专利名称：立式回转刀架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及与数控车床配套的一种电动立式回转刀架。
中国专利号92231047.5的实用新型专利说明书中公开了一种塔型电动回转刀架，该刀架虽具有传动效率高、换刀速度快的优点，但由于电动机安装在刀架上部，减速器安装在下部，形成运动自上而下传递的结构布局，不能有效利用刀架空间，使刀架体积较大，影响操作。
本实用新型的目的是提出一种结构紧凑、体积小的立式回转刀架。
为实现上述目的，本实用新型采取电机固定在下刀体和上刀体的腔内，与电机主轴连接的减速装置固定在电机上方，既是减速装置的输出齿轮又作为减速装置箱体的筒形内齿轮与设置在其外周的升降螺母组成螺旋副，升降螺母上设有导向槽，与固定在上刀体上的导向键配合，筒形内齿轮的下方设置定位机构，升降螺母的下方设置锁紧机构。
上述的减速装置中的一级减速为少齿差行星齿轮减速器，二级减速为设置在少齿差减速器输出轴上的齿轮和筒形内齿轮组成。
上述的定位机构具有定位销和定位盘，其定位销为分体式弹簧定位销，在筒形内齿轮的下端面和定位盘上设有直角梯形槽。
上述的锁紧机构设有支承环及固定在其下面的锁紧杆，支承环紧贴在升降螺母下面，并被支承在安置于上刀体孔内的弹簧上，在锁紧杆的下端固定连接端齿销盘，在端齿销盘下方设有与上刀体固定连接的外圈端齿盘和与下刀体固定连接的内圈端齿盘。
本实用新型夹紧刀具的螺钉倒置，螺钉头紧压刀具。
附图
为本实用新型的结构示图。
以下结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
本实施例的电机(1)设置在下刀体(2)和上刀体(3)的腔内，并通过支座(25)固定在下刀体(2)上，电机(1)的上方设置减速装置，减速装置的一级减速为少齿差行星齿轮减速器，其系杆(5)连接在电机(1)主轴上，转速由内齿轮(6)、行星轮(7)、十字滑架(8)传至输出轴，二级减速由设置在少齿差减速器输出轴上的齿轮(11)、过轮(12)和筒形内齿轮(9)组成，筒形内齿轮(9)既作为二级减速的输出齿轮，又与其上方的盖板(10)组成减速器箱体，在筒形内齿轮(9)的外周设有外螺旋，与升降螺母(13)组成螺旋副，升降螺母(13)上设有垂直导向槽(14)，与固定在上刀体(3)上的导向键(15)配合，导向键(15)限制升降螺母(13)旋转而只能作上下运动。筒形内齿轮(9)下方设有分体式弹簧定位销(20)和定位盘(24)，筒形内齿轮(9)的下端面和定位盘(24)上设有与定位销(20)配合的直角梯形槽。升降螺母(13)下方的锁紧机构设有支承环(16)及固定其下面的锁紧杆(18)，支承环(16)紧贴在升降螺母(13)的下面并被支承在弹簧(4)之上，弹簧(4)安装在上刀体(3)的孔内，在锁紧杆(18)下端固定端齿销盘(21)，端齿销盘(21)下方设有与上刀体(3)固定连接的外圈端齿盘(23)和下刀体(2)固定连接的内圈端齿盘(22)，发讯装置安置在刀架上部，发讯盘(26)固定在盖板(10)上，发讯支架(27)与升降螺母(13)连接，夹紧刀具的螺钉(19)倒置，螺钉头紧压刀具。
刀架动作过程如下当电机接到换刀信号立即起动，与电机轴相连的一级减速装置——少齿差减速器的系杆(5)产生偏心转动，使行星轮(7)在内齿轮(6)内滚动并获得一个慢速，通过十字滑架(8)传至输出轴，并通过与输出轴连接的二级减速装置的齿轮(11)通过过轮(12)传至筒形内齿轮(9)，与筒形内齿轮(9)螺旋连接的升降螺母(13)由于受导向键(15)的限制不能旋转，产生一个向上运动，通过支承环(16)带动锁紧杆(18)向上运动，使端齿销盘(21)与内、外圈端齿盘(22、23)脱开，于此同时，筒形内齿轮(9)下端的直角梯形槽正好转到与定位销(20)一致的位置，在定位销内的弹簧(17)的作用下，定位销向上插入直角梯形槽中，由筒形内齿轮(9)带动定位销(20)继后带动上刀体旋转，这时外圈端齿盘(23)随上刀体(3)旋转，当上刀体(3)转至预先选定的刀位后，定位销(20)落入定位盘(24)的直角梯形槽中，阻止上刀体的旋转，完成刀架预定位，这时发讯盘(26)中的霍尔元件在发讯支架(27)上的磁钢作用下，发出讯号，电机反转，筒形内齿轮(9)反转，升降螺母(13)下降，使端齿销盘(21)与内、外端齿盘(22、23)啮合并锁紧，完成精定位，电机停转，换刀结束。
本实用新型采用由下至上传递运动的结构布局，较好地利用了刀架空间，使刀架高度降低，体积缩小，同时由于各运动副布置在刀架上部，尺寸受限小，锁紧结构可采用大直径螺旋副，可以获得较好的锁紧效果，刀具夹持螺钉采用倒置，使刀具上下调整量加大。
权利要求1.一种立式回转刀架，包括电机(1)、下刀体(2)、上刀体(3)、发讯装置(26、27)以及减速装置，其特征在于电机(1)固定在下刀体(2)和上刀体(3)的腔内，与电机主轴连接的减速装置固定在电机(1)的上方，既是减速装置的输出齿轮，又作为减速装置箱体的筒形内齿轮(9)与设置在其外周的升降螺母(13)组成螺旋副，升降螺母(13)上设有导向槽(14)，与固定在上刀体(3)上的导向键(15)配合，筒形内齿轮(9)的下方设置定位机构，升降螺母(13)的下方设置锁紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种立式回转刀架，其特征在于减速装置中的一级减速为少齿差行星齿轮减速器(5、6、7、8)，二级减速为设置在少齿差减速器输出轴上的齿轮(11)和筒形内齿轮(9)组成。
3.根据权利要求1所述的一种立式回转刀架，其特征在于定位机构具有定位销(20)和定位盘(24)，其定位销(20)为分体式弹簧定位销，在筒形内齿轮(9)的下端面和定位盘(24)上设有直角梯形槽。
4.根据权利要求1所述的一种立式回转刀架，其特征在于锁紧机构设有支承环(16)及固定在其下面的锁紧杆(18)，支承环(16)紧贴在升降螺母(13)下面，并被支承在安置于上刀体孔内的弹簧(4)上，在锁紧杆(18)的下端固定连接端齿销盘(21)，在端齿销盘(21)下方设有与上刀体(3)固定连接的外圈端齿盘(23)和与下刀体(2)固定连接的内圈端齿盘(22)。
5.根据权利要求1或1或3或4所述的一种立式回转刀架，其特征在于夹紧刀具的螺钉(19)倒置，螺钉头部紧压刀具。
专利摘要一种立式回转刀架，电机固定在下刀体与上刀体的腔内，减速装置固定在电机上方，既是减速装置的输出齿轮又作为减速装置的箱体的筒形内齿轮与设置在其外周的升降螺母组成螺旋副，升降螺母上设有导向槽，与固定在上刀体上的导向键配合，筒形内齿轮下方设置定位机构，升降螺母的下方设置锁紧机构。本实用新型具有结构紧凑，体积小，锁紧效果好，刀具上下调整量大的优点。
文档编号B23B21/00GK2203908SQ94242939
公开日1995年7月26日 申请日期1994年11月12日 优先权日1994年11月12日
发明者范增佑, 王亚兴 申请人:王亚兴, 范增佑