专利名称：异形自动扶梯的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动扶梯，具体是一种沿空间曲线运行的自动扶梯。
目前由于建筑风格形式的多样化，出现了圆柱形或其它曲面形的高层建筑物，沿空间曲线运行的自动扶梯为建筑设计者提供了新的运输通道选择形式，并使建筑物的实用价值和美学价值进一步协调和统一。
中国专利CN2038490U号公开了一种曲线自动扶梯，发明专利申请(CN1046506A)公开了一种循环式圆形自动扶梯。前者的踏板是绕半径为2.7米的圆旋转，按照梯级形成(转20°)、螺旋上升(转320°)、梯级消失(转20°)三个区断运动，每转一周踏板由“万向链”连接(该链只有连接功能)，转过和楼层数相同的转数，踏板由底层上升到顶层，再按半径为1.7米的圆周，回转180°降到底层，完成一次封闲的循环。扶梯的驱动不是由“万向链”，而是另配置一条驱动链，经挡块带动“万向链”及扶梯运动。每层楼各设一套驱动装置，作同步驱动。后者是由一巨大的圆筒和圆柱凸轮构成，圆筒上开有和踏板数相同的轴向槽，槽内有和踏板连接的滑块，当圆筒相对于固定的圆柱凸轮旋转一周时，踏板在凸轮的作用下完成水平圆周运动、螺旋上升、水平圆周运动、螺旋下降一个循环。
以上两种自动扶梯不足之处是占用建筑空间大，在建筑物内安置的灵活性和协调统一性差。此外，CN2038490U需要驱动链和“万向链”同时工作才驱动踏板运动，在传动结构和力的作用关系上比较复杂，且踏板循环路线太长，空间运动交位过多，一旦出现故障，各楼层全部停机，整个建筑物运输通道阻塞。
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种结构合理、性能稳定、适用性强、占用建筑空间小的异形自动扶梯。
以下结合附图及附图所示的实施例对本实用新型的内容作详细描述，但本实用新型的内容不限于附图所示。
图1是本实用新型的结构示意图的主视图；图2是本实用新型的结构示意图的俯视图；图3是本实用新型的结构示意图的展开图；图4是本实用新型的链条结构示意示图；图5是本实用新型的断面示意图。
本实用新型由电动机(1)，减速器(2)，主链轮(3)，导轨(4)，链条(5)，机架(6)，踏板(7)，滚轮(8)，撑板(9)，扶手(10)，轴销(11)，悬臂梁(12)，饰板(13)所构成，踏板(7)的运动循环由水平圆周运动到螺旋上升的过渡部分I、螺旋上升部分II、螺旋上升到水平圆周运动的过渡部分III、踏板下翻IV、螺旋下降部分V、螺旋下降到水平圆周运动过渡部分VI和踏板上翻VII七个部分构成一个封闭循环，踏板(7)由小轴固定在驱动链条上，链条(5)通过轴销(11)连接踏板(7)并拖动它沿导轨(4)运动，在踏板(7)上设有前后两对支承滚轮(8)，支承其在导轨(4)的导槽内，导轨(4)支承在撑板(9)上，撑板(9)固定在机架(6)竖直角钢上，机架(6)支承在嵌入建筑物壁上的悬臂上的悬臂梁(12)上。
所述的链条(5)能绕相互垂直的两轴自由转动；踏板的空间运行轨迹由四条道轨约束，其运动轨迹的垂直投影为一段圆弧(也可是按建筑要求的其它曲线形)；扶梯垂直投影所对应的圆周角，可根据楼层高度(＞4m)、踏板的宽度(中宽为300—400mm)、每级梯的高差(＜200mm，踏板螺旋上升时)，水平圆周运动的踏板数(＞3)等可以是60°或90°或120°或270°或360°或其它与建筑物美学要求相适应的角度。所述扶梯的驱动方式可采用单链或双链驱动。
本实用新型的工作原理如下，驱动是由电动机(1)将运动传给减速器(2)，再由减速器输出轴经链条(5)传动主链轮(3)，主链轮(3)带动驱动链条(5)，踏板(7)由轴销(11)固定在驱动链条(5)上，随链条(5)运动，该链条能绕相互垂直的两轴自由转动，它具有连接踏板和与链轮齿合驱动踏板运动的两种功能，在链条工作时，拖动力的作用线在任何情况下都通过链条的对称中心线，以保证它的平稳性好。踏板(7)的运动轨迹由导轨(4)约束。自动扶梯每一楼层的踏板运动循环和驱动自成独立系统，构成一扶梯单元，各楼层的扶梯在安置上可依次衔接，但又不相互干扰。按建筑布局的要求，相邻楼层的扶梯单元也可以不衔接，而是相隔一定距离。
与现有技术相比，由于该实用新型采用驱动链条能绕相互垂直的两轴自由驱动，共有连接踏板和链轮齿合驱动的两种功能；其四条形成踏板空间运动轨迹的四条导轨，可根据建筑物实际状况形成垂直投影为圆弧形或其它曲线形；扶梯垂直投影所对应的圆周角，可在90—360°的范围内调整为与建筑物相协调美观的角度。所以本实用新型占用建筑空间小，方便与建筑物内外布置协调统一，灵活性大，具有结构合理、性能稳定、适用性强的特点，该异形扶梯可以配置在建筑圆形(或其它曲线形)内壁、外壁或单独安置。
权利要求1.一种异型自动扶梯，由电动机(1)，减速器(2)，主链轮(3)，导轨(4)，链条(5)，机架(6)，踏板(7)，滚轮(8)，撑板(9)，扶手(10)，轴销(11)，悬臂梁(12)，饰板(13)所构成，其特征是踏板(7)的运动循环由水平圆周运动到螺旋上升的过渡部分1、螺旋上升部分II、螺旋上升到水平圆周运动的过渡部分III、踏板下翻IV、螺旋下降部分V、螺旋下降到水平圆周运动过渡部分VI和踏板上翻VII七个部分构成一个封闭循环。
2.根据权利要求1所述的一种异型自动扶梯，其特征是踏板(7)由小轴固定在驱动链条上，链条(5)通过轴销(11)连接踏板(7)，在踏板(7)上设有前后两对支承滚轮(8)，支承其在导轨(4)的导槽内，导轨(4)支承在撑板(9)上，撑板(9)固定在机架(6)竖直角钢上，机架(6)支承在嵌入建筑物壁上的悬臂上的悬臂梁(12)上。
专利摘要本实用新型公开了一种异形自动扶梯。其特征是踏板的运动循环由水平圆周运动到螺旋上升的过渡部分I、螺旋上升部分II、螺旋上升到水平圆周运动的过渡部分III、踏板下翻IV、螺旋下降部分V、螺旋下降到水平圆周运动过渡部分VI和踏板上翻VII七个部分构成一个封闭循环。它占用建筑空间小，方便与建筑物内外布置协调统一，灵活性大，具有结构合理、性能稳定、适用性强的特点。
文档编号B23D49/12GK2227637SQ95219890
公开日1996年5月22日 申请日期1995年8月18日 优先权日1995年8月18日
发明者苏乾祖, 杨志超, 罗启华, 任恩扬 申请人:云泉实业开发公司