专利名称：确定线路板坐标位置以在其上安装元件的制作方法
技术领域：
本发明涉及确定线路板坐标位置以在其上安装元件。本发明尤其涉及一种用于在安装机器内确定线路板坐标位置的方法和装置。
按照常规，安装机需要定位线路板以得到一个起始位置，利用这个起始位置准确安装诸如表面安装片式元件或导线连接器之类的元件以供后面的连接。
一种定位技术是通过使用机械固定件或带有多个伸出的零件的基准面将线路板固定在叫做基准区的定位区内。这些零件插进线路板的小孔并将其固定在一个相对于安装臂的特定位置。由于早先已关于安装臂定过位，因此，一旦线路板耦合到基准区，就能开始元件安装。但是，基准区一般都有公差极限，而这个极限对于将微型片式元件或极细的导线连接器安装到小型线路板上来说，是不能接受的。再说，这种要求高度精密的基准区制造起来费钱，因此没有大量应用于支援线路板的大规模生产。
另一种用于核定线路板位置的技术要求一个传感器来检测线路板上的基准点指示器，例如在安装臂上一般安装一台摄象器，安装臂在安装机内可以移动，使得摄象器能够找出基准点标志的位置。但是，存在一个延迟，在寻找基准点标志期间安装臂不能传送用于安装的元件。这个延迟特别是在摄象器必须横穿线路板寻持一般为精确定位放在另一端的基准点标志时，大大增加了操作过程时间。再说，当许多台安装机器联动用来将元件安装到一个线路板上时，各台安装机的延迟会进一步增加总的操作过程时间。
本发明的目的是克服或者至少缓解至少一个与确定线路板坐标位置以安装元件或导线连接器有关的问题。
根据本发明的一个方面，提供一种安装机，包括
用于摆放线路板的置放装置；感测装置，用于检测在所述置放装置上检测线路板基准点一侧的基准点指示器；安装装置，用于向所述置放装置上的线路板元件侧面安装至少一个元件，其中所述的元件侧是所述基准点侧面的反面；以及一个电耦合到所述置放装置、所述感测装置和所述安装装置的处理器，用于确定一个坐标以控制所述安装装置进行安装。
最好，所述置放装置可以是一个运送器。
最好，所述感测装置可以适合于移动检测所述基准点指示器。
最好，所述感测装置能包括光学感测装置。
最好，所述光学感测装置能包括至少一台摄象器。
最好，所述光学感测装置再包括至少一面反射镜。
最好，所述安装装置可以适合于有选择地将所述元件从一个中转位置传送安装到线路板上，所述中转位置与所述机器联在一起。
另一方面，所述安装装置可以适合于将导线连接器安装到线路板上。
最好，所述机器可以适合于使所述安装装置在检测所述基准点指示器期间传送所述的元件。
根据本发明的另一方面，提供一种用于在安装机器内核定线路板位置的方法，所述方法包括的步骤是(i)将线路板摆放到置放装置上；(ii)从中转位置至少传送一个元件用于安装到线路板上；(iii)同时在所述置放装置上检测线路板上的基准点指示器；(iv)根据所述检测结果确定一个坐标位置用于控制所述安装装置；(v)根据所述坐标位置安装所述元件；因此，所述方法的特征就在于在完成所述确定步骤(iv)之前实施所述传送步骤(ii)。
最好，所述方法能再包括一完成所述安装步骤(v)就自动拿走所述线路板的步骤。
最好，所述安放步骤(i)能包括运送线路板到所述机器中的步骤。
最好，所述检测步骤(iii)能包括使用至少一台摄象器进行所述检测的步骤。
最好，所述使用步骤包括移动所述至少一台摄象机的步骤。
最好，所述安装步骤(v)能包括从所述中转位置传送另一个元件的步骤。
为了叙述本发明并使它发生实际效用，现在将介绍参照
的优选实施例，在附图中图1示出根据本发明一个优选实施例的安装机横截面；以及图2示出用于在图1的安装机里核定线路板位置的一种方法。
图1示出安装机的横截面，包括一个电耦合到安装装置、置放装置以及感测装置的处理器2。安装装置用布设在置放装置的运送器4上方的安装臂3代表。具有一个元件侧面6和一个基准点侧面7的线路板5示于运送器4上。感测装置是包括摄象器8、9和反射镜10、11的光学感测装置。
图2示出用于在图1的安装机内核定线路板位置的一种方法。通过运送器4将线路板5安放在安装机1里面的工作发生在步骤22。当线路板5被这样安放时，安装机1在步骤23开始检测线路板5以基准点侧面7上的基准点指示器，紧跟在步骤22之后的是安装臂3也在步骤24开始将元件从中转位置传送以供下一步安装到线路板5上。中转位置与安装机1联在一起并存放用于线路板5的元件。方法20从步骤23继续到步骤25，在步骤25中处理器2检验是否已检测出基准点指示器。测出基准点指示器就使处理器2能够继续进行到步骤27，确定出一个用于控制安装臂的位置坐标。从步骤24出发，方法20继续在步骤26检验元件是否处于待安装状态以及位置坐标是否已经确定。一旦确定了位置坐标并且元件处于待安装状态，则方法20随即在步骤28将元件安装到线路板的元件侧面6上。在相对于位置坐标安装好元件之后，处理器2在步骤29确定是否需要传送另外的元件。如果有需要，则方法20返回到步骤24传送另外的元件，并且随后重复步骤26、28和29。反之，如果不需要再安装元件，方法20则继续到步骤30将线路板从安装机1中拿掉。上述方法20的特征就在于步骤27完成确定位置坐标之前实施传送元件的步骤24。
本发明有益地减少了在确定完位置坐标之前不实施安装的传统安装机中可能出现的延迟。通过像本发明示出的那样来布设安装装置和感测装置，元件能在确定出位置坐标之前处于待安装状态。因而本发明中安装元件的操作过程时间与传统的安装机器相比就非常理想地减少了。
虽然本发明是参照优选实施例进行叙述的，但不用说，本发明并不受限于这里叙述的实施例。
权利要求
1.一种安装机，包括用于摆放线路板的置放装置；感测装置，用于在所述置放装置上检测线路板基准点侧面上的基准点指示器；安装装置，用于在所述置放装置上将至少一个元件安装到线路板的元件侧面上，其中所述元件侧面是所述基准点侧面的反面；以及一个电耦合到所述置放装置，所述感测装置以及所述安装装置的处理器，用于确定出一个位置坐标控制所述安装装置进行所述安装。
2.权利要求1的安装机，其中所述置放装置是一种运送器。
3.权利要求1的安装机，其中所述感测装置适合于可移动地检测所述基准点指示器。
4.权利要求1的安装机，其中所述感测装置包括光学感测装置。
5.权利要求4的安装机，其中所述光学感测装置包括至少一台摄象机。
6.权利要求4的安装机，其中所述光学感测装置还包括至少一个反射镜。
7.权利要求1的安装机，其中所述安装装置适合于有选择地将所述元件从一个中转位置传送安装到电路板上，所述中转位置与所述安装机联在一起。
8.权利要求1的安装机，其中所述安装装置适合于将导线连接器安装到线路板上。
9.权利要求1的安装机，其中所述机器适合于使所述安装装置在所述检测所述基准点指示器期间传送所述元件。
10.一种用于在安装机内核定线路板位置的方法，所述方法包括的步骤是(i)将一块线路板置放在置放装置上；(ii)传送至少一个元件以便安装到线路板上；(iii)同时在所述置放装置上检测线路板上的基准点指示器；(iv)根据所述检测的结果确定的用于控制所述安装装置的位置坐标；以及(v)根据所述位置坐标安装所述元件，因此所述方法的特征在于在完成所述确定步骤(iv)之前实施所述传送步骤(ii)。
11.权利要求10的方法，其中所述方法还包括一完成所述安装步骤就自动拿掉所述线路板的步骤。
12.权利要求10的方法，其中置放的步骤(i)包括将线路板运送到所述机器里的步骤。
13.权利要求10的方法，其中所述检测步骤(iii)包括使用感测装置用于所述检测的步骤。
14.权利要求13的方法，其中所述使用步骤包括移动所述感测装置的步骤。
15.权利要求10的方法，其中所述安装步骤能包括传送另外的元件的步骤。
全文摘要
披露一种安装机(1),它具有一个处理器(2)耦合以安装臂(3),运送器(4)和两台摄象器(8、9)。安装臂(3)将元件安装到线路板(5)的元件侧面(6)上。耦合到两台摄象器(8、9)的是成角度观察线路板(5)的基准点侧面(7)的两面反射镜(10、11)。当线路板(5)被放于适当位置时,两台摄象机开始检测基准点侧面(7)上的基准点标志,安装臂也开始传送元件供下一步安装到线路板(5)上。处理器(2)确定一个用于控制安装臂(3)在检测出基准点标志后将元件安装到线路板上的位置坐标。
文档编号B23P21/00GK1174492SQ9711293
公开日1998年2月25日 申请日期1997年6月4日 优先权日1996年8月17日
发明者林建泰, 林家得 申请人:摩托罗拉公司