专利名称：冲压机床连冲自动进给装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于连接多台冲压机床连续模冲的自动进给装置。
现有技术加工冲压件一般为单机冲、工序复杂，工作效率低，冲压质量低，事故率高，无出料微调装置及成品料接料机构。本实用新型的目的是提供一种连接多台冲压机床形成生产线的自动进给装置。
本实用新型的目的是这样实现的在冲床的下工作面上装配两条送料导轨(2)，在剪切冲床工作台下安装有接片理片筒(5)，所述的送料导轨(2)为对称放置的两条导轨，所述的送料机爪机构为摆杆滑动机构，送料机爪机构(3)配合于两条送料导轨之间，其配合后的共同上平面与冲床下工作面(9)平行，送料机爪机构的连杆部分连接固定座(6)内的铰轴(7)，铰轴连接由冲床主轴(1)通过万向轴承传动的摆杆机构，所述的接片理片筒为一端有固定法兰的栅状U型或弧形筒，在机床的背面装有机械接料手，在送料导轨(2)的底部外侧装有微动调节机构。
送料机爪机构的梯形导轨上表面内沿中心线均匀开有多个凹孔，凹孔内装有一端铰接，一端接触面为凹面的弯杆式机爪(10)，机爪(10)上部一体化连接合金材质的机爪头(15)，机爪(10)下部有限制高度的调整机构，机爪的下部安有小弹簧11送料机爪机构的连杆部分接固定座内的铰轴(7)。
导轨(2)的出料部分装有微动调节机构，送料导轨固定连接浮动小导轨(14)，与送料导轨(2)相连的空心螺栓(12)连接宽度调节板(13)及小导轨(14)，紧固螺钉(23)定位，小导轨(14)上固定磁铁块。
万向轴承转动机构的轴承(20)向心头关节轴承，连接轴与冲床主轴(1)相连接，由轴承体(19)和连杆(4)螺纹连接，连杆(4)与铰轴(7)铰接，由冲床的转动变为摆杆的摆动，实现平稳的送料机爪机构的直线运动。
机械接料手通过机床主轴(1)传动连杆机构(21)，连杆机构与接料手(16)一端相连，变上下运动为接料手的摆动，接料手(16)的头部有均布的永久磁铁(17)，接料手(16)的头部缺口中有推料爪(18)，机床主轴(1)的头部有退料装置。
工作时，冲压机床运转，偏心连接动力轴的连杆机构驱动连杆(4)上下动作，使最下端的连轴节为上下往复摆动，通过固定座的铰轴(7)动作，使送料机爪机构(3)在送料导轨(2)内往复运动，与之配套的送料工作台将板料送于第一台机床完成第一冲时，会出现规定的孔，通过第一台机床的工作面后，送料机爪机构的第一个机爪在第一个规定孔内跳起，向后推动板料，出料口处的微动调节机构(22)调整小导轨的宽度和高度，以适应板料，依次由多个机爪先后完成动作后，即将板料送上了下一台冲床工作面。冲床模具下安装的接片理片筒整齐的排放剪下的芯片，并通过振动后移，在筒口定额取料，成品芯料从机械接料手处定量取出。最后所有模冲工序完成后，废料向后运动到最后一台冲床后的废料车上。
以下通过附图和实施例叙述
图1为本实用新型的结构图。
图2为微动调整机构的结构示意图。
图3为送料机爪机构结构图。
图4为接片理片筒主视剖面图。
图5为图4的俯视图。
图6为万向轴承传动机构示意图。
图7为机械接料手示意图。
图8为接料手的结构图。
参照附图为本实用新型的一个实施例，结构如上所述，本例采用如上的三台冲床连接工作，在该装置中，三台普通冲床用送料导轨(2)连为一体，每台冲床的下工作面(9)的后侧送料导轨(2)内装有送料机爪机构(3)，送料机爪机构(3)的连杆部分连接固定座(6)内的铰轴(7)，铰轴(7)通过连杆(4)与机床万向轴承传动机构连接，第三台机床下工作面(9)的下端固定U型接片理片筒(5)，三台机床组成的三机连用生产线前端连接配套的自动送料台，每台机床的送料导轨后端有微动调整机构，以适应板料的宽度和高度。
该装置中的送料机爪机构(3)为摆杆滑块机构，其梯形导轨的上表面沿中心线均匀开有多个凹孔，孔内铰接弯杆式机爪(10)，机爪(10)的下侧固定有弹簧(11)，机爪(10)的上部焊接合金机爪头(15)，该装置中的接片理片筒(5)为铁柱栅状U型筒。
工作状态时，自动给料台送来的板料被送上第一台机床的工作台，先冲出中心孔和转子芯孔，而后，机爪(10)从第一中心孔内跳起，向后推板料，随着板料后移，每个中心孔内分别跳出机爪(10)，向后推至第二台机床，在第二台机床冲出定子芯孔，同理继续后移，到第三台机床为剪切模冲，将剪下的转子芯片掉进接片理片筒(5)内，随机床的振动，从筒的排料口取料，而冲下的定子芯片掉入机床后的机械接料手内，剩余的边料继续后移掉进废料车内。
在转动中，动力由机床动力轴输出传递给用万向轴承传动机构连接的连杆(4)，经固定座(6)内的铰轴(7)，使送料机爪机构(3)的末端杆件摆动，从而使送料机构(3)在送料导轨内与机床同频地往复摆动，送料机构(3)内的机爪受板料压时进入凹孔，当板料的中心孔出现时即跳起，每个机爪(10)推动料板移动的距离，即是每对中心孔之间的中心距，从而保障模冲及送料动作的准确无误，在接片理片筒(5)内依次取出的转子片在机械接料手部分取出定子芯片，剪向一致，有利提高电机质量。
采用该装置改造并连用多台普通机床，配套自动给料筒后，能实现多种连续冲压的流水做业，上述的三机连用电机芯片生产线，与单机冲压相比，年产量增加了两倍，每片成本降低一倍，无事故发生，产品质量大幅提高。
权利要求1.一种冲压机床连冲自动进给装置，在冲床的下工作面上装配两条送料导轨(2)，在剪切冲床工作台下安装有接片理片筒(5)，其特征在于所述的送料导轨(2)为对称放置的两条导轨，所述的送料机爪机构为摆杆滑动机构，送料机爪机构(3)配合于两条送料导轨之间，其配合后的共同上平面与冲床下工作面(9)平行，送料机爪机构的连杆部分连接固定座(6)内的铰轴(7)，铰轴连接由冲床主轴(1)通过万向轴承传动的摆杆机构，所述的接片理片筒为一端有固定法兰的栅状U型或弧形筒，在机床的背面装有机械接料手，在送料导轨(2)的底部外侧装有微动调节机构。
2.根据权利要求1所述的冲压机床连冲自动进给装置，其物征是所述的送料机爪机构的梯形导轨上表面内沿中心线均匀开有多个凹孔，凹孔内装有一端铰接，一端接触面为凹面的弯杆式机爪(10)，机爪(10)上部一体化连接合金材质的机爪头(15)，机爪(10)下部有限制高度的调整机构，机爪的下部安有小弹簧(11)，送料机爪机构的连杆部分接固定座内的铰轴(7)。
3.根据权利要求1所述的冲压机床连冲自动进给装置，其特征是导轨(2)的出料部分装有微动调节机构，送料导轨固定连接浮动小导轨(14)，与送料导轨(2)相连的空心螺栓(12)连接宽度调节板(13)及小导轨(14)，紧固螺钉(23)定位，小导轨(14)上固定磁铁块。
4.根据权利要求1所述的冲压机床连冲自动进给装置，其特征是所述的万向轴承转动机构的轴承(20)为向心头关节轴承，连接轴与冲床主轴(1)相连接，由轴承体(19)和连杆(4)螺纹连接，连杆(4)与铰轴(7)铰接。
5.根据权利要求1所述的冲压机床连冲自动进给装置，其特征是所述的机械接料手通过机床主轴(1)传动连杆机构(21)，连杆机构与接料手(16)一端相连，变上下运动为接料手的摆动，接料手(16)的头部有均布的永久磁铁(17)，接料手(16)的头部缺口中有推料爪(18)，机床主轴(1)的头部有退料装置。
专利摘要一种用于连接多台冲压机床实现连续模冲的自动进给装置，它在送料导轨内装配有送料机爪机构，机床工作台下有接片理片筒，其后部有接成品芯片的机械接料手，送料导轨后部有微调机构，本装置能自动准确送料，使被连接的多台机床连续完成一系列规定冲压动作。该装置能提高冲压加工的生产率，显著提高生产质量，降低废料率，避免工作事故。
文档编号B21D43/00GK2230635SQ9522123
公开日1996年7月10日 申请日期1995年9月1日 优先权日1995年9月1日
发明者崔占通 申请人:崔占通