲转动下盘移位变轴，使弯曲转动盘以B轴为圆心轴，A轴绕B轴反向旋转弯曲60°。
15、60°弯曲完成。弯曲转动盘回位转动复位。弯曲转动下盘回位变轴。ZQ驱动旋转，将钢筋送至下一待弯曲位置停。
16、弯曲转动盘以A轴为圆心轴，B轴绕A轴正向旋转弯曲60°。
17、60°弯曲完成。弯曲转动盘回位转动复位。ZQ轴驱动旋转，将钢筋送至下一待弯曲位置停。
18、弯曲转动盘以A轴为圆心轴，B轴绕A轴正向旋转弯曲90°。
19、90°弯曲完成。弯曲转动盘回位转动复位。ZQ轴ZX轴松开钢筋。钢筋弯曲成型完毕。
权利要求
1.全自动钢筋弯曲成型机是一台全液压机械设备。设计采用了液压低速大扭矩油马达作为钢筋弯曲加工的主动力。这样不但功率高，而且操作安全，简便可靠，实现正向、反向、0-360°任意角度的钢筋弯曲加工选择。
2.在改进淘汰旧有设备的弊端与不足处，创造发明出独特、新颖、先进的上下弯曲转动盘结构，操作控制上下两只变轴液压油缸的同步位移工作。实现按需要求快速、精确地交换圆心轴的机械动作。同时根据动静相对的原则，设计出传递器。通过传递器，能将液压油马达的旋转动力传递给弯曲转动盘;而且迅速将液压油及时输送到与弯曲转动盘共同转动的变轴液压上油缸，作上下同步变轴位移。这样创造实现了双弯曲轴、双向、全方位(0-360°)的全功能旋转弯曲钢筋的液压机械结构系统。
3.设计配备了左右各一套灵活、实用、可靠的滚轧压力驱动钢筋位移液压系统(位移液压油马达，工作升降液压油缸，滚轧压力液压油缸所组成)。使该系统能敏捷、准确无误，连续不断地配合变更，位移钢筋弯曲加工部位。上述所叙为发明专利权保护范围。
全文摘要
全自动钢筋弯曲成型机的发明是解决建筑行业，钢筋弯曲实现全自动化的关键主要设备。设计采用了全液压机械结构系统，共分二大组成部分①液压旋转弯曲系统液压低速大扭矩油马达担负钢筋弯曲加工主动力设备；发明设计的上下弯曲转动盘，由上下两只液压油缸同步位移实现变轴旋转弯曲。②液压滚轧压力驱动位移系统(左右各一套)。有旋转驱动液压油马达；滚轧压力液压油缸；工作升降液压油缸所组成。
文档编号B21F1/00GK1082954SQ9210963
公开日1994年3月2日 申请日期1992年8月18日 优先权日1992年8月18日
发明者沈迅 申请人:沈迅