专利名称：一种实现夹紧机构同步水平运动的四丝杠传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于两步法封头旋压翻边机夹紧机构，以准确可靠地实现上、下夹紧机构的同步水平运动的传动装置。
根据封头旋压翻边工艺要求，封头毛坯必须在设备上进行水平位移操作，即夹持毛坯的上、下夹紧机构必须能完成同步水平运动。在意大利Boldrinni公司相应设备中，水平位移是由上、下各一台伺服电机，分别通过三根非对称滚珠丝杠带动上、下夹紧机构左右水平运动。但该机构除控制系统复杂，造价较高外，下夹紧机构采用两根丝杠，上夹紧采用偏向一侧的一根丝杠，则上夹紧机构受偏心载荷，滑台和导轨所受摩擦不均匀，长期使用势必影响同步运动精度。
本实用新型的目的是提出一种能准确地实现上、下夹紧机构同步水平位移的机械同步传动装置。该装置应具有较高的同步精度和较长的使用寿命。
本实用新型传动装置，包括驱动电机(含减速器)、链条、链轮、齿轮、丝杠和张紧轮；其要点是上、下夹紧机构各采用对称布置的两根丝杠传动；一台电机通过对称的链条、链轮同时带动上、下两中间齿轮，两中间齿轮分别通过与之啮合的各一对对称齿轮，使与这两对对称齿轮同轴联接的两对丝杠同方向等速转动，并带动上、下夹紧机构同步水平运动。上、下夹紧机构中的链轮、链条、张紧链轮、传动齿轮、丝杠均关于同一中垂面对称设置。链条张紧程度可通过调节张紧轮位置来调整，这样就克服了意大利设备原有结构中承受偏心载荷的缺陷。经计算，本实用新型的传动装置，其同步精度可提高35％，使用寿命提高25％以上。
附
图1、2是本实用新型的结构原理图。
实施例如图所示，本实用新型所涉及的装置包括驱动电机1，链条22、23，链轮2、3、6、18，丝杠8、10、15、20，齿轮5、7、9、17、19、21，张紧轮11、12、13、14；其特征在于驱动电机通过链条22、23驱动链轮6和18，分别与链轮6、18同轴联接的中间齿轮7、19各自与对称齿轮5、9和17、21构成齿轮副，分别与齿轮5、9和17、21同轴联接的丝杠10、8和15、20带动上夹紧机构4和下夹紧机构16沿导轨作同步水平运动；上述四根丝杠10、8、15、20，齿轮5、9、17、21，链轮6、18，链条22、23均关于同一中垂面对称设置；链条22、23两侧设有张紧轮11、12、13、14，且张紧程度可调。
本实用新型由于上、下夹紧机构采用对称布置的四根丝杠，其传动装置中的齿轮、链条、链轮均关于同一中垂面对称设置，使夹紧机构受力均匀，无偏心载荷；并且由于采用齿轮传动，进一步提高了上、下夹紧机构同步水平运动精度和工作时的平稳性，使导轨等的磨损大为减少，延长了使用寿命，提高了封头产品质量。
权利要求1.一种实现夹紧机构同步水平运动的四丝杠传动装置，包括驱动电机、链条、链轮、丝杠、齿轮、张紧轮；其特征在于上、下夹紧机构各采用对称布置的两根丝杠传动；一台电机通过对称的链条、链轮同时带动上、下两中间齿轮，两中间齿轮分别通过与之啮合的各一对对称齿轮，使与这两对对称齿轮同轴联接的两对丝杠同方向等速转动，并带动上、下夹紧机构同步水平运动；上、下夹紧机构中的链轮、链条、张紧链轮、传动齿轮、丝杠均关于同一中垂面对称设置，链条张紧程度可通过调节张紧轮位置来调整。
专利摘要本实用新型主要用于两步法封头旋压翻边机夹紧机构实现同步水平运动的传动装置。本实用新型所阐述的装置，其特征是上、下夹紧机构各由两根丝杠传动，而这两对丝杠又分别由一对对称齿轮带动，各齿轮由一台电机通过链条驱动，由于传动齿轮、链轮、丝杠、链条等均关于同一中垂面对称布置，故夹紧机构所受载荷均匀；并且由于使用齿轮传动，经计算水平同步运动精度提高35％，使用寿命提高25％以上。
文档编号B21D43/04GK2172170SQ93222619
公开日1994年7月20日 申请日期1993年8月24日 优先权日1993年8月24日
发明者汪涛, 姜周泰, 宋全峰, 王仲仁, 曹宗胜 申请人:哈尔滨工业大学