专利名称：可逆式冷轧机自动减速准确停车控制系统的制作方法
技术领域：
本发明属于冷轧机控制系统，特别涉及可逆式冷轧机自动减速准确停车控制系统。
可逆式冷轧机在轧完一卷钢板时就要停车，老式可逆式冷轧机没有自动准确停车机构，靠人工操作停车。在高速轧制时，必须提前减速，因此不能准确停车，不仅影响轧机的产量，而且经常发生事故。
以后出现了一种准确停车系统。首先计算出制动所需的带钢长度L，其计算公式为L＝Vm/2×60(Vm/Vmax×t)(1)式中Vm——带钢的即时线速度，m/s；Vmax——带钢的最大线速度，m/s；t——最大减速度时间，s。
再计算出制动圈数WcWc＝2L/(D-D0)π(2)式中D——板卷外径，mmD0——卷取机卷筒直径即板卷内径，mm。
第三，测出带钢实际余留圈数Wa，并作出判断若Wa≤Wc，则发出减速停车命令；若Wa＞Wc，则取消减速停车命令。
实际使用中，这种按制动长度设计自动准确停车系统缺点甚多，例如准确度不够，容易发生事故，原因是脉冲数少，精度低。
本发明的目的是提供一种采用卷取机转角计算结合恰当选择准确停车提前量的自动减速准确停车系统，以达到高精度准确定车，消除停车险情，减少停车事故，提高轧机产量。
按照本发明的自动减速准确停车系统由下列步骤所组成1.根据主轧机工作辊转数Ngs，考虑工作辊辊径Dgs变化的补偿，计算出卷取机实际转数，即板卷实际余留圈数WaWa＝Dgs×Ngs(3)式中Dgs——工作辊辊径，mm；Ngs——工作辊转数。
2.将实际余留卷数Wa折算到开卷侧卷取机的转数而确定标么系数K，计算出带钢剩余长度对应的与卷径有关的最高转数Ws
式中Doff——开卷侧卷径，mm——开卷侧卷取机转角量。
考虑到减速提高量R0，将(4)式改写成
恰当选择标么系数K和提前量R0就能获得很高的停车精度。当轧制速度在2m/s～14m/s范围内时，提前量R0可为1m～10m，标么系数K的取值范围为例如，当速度Vm＝2m/s时，取提前量R0＝1m；当轧制速度为12.5m/s时，提前量R0＝9.5m。
3.计算自动准确减速停车命令当板卷实际剩余长度相对应的最高卷数Ws等于或小于制动圈数WcWs≤Wc，发出停车命令，反之，若Wa＞Wc，则取消停车命令。
4.监控程序计算出开卷侧卷取机制动转角量cc＝K(DgsNgs)2/Doff×(1-m)(6)式中K——标么系数，取决于工作辊直径，轧制速度和系统脉冲数，例如当工作辊直径为400mm，轧制速度为860mm/s，系统脉冲数为4089时，K的取值为110.83；Dgs——工作辊辊径，mm；Ngs——工作辊转数；Doff——开卷侧卷径，mm；m——相对压下量，％。
当开卷侧卷取机实际转角量a等于或小于制动转角量c时，a≤c时允许发出自动减速准确停车命令。反之，若a＞c，则取消停车命令。
采用本发明的可逆式冷轧机准确停车系统，不论在高速轧制还是在低速轧制时，均能高精度准确停车，精度达到20mm以内，达到停车的理想状态，不必担心出现停车险情，消灭停车事故并提高轧机产量。
采用本发明的准确停车系统，不但可以在带钢尾部实现自动准确停车，而且可以在焊缝处进行自动减速，亦可应用在其它部位准确停车之用。
权利要求
1.一种可逆式冷轧机准确停车系统，按下列公式计算出制动所需的带钢长度L和制动圈数WcL＝Vm/2×60(Vm/Vmax×t)(1)式中Vm——带钢的即时线速度，m/s，Vmax——带钢的最大线速度，m/s，t——最长减速度时间，s，Wc＝2L/(D-D0)π(2)式中D——板卷外径，mmD0——卷取机卷筒直径即板卷内径，mm，其特征在于按下述步骤计算并发出自动减速准确停车命令1)根据主轧机工作辊转数Ngs，考虑工作辊辊径Dgs变化的补偿，计算出卷取机实际转数，即板卷实际余留圈数WaWa＝Dgs×Ngs(3)式中Dgs——工作辊辊径，mmNgs——工作辊转数，2)将实际余留卷数Wa折算到开卷侧卷取机的转数而确定标么系数K，计算出带钢剩余长度对应的与卷径有关的最高转数Ws
式中K——标么系数，取决于工作辊直径，轧制速度和系统脉冲数，Doff——开卷侧卷径，mm，——开卷侧卷取机转角量，R0——提前量，3)计算自动准确减速停车命令若板卷实际剩余长度相对应的最高卷数Ws等于或小于制动圈数WcWs≤Wc，发出停车命令，反之，若Wa＞Wc，则取消停车命令。4)监控程序计算出开卷侧卷取机制动转角量cc＝K(DgsNgs)2/Doff×(1-m)(6)式中K——标么系数，取决于工作辊直径，轧制速度和系统脉冲数，例如当工作辊直径为400mm，轧制速度为860mm/s，系统脉冲数为4089时，K的取值为110.83；Dgs——工作辊辊径，mm；Ngs——工作辊转数；Doff——开卷侧卷径，mm；m——相对压下量，％。当开卷侧卷取机实际转角量a等于或小于制动转角量c时，a≤c时允许发出自动减速准确停车命令，反之，若a＞c，则取消停车命令。
2.根据权利要求1的可逆式冷轧机准确停车系统，其特征在于所述的提前量R0可这样选择当轧制速度Vm在2m/s～14m/s范围内时，提前量R0可为1m～10m。
3.根据权利要求1或3的可逆式冷轧机准确停车系统，其特征在于当速度Vm＝2m/s时，取提前量R0＝1m。
4.根据权利要求1或3的可逆式冷轧机准确停车系统，其特征在于当轧制速度为12.5m/s时，提前量R0＝9.5m。
全文摘要
本发明提供一种可逆式冷轧机自动减速准确停车系统，采用卷取机转角φ计算结合恰当选择准确停车提前量R
文档编号B21B37/00GK1166387SQ96115350
公开日1997年12月3日 申请日期1996年5月29日 优先权日1996年5月29日
发明者朱祥, 徐国臣, 王立新 申请人:鞍山钢铁集团公司