专利名称：一种把工件夹紧在加工装置的加工工位确定位置上的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种把工件夹紧在加工装置的加工工位确定位置上的装置。该装置包括一个固定在加工装置的加工区域中的基础件，和一个适于放在基础件上并将其固定于其上的工件承载件。
基础件和工件承载件，每个都包括成对的相互配合的标准装置，以相对基础件沿相互垂直的三个坐标轴，校准工件承载件的位置以及相关的角位置。
夹紧装置适于产生一夹紧力，把工件承载体固定到基础件上的良好确定的位置上，该位置是由校准装置所确定的。
校准装置包括第一对校准件，用来以工件承载件和基础件上分别设置的参照面相配合的方式确定工件承载件在Z轴上的位置，以及第二对校准件，用来确定工件承载件在X轴上的位置;和第三对校准件，用来确定工件承载件在Y轴上的位置;第二和第三对校准件两者成相协作的直线形校准件对的形式。
相协作的直线形校准对，每个都包括一楔形定心尺件和一具有相配的定心槽的配对件。夹紧装置包括若干夹紧件，每一个包括一个固定到工件承载件上的夹紧销件和一个设置在基础件上的夹紧装置。
这种夹紧装置，在它被相应地确定尺寸，它可把相对大而重的工件保持在加工装置的加工区域中的良好确定的位置上。此外，例如，在加工和工件的金属切削情况下，夹紧装置必须经受住在此加工过程产生的相当大的力而在所加工的工件的定位精度上没有相反的作用。
大而重的夹紧装置的开发通常是基于较小的夹紧装置所得到的经验。在一种公知的相对小的设计的夹紧装置中，在夹紧装置的二个件上，设有二对直线形校准件，这二校准件对是沿一中心夹紧装置的圆周，该中心夹紧装置用于沿X轴和Y轴;在X-Y座标系统中限定良好确定的角位置，夹紧装置有效地所沿的线在第三座标轴，即Z轴上延伸。楔形定心尺件的操作法兰和相应定心槽的操作边相对Z轴径向延伸。
定心槽是一个Z轴方向上轴向具有弹性的普通盘件。这个盘件固定到工件承载件上，同时前述定心尺件固定到夹紧装置的基础件上。中心安置的夹紧装置包括一带有滚珠销紧装置的夹紧卡头件，该滚珠锁紧装置设在基础件中，以及一个从工件承载件上突出并固定在其上的夹紧销件。为把工件承载件夹紧到基础件上，夹紧销被导入夹紧卡头之中并操纵了滚珠锁紧装置。为了确定工件承载件在Z轴上的位置，工件承载件设有中心对称安置的销，这些销用设在基础件参考面上的它们的前面支撑。
这种设计的夹紧装置，其特征是它把工件承载件夹紧到基础件上具有十分高的重复定位位能力，所以长期以来这种方法是有效的，特别是在若加工过程相对较慢，且需有力作用在由工件承载件所承载的工件上时，这种夹紧装置是较好的，如在工件的电腐蚀加工使用该装置。
在金属切削工艺的加工过程中，这种夹紧装置的可利用性受到它们的负载处理能力的限制。因此，利用这种夹紧装置仅仅能够加工其尺寸不大于工件承载件尺寸的工件。假如要加工大工件，可能出现在夹紧装置上产生的力，在某种环境中，达到直线形校准件和夹紧卡头件过分张紧的值，从而使两者不再位于适于加工的位置上，更重要的是，不再提供所加工工件的精确位置。
特别关键的是由加工力强加到工件承载件上相对于Z轴的扭矩力;这扭矩力能够在校准件对的操作法兰上产生过高的压力，而校准件对是担负着工件承载件在X轴和Y轴以及相关的角度位置上保持精确位置的。结果工件承载件的精确和良好确定的位置不再得到保证。通过测量可把这压力保持在合理的限度内，借以前述校准件对相应更好地确定尺寸并有相应更高的距Z轴的径向距离，可为加工更大工件提供更大、更重的夹紧装置。
然而，此处所描述的夹紧装置以前是不适合的，这是由于它的设计，为了适于加工十分笨重的工件，仅作简单的线性放大它的尺寸。特别是，夹紧装置的中心位置证明不适于进行这种测量，因为单个夹紧卡头件为所需的大夹紧力不得不有一十分大的尺寸，在这种情况下，具有大尺寸和大重量的夹紧装置导致在操作上不可行。
进一步的问题是用于限定工件承载件在Z轴上的位置的参照销的设定。若这些参照销设在距夹紧力作用线一相当大的距离上，不得不考虑工件承载件减少定位精度的影响，在其他情况下，若这些参照销设在靠近夹紧力的作用线，倾斜运动可能发生，由于某些理由这是不需要的。
另一解决方案披露在欧洲专利-0，403，428的说明书中。这个夹紧装置包括四个如在此所述的以前的一般设计的夹紧件，它们十分小而且设置在一长方形的棘爪的四个角的范围内。所有的这四个夹紧件设有在Z轴方向上限定工件承载件的校对件对。然而，仅有四个夹紧件中的第一个设有用于限定X轴上位置的二个校准件对，以及用于限定Y轴上位置的二个校准件对。靠近所述第一夹紧件的第二夹紧件仅设有一个用于限定X轴上位置的一校准件对，而靠近第一夹紧件的第三夹紧件仅设有用于限定Y轴上位置的一对校准件。与第一夹紧件呈对角线相对设置的第四夹紧件没有任何用于限定X或Y轴上位置的校准对。因此，整个装置的X-Y轴座标系统的原点是在工件承载件的一个角上。其缺点是热效应，特别是工件承载件的各件的不同热升温，能在夹紧装置的整个长度和宽度上产生不好的作用。
对于每种情况中的夹紧件的中心定位以及对于一个一致倾斜自由的负载，用于限定X轴的位置和Z轴的位置的线性校准件对在三个前述夹紧件中成双出现，在直径两端相对设置，这样整个四对直线形校准件用来限定这些座标轴是恰当的，即使二对直线形校准件由于几何原因可能是足够了。鉴于这个设计几何上的过定位，四对校准件共同校准需要特别高水平的安装精度，以确保重复定位的精度不减少。然而，四个全夹紧装置的费用，每个包括一个夹紧件和它的精度，对工件定位良好限定夹紧是相对高的。
在这方面一个更简单的解决方案披露在现有技术中，根据是，用它们的附件代替四个完全装置，仅设一个夹紧装置，其具有这类的四个夹紧件，指的是夹紧件的单个夹紧卡头件安置进基础件中。然而，在这种情况下，夹紧卡头件具有锥形设计并且有设有外边的滚珠锁机构。锁销件由铸入由铸造材料制成的工件承载件之中的锁定套件代替，为限定X和Y轴的位置，设有呈中心对称关系的四对校准件，使得X-Y座标系的原点位于夹紧装置的中心。这种设计比将夹紧装置四个角之一放置原点更有利，它尽可能使工件承载件和基础件热特性不同。在这样的一个装置中，设置在基础件上的线校准件由具有楔形槽的突出件构成，而且，设置在工件承载件上与所述突出直线形校准件合作的直线形校准件由插入并固定在工件承载件两端的有弹性的套件构成。一方面，夹紧套件的突出前面，另一方面，绕夹紧卡头件的圆周排列的若干突起构成了根据基础件限定工件承载件Z轴的位置参考面。
夹紧装置的这种设计的优点可从以下事实看出可能存在限定X轴和Y轴上位置的直线形校准件由横向产生的力不能充分松开。如这种设计的所有夹紧装置一样，这种横向力能够有效，这横向力必须完全由用于限定Z轴上位置的沿参考面的磨擦力承担。
此处所说明的这种情况以前这些参照面相对小(即每个夹紧件三个小尺寸支撑面)，因而，即使夹紧力可能十分大，由磨擦产生的补偿力不能充分承担和补撑由加工工件产生的横向力。因此，不再确保工件承载件相对基础件的精确和所要求的角位置，因为有弹性的套件作为工件承载件的直线形校准件的功能不再能够不偏斜地承担工件加工过程中的横向力。一个进一步的优点可以从以下事实看出工件承载件的设计十分复杂，因此十分昂贵。最后，必须指出工件承载件没有例如附加支撑装置的辅助装置不能存放在平面上，因为有突出的夹紧套件。另外，危险的是设在夹紧套前面上的参考面损坏，结果Z轴方向的夹紧精度损坏。
本发明的一个目的是提供一种在加工装置的加工工位上把工件夹紧在良好确定位置上的装置，特别是在高加工力作用在工件承载件上的工件上，避免现有技术中夹紧装置的不足。
鉴于在加工车间中，所需工件承载件相应基础件的数量高的多，本发明的的进一个目的是提供一种在加工装置的加工工位上把加工件夹紧在良好确定位置上的装置，其中工件承载件的费用大大减少，而不损害定位精度。
鉴于工件承载件的使用者应当备有工件承载件的设计尽可能简单的夹紧装置系统，本发明的另一个目的是提供一种这类的夹紧装置系统，指的是其中使用者根据夹紧装置的制造者或销售商提供的某种指南可设计自己的工件承载件。
因此，本发明还有一个目的是提供一种在加工装置的加工工位上把加工件夹紧在良好确定位置上的装置，其中特别就工件承载件而论，简单、价廉，并可适于实际中产生的任何任务，以及同时保证了在为了高精度加工把固定在工件承载件上的工件联结到基础件上时，所需定位精度。
为了达到这些和其他的目的，本发明提供一种在加工装置的加工工位上把加工件夹紧在良好确定位置上的装置，其包括一个固定在加工装置的加工区域中基础件和一个适于放入基础件并固定在其上的工件承载件。
基础件和工件承载件每一个包括合理成对合件的校准件，以沿相互垂直的三座标轴相对基础件校准工作承载件的位置以及相关角位置。
夹紧装置设置并适于产生一夹紧力把工件承载件固定到基础件上良好确定的位置上，该位置是由校准装置限定的，校准装置包括以与分别设置在基础件和工件承载件上的参考面相合作的方式确定工件承载件在Z轴上的位置的第一对校准件。
校准件进一步包括用于限定工件承载件在X轴上位置的第二对校准件和用于限定工件承载体在Y轴上位置的第三对校准件，第二对和第三对校准件两者成合作的直线形校准件对的形式。
合作的直线形校准件时，每个包括一个楔形定心尺件和一个具有相配的相反的相配件，夹紧件包括若干夹紧件，每件包括一个固定到工件承载件上的销件和一个设置在基础件上的夹紧卡头件。
工件承载件包括一个基本平的，连续的平面，其侧面面朝基础件，工件承载件夹紧到基础件上，平面部分构成参照面之一。用于限定工件承载件在X和Y轴方向上位置的第二和第三对直线形校准件中每一件，直接联到平面上，并且夹紧装置的夹紧销件也直接联到这平面上。
根据这一概念，工件承载件能够由具有平行顶部和底面的一个简单的平板件构成。正常情况下，仅仅需要提供具有简单孔和螺纹孔的板件，以通过螺纹分别固定直线形校准件、夹紧销件和工件。这样的设计不仅价格极其低廉，而且也提供了这样可能性，使用自己生产的或由其他制造者生产的基础件、工件承载件，可保持某些最少要求例如尺寸、平行度等。
板件为了插入固定直线形校准件和夹紧销件的螺纹装置最好设有连续的孔，以确保所有螺纹装置能从基础件相对的侧面操纵。
若连续的孔具有大于接受在这些孔中的螺纹装置的直径的直径，以确保螺纹装置的径向间隙，夹紧销件的精确位置，以及特别是直线形校准件的精确位置可以调整，这样，具有夹紧销件和直线形校准件只放松联结的工件承载件，被放进精加工过的基础件上并在其上被夹紧。因此，固定到板件上的部件与已经固定到基础件上的部件校准。现在，工件承载件的夹紧销件和直线形校准件能够通过夹紧前述的螺纹装置限制性固定。用这种方法，一般为接受这些部件的所需高精度座不再需要了，而且通过这样校准方法显著地减少了这些零部件的安装费用。另外，假若一使用者根据他自己的技术文件自己制造了这种工件承载件并只购买了夹紧销件和直线形校准件，那么根据所需精度把这些销和校准件安装到工件承载件上要容易得多。
就Z轴方向的参照面而论，能在设计中看到一最佳实施例，其中基础件上的参照面成圆环形面的形状从基础件的表面突出出来，它们是绕夹紧卡头件同心地设置，并且直接地与为夹紧销件设置的自由空间接界。以这种方式，能够确保承担夹紧力的参照面尽可能地靠近夹紧力的作用线，其结果导入工件承载件的偏斜力尽可能的低。
然而，参照面的有效面积应当尽可能的大，以确保在加工位于工件承载件上的工件过程中，避免在横向作用力的影响下，相对基础件工件承载件的相互偏移。
环形参照面的每一个最好应当是夹紧销件应力最大处位置上正方形横截面的倍数。在这样环境下，确保工件承载件在X-Y平面内的位置不变，即使产生十分高的横向力;并且确保直线形校准件远于某一可容忍的限度不拉紧。
为限定座标轴X、Y和Z所提供的一个方案，其中每一对直线形校准件包括一个楔形尺件和一个具有相配的相配件。本发明的最佳实施例中，所建议的一个设计，其中用于限定X、Y、Z轴方向位置的与一楔形定心尺件相合作的直线形校准件的相配件包括一个在Z方向是有弹性的，而在X和Y方向上是刚性的中心部分，其设置在前述相配缝中。接受该相配缝的中心部最好设置在二联结带件之间的所述相配件的中心并利用两有弹性的桥件联结。如前述相配件比直线形定心尺件需要更多的空间，相应夹紧装置的大小，最好是提供在工件承载件上带有定心缝的相配件。
由于夹紧装置和直线形校准件靠近夹紧装置的周边，该装置中心处的空间是空的。这个空的空间能够用来进一步设置一具有更小尺寸夹紧装置，用于夹紧小工件在同一基础件上。因此，如作一种选择，大而重工件和小而轻工件均能夹紧在同样基础件上，而该基础件通常已经把加工装置固定到一良好确定的位置上。
下面，将参照附图，进一步对本发明的夹紧装置的实施例进行说明。其中
图1是夹紧装置的基础件的横剖面图;
图2是夹紧装置的工件承载件的横剖面图;
图3是以缩小比例画出的夹紧装置的基础件的顶视图;
图4是以缩小比例画出的夹紧装置的工件承载件的底视图;
图5是根据图1和图2所示夹紧装置在夹紧过程的中间状态，例如工件承载件联结到基础件上时的一个横剖视图;和图6是一个根据图1和图2所示夹紧装置当工件承载件精确定位在基础件上时横剖视图。
附图中所示夹紧装置包括一个基础件1(表示在图1和3中)，以及一个工件承载件2(表示在图2和4中)，其适于定位到基础件1上，并在该确定位置被夹紧。
基础件1可被固定到加工装置的加工处上，或最后固定到测量工位上。在本例中，基础件1包括一板形罩3，其具有基本呈正方形的底面。在罩的内部有一夹紧机构，该夹紧机构包括具有一滚珠锁装置的四个夹紧卡头件4。如图3所示，四个夹紧卡头件4中心对称地安置在罩3的四个角的范围内。在罩3的顶部，设有四个直线形校准件5，其相互成交叉关系设置并且每个位于二相邻夹紧卡头件4之间。在罩3的中心，设有一自由空间(见图3由点划圆所示)，其能够用来接受现有技术中公知的具有更小尺寸的夹紧装置，例如在本说明书前面所述的夹紧装置。用于把基础件1固定到加工装置的加工台或加工处的装置对本领域中任何熟练人员来说都是公知的，因此，既不需在附图中示出，也不需作进一步的解释。
工件承载件2(图2和4所示)适于被定位到基础件1上并且以良好确定的位置夹紧在其上，它一般包括一板件7，其有顶面8和底面9，这两面相互平行延伸。所要加工的工件可以公知的方式固定到顶面8上。因此，这个装置需要有例如在板件7上的螺纹孔，因为这种装置的设计对本领域熟练的每个人来说自己都明白，因此在附图中没有画出。工件承载件2的底面9，若两者相互联结时，它朝着基础件1，一般它设计成连续的平面，通过螺钉12和13，分别把与设置在基础件1上的校准件5相合作的直线形校准件10以及夹紧装置部件-夹紧销件11联结到该平面上。为此目的，工件承载件设有可接纳螺钉12和13的连续的孔，使这些螺钉在孔中有一些径向间隙。
设在基础件1上的每一夹紧卡头件4包括一个夹紧套件14，它被接纳在基础件1的罩3的一相配凹槽中并且通过螺钉15固定。夹紧套件14，每一个包括一空腔16，其适合于接纳固定到工件承载件2上的相应设置的夹紧销件11。夹紧套14的空腔16包括一入口部17，其具有开口朝外的锥形横截面。如图1所示，在这入口部之下，设有一环状部18，它包括一径向可移动锁紧滚珠19的环状物;锁紧滚珠是在夹紧卡头件4的滚珠锁紧装置的零件。在夹紧操作过程中，锁紧滚珠19的动作是通过能够从两侧加入压力介质的活塞20作用的。活塞20设置在罩3的圆柱腔21中并且包括具有一环形台阶22，夹紧套14的环形部18。环形台阶22的稍微成锥形的内表面朝着顶边锥度进一步放大，环形台阶部22的空心锥部与锁紧滚珠19以对本领域每个熟练人员来说公知而且显而易见的方式相合作，操作活塞20所需压力介质是通过管道23和24供给的，管道23通到活塞20的上侧，管道24通到活塞的下侧。进一步说，每个活塞20是在一些压力弹簧25的影响之下，压力弹簧把密封圆柱腔21的盖板件26抵向它们的下侧。
所有夹紧套14的上表面27设置在一个稍微在罩3表面之上的平面上并且构成环形参照面，工件承载件的板件7的底平面9将靠在这面上。板件7相应表面积28在图4中用阴影线标记。这些成对相互配合的参照面27和28构成了在Z轴方向上限定工件承载件的位置的校准件对。基础件1可设有清理参照面27和28的装置，例如通过在本领域已公知的那样，在二面相互接触之前，对这些表面吹低压空气。为此目的，可设有空气管路(附图中未示)，其通到夹紧套14的顶面27上。
设在基础件1上的直线形校准件5呈棱柱形定心尺件30的形式，如图1和3所示，它们插入罩3的槽31中并且通过螺钉32固定。定心尺件30的突出纵向横面是楔形的，以形成一楔形表面33，楔形角一般在两侧大约7°。定心尺件30在基础1上的安装，至于其准确的位置则并不是要求很严格的，因为二个径向朝向的定心尺件33的分离的楔形表面33在定心尺件30固定之后一般再磨至精密尺寸。
工件承载件2的每个校准件10设计成一相配件，它具有一相配的槽并适于与相应设置的基础件1之上的直线形校准件5配合。根据图2和4，它是一成形板件40，具有设在二联结带形件41之间中间部42。中间部42设有作为相配槽的槽43。槽43有二稍微有点倾斜的横面44，因此在形状上相应于定心尺件30。再有，在两侧，倾斜角大约是7°。中间部42是通过有弹性的桥形件45与连接带状件41相连。以这种方式，构成一个在Z轴方向可有弹性运动的，但在与Z轴成交叉方向上是刚性的部件。
与相应夹紧套14相合作的每个夹紧销件11如图中所能见到的，在其自由端设有一突起50，它被环形部51终止在其后端，在这个环形部，夹紧套的锁紧滚珠19与其啮合。
在图1中，表示出基础件1在静止或不工作的位置。夹紧卡头件4的活塞20不受压力介质的影响，因此，仅仅被压力弹簧25接合，压力弹簧保持活塞20与夹紧套14相接合。活塞20在这个位置时，锁紧装置的锁紧滚珠19在它们极端锁紧位置上。可以理解应设置防止锁紧滚珠19从正常位置落入夹紧套14的空腔16之中。
如图5所示，为了使基础件1即将接纳工件承载件2，压力介质，例如压缩空气，通过管道23导入活塞的上面。结果活塞20运动离开夹紧套14，顶着弹簧25的力到下端位置上。因此，工件承载件的夹紧销件11穿进夹紧套14的内部的道路是空的，因为锁紧滚珠19在径向方向上离开了这道路。此外，在夹紧锁件11穿进相应夹紧套件14的过程中，锁紧滚珠19在夹紧销件11的突起50的影响下(见图2)径向被推开。
当工件承载件2被放进基础件1之中时，夹紧销件11穿进夹紧套14的成锥形的入口部17，使工件承载件2相对基础件产生一个初步的粗定位，使得成对的配合作用的校准件对5和10能够相互啮合，因此，在每种情形中，定心尺件30和相应校准件10的槽43相啮合。工件承载件2一放松放在基础件1上，就通过管道23的压缩空气PL的供给，压力弹簧25通过对着夹紧套14压活塞20锁紧滚珠锁紧装置。因此，活塞的环形台阶22把锁紧滚珠19推动径向向前运动，使得它们啮合住夹紧销件11的突起50。在这一过程的最后，用于清理参照面27、28的一般使用的装置(例如用压缩空气吹)进行运转。进一步说，如在本领域中已熟知的，这些装置可同时也能通过检测空气压头压力来监测夹紧动作。
如图6中所能看到的，工件承载件1改进基础件1中的最后夹紧是通过由管道24供给压缩空气PL到活塞20的底侧而完成的。结果锁紧滚珠被径向向前压，增加了对夹紧销件11的锥形环形部51(图2)的作用力。因此，夹紧销件11被拉进夹紧套14的内部。在这个过程中，直线形校准件5被精确地与相对的校准件10排齐，因为每个楔形定心尺件30啮合了设置在相配的校准件10上的相对槽43。如图6所示，在最后位置上，可获得在楔形表面33和44(图1和2)之间的全表面接触。
上述提到的啮合是在工件承载件2的板件7以磨擦固定的方式靠在夹紧套14的环形参照面27上之前发生的。因此，工件承载件2相对基础件的良好确定的位置不仅在X轴和Y轴方向，而且在绕Z轴相关角度上在工件承载件2最后联结和锁紧到基础件1上之前已经保证了。在夹紧过程的最后状态，定心尺件30被强压进相应校准件10的槽43之中，因此中间部42在夹紧力的影响下在Z轴方向上被弯曲。
相对基础件1，工件承载件2的最后位置表示在图6中。在这个状态，工件承载件2的板件7的底平面9在高压下靠在基础件1的参照面27上。连同高尺寸表面接触，这导致在基础件1和工件承载件2之间的正联结，这能承担十分大的横向力。因此，作为定位件的校准件10不受到横向作用力。以这种方式，有弹性的桥形件45的最后伸展或翻倒，以及因此而来的工件承载件2的横向位移能够保持在十分窄的限度内。
在此描述的夹紧装置的工件承载件2在定位之前，在任何表面都无问题，因此，夹紧销件11作为支撑，因为就工件承载件的精确定位而论，夹紧销件11的前表面无任何作用，所以使用它们不必特别小心。
权利要求
1.一种把工件夹紧在加工装置的加工工位确定位置上的装置，包括一个固定在加工装置的加工区域中的基础件和一个适于放进所述基础件并将其固定在基础件上的工件承载件，该基础件和该工件承载件，每一个都包括成对的配合作用的校准装置，以相对该基础件沿相到垂直的三坐标轴校准工件承载件的位置以及相关的角位置，夹紧装置，其适于为固定该工件承载件到该基础件上由所述校准装置限定的该良好确定的位置上，产生一夹紧力；该校准装置包括第一对校准件，用来以工件承载件和基础件上分别设置的参照面相协作的方式确定工件承载件在Z轴上位置；该校准装置进一步包括第二对校准件，用来确定工件承载件在X轴上的位置，和第三对校准件，用来确定工件承载件在Y轴上的位置，该第二和第三对校准件两者成相协作的直线形校准对的形式；该相协作的直线形校准对，每一个都包括一楔形定心尺件和一具有相配的定心槽的配对件，而且该夹紧装置包括若干夹紧件，每一个都包括一个固定到工件承载件上的夹紧销件和一个设置在基础件上的夹紧卡头件，其特征在于，该工件承载件包括一个基本平的、连续的平面，其侧面面朝基础件，工件承载件夹紧到基础件上，该平面部分构成该参照面之一；用于限定工件承载件在X和Y轴方向上位置的该第二和第三对直线形校准件中每一件，直接联到该平面上，而且该夹紧装置的所述夹紧销件的每一个也直接联到该平面上。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征是，该工件承载件是由一个具有平的而且平行延伸的顶面和底面的板件所构成。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征是，该板件没有连续的孔，用于插入为固定该直线形校准件和该夹紧销件的螺钉装置。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征是，该连续的孔具有大于接纳在连续孔中的螺钉装置直径的直径，以确保螺钉装置的径向间隙。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征是，该基础件上的所述参照面从该基础件的表面突出呈环形面形状，它们绕该夹紧卡头件同心设置，并且与为夹紧销件设置的空间立即接界。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征是，每个所述环形表面的面积是夹紧销件在其应力为最大位置处正方形横截面的倍数。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征是，该基础件包括一板形的罩件，其具有一正方形底面积，在其上设置具有滚珠锁紧机构的四个夹紧夹头件，该夹紧卡头件设置在呈中心对称关系的罩的四个角的区域内。
8.根据权利要求5或7所述的装置，其特征是，夹紧卡头件，每一个都包括一设有锁紧滚珠的夹紧套件，该夹紧卡头件从该罩的表面突出出来并且其前面作为限定工件承载件在Z轴方向上位置的基础件的参照面。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征是，与该楔形定心尺件相配合的，用于限定座标轴X、Y和Z方向位置的直线形校准件的相配件，包括一在Z轴方向有弹性而在与Z轴成交叉的方向是刚性的部分，该部分包括所述的定心槽。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征是，该部分包括设置在两个连接带状件之间的该相配件中心的定心槽，该定心槽并通过弹性带状件联结到所述的连接带状件上。
11.根据权利要求1所述的装置，其特征是，该楔形定心尺件是由插入设在该基础件上的槽中的棱形体件所构成的并且利用螺钉装置相连接，因此，定心尺件的横侧面突出槽的部分设计成楔形表面。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征是，定心尺件的两侧的楔形面的楔形角大约是7°。
13.根据权利要求1所述的装置，其特征是，用于限定座标轴X、Y和Z的该直线形校准件对设置在该参照面之间，以使这些轴基本相交在装置的中心。
14.根据权利要求1所述的装置，其特征是，由该楔形定心尺件所构成的该校准件固定到基础件上并且包括所述定心槽的该相配件固定到该工件承载件上。
15.根据权利要求7所述的装置，其特征是，在该罩件的中心，设有接纳一进一步夹紧更小尺寸工件的装置的空间。
全文摘要
本发明的装置包括一个基础件和一个工件承载件。它们每一个都包括成对的配合作用的校准装置将工件承载件与基础件对准。夹紧装置将工件承载件固定到基础件对准的位置上。校准装置包括第一对校准件用以确定Z轴上的位置；第二对校准件用以确定X轴上的位置，第三对校准件用以确定Y轴上的位置。第二和第三对校准件每一个都包括一楔形定心尺件和一具有相配的定心槽的配对件。第二和第三对直线形校准件以及夹紧装置中的每一个直接联到工件承载件平面上。
文档编号B23Q7/14GK1104141SQ9410426
公开日1995年6月28日 申请日期1994年3月9日 优先权日1993年3月9日
发明者B·奥布里斯特, F·特洛斯勒 申请人:厄罗瓦公司